Векторная Алгебра-2013
.pdfЗаметим, что ¢ = ¡2(4a3 ¡ 45a + 58) = 0 ïðè
p a = 2 èëè a = ¡1 § 33
2 .
В этих случаях система не имеет решений.
При других значениях a существует единственное решение
x1 = ¢1 = 16a2 ¡ 24a + 7 ; ¢ 4a3 ¡ 45a + 58
x2 = ¢2 = ¡ 8a32 ¡ 16a + 9 ; ¢ 4a ¡ 45a + 58
x3 = |
¢3 |
= |
41 ¡ 25a |
: |
|
¢ |
4a3 ¡ 45a + 58 |
||||
|
|
|
¥
Пример 10. Показать, что система
< |
= 0 |
8 (4 ¡ k)x ¡ 5y |
:2x ¡ (3 + k)y = 0
имеет ненулевые решения только при k = ¡1 èëè k = 2.
Решение¯¯ . Найдем¯¯ главный определитель системы:
¢= ¯¯¯ 4 ¡ k ¡5 ¯¯¯ = (4¡k)(¡3¡k)¡2(¡5) = k2¡k¡2 = (k+1)(k¡2);
¯2 ¡3 ¡ k ¯
и заметим, что ¢1 = ¢2 = 0. Очевидно, что система всегда
имеет нулевое решение x = y = 0. Ненулевые решения будут возникать при ¢ = 0, когда k = ¡1 èëè k = 2. ¥
10 сентября 2013 г. |
33 |
°c В. Мнухин |
6. Свойства определителей
Пусть A квадратная матрица порядка n:
0 a11 a12 |
¢ ¢ ¢ |
a1n 1 |
|
|||
B |
|
a22 |
¢ ¢ ¢ |
a2n |
C |
: |
A = B a21 |
C |
|||||
B |
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ |
C |
|
|||
B an1 |
an2 |
¢ ¢ ¢ |
ann |
C |
|
|
B |
|
|
|
C |
|
|
@ |
|
|
|
|
A |
|
Напомним, что е¼ определитель это многочлен, стоящий в знаменателе выражений для общего решения СЛАУ
с матрицей A. В частности,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯a11¯ = a11 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
¯ |
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
a11 |
a12¯ |
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
= a11a22 |
|
a12a21; |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
||
¯ |
a |
11 |
a |
12 |
a |
13 |
¯ |
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|||||
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯a21 a22 a23 ¯¯ =
¯a31 a32 a33 ¯
=a11a22a33 ¡ a11a23a32 ¡ a12a21a33 + a12a23a31 + a13a21a32 ¡ a13a22a31 ;
èò.ä.
Как выразить определитель матрицы через е¼ элементы?
Рассматривая выражения для определителей n-го порядков при n = 2 è n = 3, заметим, что
I они являются суммой n! слагаемых, половина из которых имеет знак +, а другая половина знак -;
I каждое слагаемое является произведением n элементов
aij матрицы, причем это произведение имеет вид
a1j1a2j2 : : : anjn
Iупорядоченная совокупность индексов j1 , j2 ,. . . jn , состо- ит из чисел 1, 2,. . . n, переставленных в каком-то порядке;
Iкаждой такой перестановке
0 1 |
2 |
3 : : : n |
1 |
@ j1 |
j2 |
j3 : : : jn |
A |
соответствует одно и только одно слагаемое.
Можно доказать, что
обнаруженные закономерности выполняются при любом n .
Условимся обозначать перестановки одной буквой, например, |
|||||||||
¾ = |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
; |
|
@ |
3 |
1 |
4 |
5 |
6 |
2 |
A |
|
и писать ¾(1) = 3, ¾(2) |
= |
1,. . . , |
¾(6) |
= |
2. (Греческая буква |
¾ произносится ¾сигма¿.) Как известно, существует n! перестановок из n элементов; множество всех таких перестановок обозначается Sn и называется симметрической группой степени n. (Это множество обладает очень интересными свой-
ствами, которые изучаются в курсе ¾Алгебраические Структуры¿.)
Наши наблюдения можно теперь записать в виде формулы:
X
jAj = § a1¾(1)a2¾(2) : : : an¾(n)
¾2Sn
От чего зависят знаки перед слагаемыми в разложении определителя?
Ответ на предыдущий вопрос связан с понятием четности перестановки.
Пусть дана перестановка |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
¾ = |
1 |
2 |
3 |
: : : |
n |
||
|
@ |
¾(1) |
¾(2) |
¾(3) |
: : : |
¾(n) |
A |
Если какая-нибудь пара ¾(k) , ¾(l) элементов перестановки расположена
в ней так, что элемент с большим номером стоит раньше элемента с меньшим номером, то говорят, что эти элементы образуют инверсию. Со- считать число инверсий в перестановке можно следующим образом. Со- считаем сначала число элементов, стоящих впереди единицы все эти элементы и только они образуют инверсии с единицей. Вычеркнем затем единицу и сосчитаем число элементов, стоящих впереди двойки это будут все те элементы, которые образуют инверсии с двойкой (не считая уже вычеркнутой единицы, которая тоже может образовывать инверсию с двойкой, но в таком случае эту инверсию мы уже учли раньше). Затем вы- черкнем двойку и сосчитаем число элементов, стоящих впереди тройки, и т. д. Все полученные числа сложим эта сумма и будет равна общему
числу инверсий. Число инверсий в перестановке ¾ обозначается как N(¾) .
Например, если |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
¾ = |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
; òî N(¾) = 2 + 0 + 3 + 3 + 0 + 3 = 7: |
|
|
@ |
2 |
5 |
1 |
4 |
7 |
3 |
6 |
A |
|
Определение 12. Перестановки с четным числом инверсий называются четными, а перестановки с нечетным числом инверсий нечетными перестановками.
Оказывается, что знак + в определителе имеют те слагаемые, которые соответствуют четным перестановкам, а со знаком ¡ стоят слагаемые, соответствующие нечетным перестановкам.
Теперь мы можем сформулировать теорему о разложении определителя.
Разложение определителя по элементам матрицы
Теорема 1. Åñëè N(¾) есть число инверсий в переста-
новке ¾ , òî
¯ |
a11 |
a12 |
¢ ¢ ¢ a1n |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
¾ Sn |
¡ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
||
¯ |
a21 |
a22 |
|
a2n |
¯ |
|
X |
|
N(¾) |
|
|
|
¯ |
¢ ¢ ¢ |
¯ |
= |
|
( 1) |
a1¾(1)a2¾(2) |
: : : an¾(n) ; |
|||||
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
||||||
¯ an1 |
an2 |
¢ ¢ ¢ |
ann |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
¯ |
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
||||
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
где суммирование проводится по всем перестановкам ¾
из симметрической группы Sn .
Без доказательства.
Из сформулированной теоремы можно получить целый ряд замечательных свойств определителей. Рассмотрим некоторые из них.
Мы знаем, как вычислить определитель с помощью разложения по первой строке. Оказывается, что на самом деле все строки и столбцы в определителе равноправны.
Разложение по произвольной строке или столбцу
jAj = ai1Ai1 + ai2Ai2 + : : : + ainAin |
ïî i-й строке |
= a1jA1j + a2jA2j + : : : + anjAnj |
ïî j-му столбцу |
|
|
Определитель удобно разлагать по строке (столбцу) с наибольшим числом нулей.
Пример 11. |
Вычислить определитель 5-го порядка |
||||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
¯ |
¡3 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
2 |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
¯ |
|
|
det A = |
¯ |
2 |
|
2 |
|
3 |
|
5 |
|
2 |
¯ |
: |
|
|
¯ |
¡ |
¡ |
¡ |
|
¯ |
|
|||||
|
|
¯ |
1 |
3 |
0 |
3 |
|
1 |
¯ |
|
|||
|
|
¯ |
¡ |
|
¡ |
|
¯ |
|
|||||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
||
|
|
¯ |
2 |
|
4 |
|
0 |
|
5 |
|
2 |
¯ |
|
|
|
¯ |
¡ |
|
¡ |
|
¯ |
|
|||||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
||
|
|
¯ |
1 |
|
2 |
|
0 |
|
2 |
|
1 |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
Решение. Разложим определитель по третьему столбцу с единственным ненулевым элементом a33 = ¡3:
det A = 3A33 = |
3 |
¯ |
|
1 |
3 |
3 |
¡ |
1 |
¯ |
: |
|
|
|
¯ |
¡3 |
0 |
0 |
2 |
¯ |
|
|
|
|||||
¡ |
¡ |
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
|||||
¯ |
|
1 |
2 |
2 |
|
1 |
¯ |
|
|
|
|
||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
2 |
¡ |
¡ |
|
2 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
4 |
5 |
|
¯ |
|
|
|
|
||
|
|
¯ |
|
|
¡ |
¡ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
равен |
|
17. |
в Примере 8 уже было показано,¯ |
что этот минор¯ |
|
|||||||||||
Значит, det A = ¡3(¡17) = 51. |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¡ |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следствие. Если каждый элемент некоторой строки или столбца в определителе равен нулю, то и весь определитель равен 0.
Напомним, что квадратная матрица называется треугольной (точнее, верхне-треугольной), если все элементы ниже е¼ главной диагонали равны 0.
Следствие. |
|
Определитель треугольной матрицы равен |
|||||||
|
|
||||||||
произведению элементов на е¼ главной диагонали: |
|||||||||
¯ |
a11 a12 a13 ¢ ¢ ¢ a1n |
¯ |
|
|
|||||
¯ |
0 |
a22 |
a23 |
¢ ¢ ¢ |
a2n |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
||
¯ |
|
|
|
¢ ¢ ¢ |
|
¯ |
|
|
|
¯ |
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ |
¯ |
|
|
|||||
¯ |
¯ |
|
|
||||||
¯ |
0 |
0 |
a33 |
|
a2n |
¯ |
= a a a : : : a |
: |
|
¯ |
|
¯ |
11 22 33 |
nn |
|||||
¯ |
|
¯ |
|||||||
¯ |
0 |
0 |
¢ ¢ ¢ |
0 ann |
¯ |
|
|
||
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
||
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
Доказательство. Самостоятельно.