Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

РГР6

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
22.05.2015
Размер:
780.81 Кб
Скачать

 

 

F

 

 

Х

F

X

B

 

Y

F

Y

B

 

 

F

 

 

 

(5,64) 6,31

 

6 3,52

 

=

σB

= −

 

1

+

 

 

+

 

 

 

 

= −

 

 

1

+

 

+

 

 

А

 

 

2

 

 

 

 

2

 

113,12 10

4

15,73

9,85

 

 

 

 

 

 

iY

 

 

 

 

 

iх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 301,16F Rt

= 30 МПа.

 

F

120 106

= 203,30 кН;

F

30 106

= 99,61кН.

590,26

301,16

 

 

 

 

В качестве допускаемой сжимающей силы для заданной стойки следует принять наименьшее из двух полученных значений. Следовательно, допускаемая нагрузка равна: [F]= 99,61кН.

I

II A

F

N

VIII

I

Y

IV

III

II

V

N

VII VIII

VI

C

IV

V

 

I

VI

IV

 

 

 

 

 

 

III

II

 

 

 

 

B

V

VIII

VII

XB=6,31 см

VI

Рисунок 3.2 Построение ядра сечения

YB=3,52 см

III X

VII

21

Для построения ядра сечения, проводим все возможные касательные к внешнему контуру поперечного сечения внецентренно нагруженной стойки, предполагая, что эти касательные являются нейтральными линиями. Для каждой касательной можно определить отрезки aх и aу , отсекаемые ими от

главных центральных осей поперечного сечения стойки. Координаты граничных точек ядра сечения находим по формулам:

ХЯ = −

i2

и YЯ = −

i2

Y

X

.

aХ

 

 

 

aY

Результаты расчета приведены в табличной форме.

 

ПОСТРОЕНИЕ ЯДРА СЕЧЕНИЯ

 

 

 

X Я

Касательная

аX

аY

(см)

(см)

(см)

 

I – I

5,64

2,75

II – II

6,0

0

III – III

14,96

6,18

1,05

 

 

 

 

IV – IV

10,08

10,08

1,56

 

 

 

 

V – V

8,36

1,88

Таблица 3.1

YЯ

(см)

0

1,64

1,59

0,98

0

Так как заданное сечение симметрично относительно горизонтальной оси, то и ядро сечения будет симметрично относительно оси Х. Поэтому координаты остальных граничных точек ядра сечения можно не вычислять, а для их определения воспользоваться указанной симметрией. Соединяя полученные точки, получаем искомое ядро сечения.

Строим эпюры распределения нормальных напряжений по поперечному сечению стойки при перемещении точки приложения нормальной силы вдоль прямой FC. Координаты заданной точки приложения сжимающей силы равны:

X F = −5,64 см; YF = 6 см.

Находим величину нормальных напряжений в опасных точках поперечного сечения стойки от действия допускаемой силы [F]= 99,61кН.:

σА

= −

F

 

1

+

ХF X А

+

YF YА

 

=

А

i2

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

х

 

 

22

 

 

99,61 103

 

 

 

(5,64) (5,64)

 

 

6 6

 

 

= −

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

= −58,80 МПа;

113,12

10

4

 

 

 

15,73

 

9,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σB

= −

F

 

1

+

ХF X B

+

YF YB

 

 

=

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

х

 

 

 

 

99,61 103

 

 

(5,64) 6,31

 

6 3,52

 

 

МПа.

= −

 

 

 

 

1

+

 

+

 

 

= 29,998 30

113,12

10

4

15,73

9,85

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем по чертежу координаты точки пересечения прямой FC с границей ядра сечения:

X F1 = −1,28 см; YF1 =1,36 см.

Вычисляем нормальные напряжения в опасных точках сечения при новом положении сжимающей силы

 

 

 

σА1

= −

F

 

 

1

+

 

ХF1 X А

 

 

+

YF1 YА

 

 

=

 

 

 

А

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

99,61 103

 

(1,28) (5,64)

 

 

1,36

6

 

 

= −20,36 МПа;

= −

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

113,12

10

4

 

 

 

 

15,73

 

 

9,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σB1

= −

F

 

 

1

+

 

ХF1 X B

 

+

YF1 YB

 

=

 

 

 

А

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

99,61 103

 

 

(1,28) 6,31

 

1,36 3,52

 

 

МПа.

= −

 

 

 

 

1

+

 

+

 

 

 

= 0,005 0

113,12

10

4

15,73

9,85

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты точки, находящейся в середине отрезка между границей

ядра сечения и центром тяжести поперечного сечения равны

X F 2 = −0,64 см; YF 2 = 0,68 см.

Нормальные напряжения в опасных точках сечения при этом положении точ-

ки сжимающей силы

 

 

 

σА2

= −

F

 

1+

ХF 2 X А

 

+

YF 2 YА

 

=

 

 

 

А

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

х

 

 

 

 

 

99,61 103

 

 

(0,64) (5,64)

 

 

0,68

6

 

 

= −14,58 МПа;

= −

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

113,12

10

4

 

 

15,73

 

9,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

σB 2 = −

F

 

1+

ХF 2 X B

+

YF 2 YB

 

=

 

 

 

А

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

х

 

 

 

 

99,61 103

 

 

(0,64) 6,31

 

0,68 3,52

 

= −

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

= −4,41 МПа.

113,12

10

4

 

 

15,73

9,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При приложении продольной силы в центре тяжести сечения

σА3 =σВ3

= −

F

= −

99,61 103

= −8,81 МПа.

А

113,12 104

 

 

 

 

8,81

14,58

20,36

8,81

8,81

58,80

8,81

Y

8,81 A F

 

N

1

Эп. σF

2

X

С

 

 

B

N

8,81

Эп. σF3

4,41

Эп. σF2

0

Эп. σF1

30,00

Рисунок 3.3 Эпюры нормальных напряжений в поперечном сечении

внецентренно сжатой стойки

По полученным значениям строим эпюры распределения нормальных напряжений по поперечному сечению внецентренно сжатой стойки. Необходимо отметить, что при всех положениях точки приложения силы F напря-

жения в центре тяжести сечения одинаково. Нулевая линия при построении эпюр нормальных напряжений перпендикулярна нейтральной линии NN.

Как следует из чертежа (рис. 3), центр тяжести делит нулевую линию в про-

24

порции 0,4327/0,5673. Тогда, напряжения в центре тяжести поперечного сечения при различных точках приложения силы F равны:

точка А: σС = 30 (30 +58,80) 0,4327 = −8,424 МПа;

точка 1: σС1 = −20,36 0,4327 = −8,810 МПа;

точка 2: σС2 = −4,41(14,58 4,41) 0,4327 = −8,811МПа;

точка С: σС3 = −8,810 МПа.

4 ПРИМЕР РАСЧЕТА ВАЛА НА СОВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ ИЗГИБА И КРУЧЕНИЯ

Шкив с диаметром D1 и с углом наклона ветвей ремня к горизонту α1

вращается с угловой скоростьюω (делает n оборотов в минуту) и передает мощность N кВт (рис. 4). Два других шкива имеют одинаковый диаметр D2 и

одинаковые углы наклона ветвей ремня к горизонту α2 . Каждый из них пе-

редает мощность N /2 . Требуется:

1)определить моменты, приложенные к шкивам, по заданным

величинам N и n ;

2)построить эпюру крутящих моментов Мz ;

3)определить окружные усилия t1 и t2 , действующие на шкивы по найденным моментам и диаметрам шкивов D1 и D2 ;

4)определить давления на вал;

5)определить силы, изгибающие вал в горизонтальной и вертикальной плоскостях (вес шкивов и вала не учитывать);

6)построить эпюры изгибающих моментов от горизонтальных сил Мгор и

вертикальных сил Мверт ;

7)построить эпюру суммарных изгибающих моментов, используя формулу Mи = (Мх )2 + (Му )2 ;

8)найти опасное сечение и определить величину максимального расчет-

ного момента (по третьей теории прочности);

9)подобрать диаметр вала d при расчетном сопротивлении R = 70 МПа.

Исходные данные задачи: N = 40 кВт; n = 600 об/мин; a =1,8 м; b =1,4 м;

c =1,6 м; D =1,4

м;

D = 0,6

м; α

1

= 40o ; α

2

= 60o .

1

 

2

 

 

 

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ

Используя заданные значения мощности N и числа оборота вала в ми-

нуту n , находим крутящий момент M1, приложенный к ведущему шкиву

25

M1 = 9736 Nn = 9736 60040 = 649,1Нм = 0,649 кНм Крутящие моменты приложенные к ведомым шкивам равны:

M 2 = M21 = 0,6492 = 0,325 кНм.

Определяем крутящие моменты, действующие на грузовых участках заданного вала:

M zI = M zII = M 2 = 0,325 кНм;

M zIII = M zIV = M 2 M1 = 0,325 0,649 = −0,325кНм.

По полученным значениям строим эпюру крутящих моментов. Определяем окружные усилия, действующие на шкивы. Окружные уси-

лия, приложенные к шкиву диаметром D1:

M

1

=

T1 D1

t1 D1

=

t1 D1

 

, тогда t

=

2M1

=

2 0,649

= 0,927 кН.

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

1

 

 

D1

1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружные усилия, приложенные к шкиву диаметром D2:

M 2

=

T2 D2

 

t2 D2

 

=

t2 D2

 

, тогда t2 =

2M 2

=

2 0,325

=1,083 кН.

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

0,6

 

 

Вычисляем давления, передаваемые в местах крепления шкивов на вал:

F1 = 3t1 = 3 0,927 = 2,781 кН; F2 = 3t2 = 3 1,083 = 3,249 кН.

Определяем силы, изгибающие вал в вертикальной и горизонтальной

плоскостях:

F1х = F1 Cosα1 = 2,781 0,7660 = 2,130 кН;

F2 х = F2 Cosα2 = 3,242 0,5000 =1,621кН;

F1у = F1 Sinα1 = 2,781 0,6428 =1,788кН;

F2 у = Р2 Sinα2 = 3,242 0,8660 = 2,808 кН.

Используя полученные значения проекций сил, действующих на вал,

строим эпюры изгибающих моментов в вертикальной (Мх) и горизонтальной

(Му) плоскостях.

Рассмотрим силы, действующие на вал в вертикальной плоскости. Оп-

ределяем опорные реакции вала:

mA = 0 ;

VB (b + c)+ F2 у a F1у b F2 у (a +b + c)= 0 ;

26

VB

=

2,808 1,8 +1,788 1,4 +2,808 (1,8 +1,4 +1,6)

= 3,642 кН;

 

 

 

 

(1,4 +1,6)

 

mВ = 0 ;

VА (b + c)+ P2 y a P1y сP2 y (a +b + c)= 0 ;

VA

=

2,808 1,8 +1,788 1,6 +2,808 (1,8 +1,4 +1,6)

= 3,762 кН.

 

 

 

 

(1,4 +1,6)

 

Проверка:

 

 

 

 

 

 

y = 0 ;

VA +VB 2F2 y F1y = 0 ;

3,642 +3,762 2 2,808 1,788 = 7,404 7,404 = 0 ,

следовательно, опорные реакции вала в вертикальной плоскости найдены верно. Используя полученные значения опорных реакций, строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости Мх.

Рассмотрим силы, действующие на вал в горизонтальной плоскости. Определяем опорные реакции вала:

mA = 0 ;

H B (b + c)+ F2 x a + F1x b F2 x (a +b + c)= 0 ;

НB = 1,621 1,8 2,130 1,4 +1,621 (1,8 +1,4 +1,6)= 0,627 кН;

 

 

(1,4 +1,6)

mВ = 0 ;

НА (b + c)+ F2 x a + F1x c F2 x (a +b + c)= 0 ;

НA = 1,621 1,8 2,130 1,6 +1,621 (1,8 +1,4 +1,6)= 0,485 кН.

 

 

(1,4 +1,6)

Проверка:

 

 

 

х = 0 ;

НA + НB 2F2 x + F1x = 0 ;

0,485 +0,627 2 1,621 +2,130 = 3,242 3,242 = 0 ,

следовательно, опорные реакции вала в горизонтальной плоскости найдены

верно. Используя полученные значения опорных реакций, строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости Му.

Строим суммарную эпюру изгибающих моментов Mtot по формуле:

M tot = (Мx )2 + (Мy )2 ;

M totА = 5,0542 + 2,9182 = 5,836 кНм;

M totF = 3,7202 + 4,5082 = 5,845 кНм;

M totВ = 5,0542 + 2,9182 = 5,836 кНм.

27

 

 

 

м

 

 

 

м

 

I - I

 

 

I

 

=1,4

 

 

 

=0,6

 

 

 

=0,6 м

 

А

 

В

T1=2t1

 

 

 

1

 

2

 

T2=2t2

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

D

 

 

С

 

F

 

 

K

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

α1

 

α2

 

a =1,8 м

 

b =1,4 м

c =1,6 м

 

a =1,8 м

t2

 

 

 

М1

 

 

М2

 

t1

 

 

М2

А

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

K

 

 

0,325

 

 

0,325

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

Эп. Мz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(кНм)

 

 

 

 

 

0,325

 

 

 

0,325

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2y

 

А

F1y

 

В

 

F2y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

F

 

VB=3,642

K

 

 

 

VA=3,762

 

 

 

 

 

 

 

 

5,054

 

3,720

 

5,054

 

Эп. Мx

 

 

 

 

 

 

 

 

(кНм)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2x

 

А

F1x

 

В

 

F2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

F

 

 

 

K

 

 

 

НA=0,485

 

 

4,508

 

НB=0,627

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,918

 

 

 

 

2,918

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп. Мy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(кНм)

 

 

 

5,836

 

5,845

 

5,836

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп. Мtot

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(кНм)

 

 

 

Рисунок 4.1 Расчет вала на совместное действие изгиба и кручения

Определяем положение опасного сечения вала. В опасном сечении F

действуют следующие внутренние силовые факторы:

M toton = 5,845 кНм;

M zon = 0,325 кНм.

28

осевой момент сопротивления круглого сечения.

Расчетный момент по третьей гипотезе прочности равен:

M calcIII = (Мtoton )2 +(Мzon )2 = 5,8452 +0,3252 = 5,854 кНм.

Определяем диаметр вала из условия прочности при совместном действии изгиба и кручения:

σmax = MWcalcIII R = 70 МПа;

где W = πd 3

32

Тогда требуемый диаметр сечения вала равен:

d 3

32M

calcIII

= 3

32 5,854 103

= 0,048 м.

 

3,14 70 106

 

πR

 

 

Округляем диаметр вала согласно предпочтительному ряду чисел и окончательно принимаем d =50 мм.

29

5ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЕ

Всостав расчетно-графической работы входят две задачи: расчет короткой стойки на внецентренное растяжение или сжатие (рис. 5.1) и расчет деревянной балки на косой изгиб (рис. 5.2).

Задание выдается трехзначным шифром. Первая пара цифр обозначает номер схемы для первой задачи, вторая пара – номер схемы для второй задачи, третья пара – номер строки исходных данных из таблиц 5.1 и 5.2.

При выполнении расчетно-графической работы в пояснительной записке должны быть отражены следующие этапы расчета:

1 Внецентренное растяжение-сжатие короткой стойки.

1.1Для заданного поперечного сечения стойки определить положение главных центральных осей инерции и вычислить необходимые геометрические характеристики.

1.2Найти положение нейтральной линии при приложении силы в заданной точке поперечного сечения. Установить положение и определить координаты опасных точек сечения.

1.3Из условия прочности материала в опасных точках определить допускаемую величину растягивающей или сжимающей силы.

1.4Построить ядро сечения.

1.5Построить эпюры распределения нормальных напряжений по сечению при перемещении точки приложения нормальной силы вдоль прямой, соединяющей заданную точку ее приложения с центром тяжести поперечного сечения. Напряжения вычислять при следующих точках приложения силы: а) в заданной точке; б) в точке пересечения указанной прямой с границей ядра сечения; в) в сере-

дине отрезка между точкой, лежащей на границе ядра сечения и центром тяжести; г) в центре тяжести сечения.

2 Косой изгиб прямого бруса.

2.1Для заданной балки построить эпюры изгибающих моментов, действующих в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

2.2Установить положение опасного сечения.

2.3Из условия прочности подобрать необходимые размеры прямоугольного поперечного сечения деревянной балки.

2.4Вычислить нормальные напряжения в крайних точках поперечного сечения.

2.5Определить положение нейтральной линии в опасном сечении и построить для этого сечения эпюру нормальных напряжений в аксонометрии.

30