Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика. Теор. мех. и сопромат

.pdf
Скачиваний:
62
Добавлен:
22.05.2015
Размер:
969.71 Кб
Скачать

 

r0

15,822 см:

 

 

 

 

 

 

 

 

879

 

27200

 

15,822 15,822

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

32,6

Н/см

 

0,326 МПа;

 

 

 

 

 

 

27

 

27 0,178

 

19,333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rв

13,333 см;

 

 

 

 

 

 

 

879

 

27200

13,333 15,822

 

1089,6

Н/см

2

10,896 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

27

27 0,178

 

19,333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По полученным значениям строим эпюру (рис. 12, г).

Задача 13

РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ

Задание. Стальной стержень (рис. 13) сжимается силой Р. Требуется: найти размеры поперечного сечения (рис. 13, а) при расчётном сопротивлении на простое сжатие R = 200 МПа; найти значение критической силы и коэффициент запаса устойчивости. Данные взять из табл. 13.

P

 

P

 

 

P

P

P

 

1

 

2

 

 

3

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 13

 

 

 

 

1

 

a

2

 

 

a

3

2a

 

 

6a

 

 

6a

4a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

2a

 

a 4a a

 

 

2a 4a 2a

 

a 4a a

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 13, а

 

 

 

78

 

 

 

 

Таблица 13

 

 

 

 

 

 

Схема закрепления

Сечение стержня

Р, кН

 

, м

строки

стержня по рис. 13

по рис. 13, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

100

 

2,1

2

2

2

200

 

2,2

3

3

3

300

 

2,3

4

4

1

400

 

2,4

5

5

2

500

 

2,5

6

1

3

600

 

2,6

7

2

1

700

 

2,7

8

3

2

800

 

2,8

9

4

3

900

 

2,9

0

5

1

50

 

3,0

 

е

а

в

 

г

Пример 13. Стальной стержень (рис. 13, б) сжимается силойР = 400 кН. Найти размеры поперечного сечения, значение критической силы и коэффициент запаса устойчивости, если l 2 м, R = 200 МПа.

P

y

 

 

x

2a

 

a

 

Рис. 13, б

Решение.

1. Для поперечного сечения определяем площадь А в общем виде, и выражаем размер а через площадь А:

A a 2a 2a2 ;

a

A

0,707 A .

2

 

 

 

2. Минимальный момент инерции сечения

I y Imin 2a a 3 0,167a4 . 12

79

3. Минимальный радиус инерции сечения

i

 

I

min

 

0,167a4

 

0,289a.

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

A

 

 

 

2a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Гибкость стержня

 

l

 

 

1 2

 

 

 

6,921

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

imin

0,289a

 

 

a

5. Первое приближение н1

0,5:

 

 

 

 

 

 

A

P

 

 

400 103

4 10 3 м2;

н1R

0,5 200 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0,707

A 0,707 4 10 3 0,045 м;

6,921 6,921 155. a 0,045

Для найденной гибкости определяем соответствующий коэффициент продольного изгиба, используя линейную интерполяцию табличных данных:

150 ; 0,328 ;

160 ; 0,290 ;

 

 

 

к 0,290 (160 155)

0,328 0,290

0,309.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем действующее и допускаемое напряжения:

 

P

 

400 10 3

100 МПа; R

 

к 200 0,309 61,8 МПа;

 

 

 

 

 

A

4 10 3

сж

1

 

 

 

 

 

 

100 61,8 100% 62% 5% . 61,8

Получили перегрузку, величина которой больше 5%, следовательно, выполняем второе приближение.

6.Второе приближение:

н2 ( н1 к1 ) / 2 (0,5 0,309) / 2 0,405 ;

A

P

 

400 103

4,94 10

3

м

2

;

н2 R

0,405 200 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

a 0,707

A 0,707 4,94 10 3

0,05 м;

 

 

 

 

 

 

6,921

 

6,921

138,4 ;

 

 

 

 

 

 

 

0,05

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

130 ;

0,425 ;

 

 

 

 

 

 

140 ;

0,376 ;

 

 

 

 

к

0,376 (140 138,4)

0,425 0,376

0,384 ;

 

 

10

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

400 10 3

80,1 МПа;

R

к 200 0,384 76,8 МПа;

 

 

 

A

4,94 10 3

 

 

 

 

сж

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80,1 76,8 100 % 4,3% 5% . 61,8

Во втором приближении также имеет место перегрузка, но её величина стала меньше 5%. Принимаем: a 5 cм; 138,4.

7. Находим критическую силу. Так как 138,4 пр 100 , расчёт ведём по формуле Эйлера:

Imin 0,167a4 0,167 54 104 см4;

P

 

2EImin

 

3,142 2 108 104 10 8

604 кН.

 

 

кр

 

l 2

 

1 2 2

 

 

 

 

 

8. Определяем коэффициент запаса

kуст PPкр 604400 1,51.

Задача 14

РАСЧЁТ БАЛКИ НА УДАРНУЮ НАГРУЗКУ

Задание. На двутавровую балку, свободно лежащую на двух жёстких опорах (рис. 14), с высоты h падает груз Q. Требуется: найти наибольшее нормальное напряжение в балке; решить аналогичную задачу при условии, что правая опора заменена пружиной, податливость которой (т.е. осадка от груза 1 кН) равна ; сравнить полученные результаты. Данные взять из табл. 14.

81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

Q

 

 

1

2

 

 

h

Q

 

 

 

0,25

 

0,75

 

 

 

 

 

0,5

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

h

 

Q

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ строки

 

№ схемы

 

№ двутавра

, м

Q, Н

h, см

 

, м/кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

20

 

2,1

 

 

1100

11

 

 

21 10–3

2

 

2

 

 

20а

 

2,2

 

 

1200

12

 

 

22 10–3

3

 

3

 

24

 

2,3

 

 

300

3

 

 

23 10–3

4

 

4

 

 

24а

 

2,4

 

 

400

4

 

 

24 10–3

5

 

1

 

27

 

2,5

 

 

500

5

 

 

25 10–3

6

 

2

 

 

27а

 

2,6

 

 

600

6

 

 

26 10–3

7

 

3

 

30

 

2,7

 

 

700

7

 

 

27 10–3

8

 

4

 

 

30а

 

2,8

 

 

800

8

 

 

28 10–3

9

 

1

 

33

 

2,9

 

 

900

9

 

 

29 10–3

0

 

2

 

36

 

3,0

 

 

1000

10

 

 

30 10–3

 

 

 

 

е

 

 

д

 

в

а

г

 

 

б

 

 

 

 

 

 

Методические указания

 

 

 

 

 

При наличии упомянутой ранее пружины ст б пр ,

где б

прогиб балки, лежащей на жестких опорах, в том сечении, где приложена сила Q (при статическом действии этой силы); пр осадка пружины от

реакции, возникающей от силы Q; – коэффициент, устанавливающий зависимость между осадкой пружины и перемещением точки приложения

82

силы Q , вызванным поворотом всей балки вокруг центра шарнира левой опоры как жёсткого целого (коэффициент находят из подобия треуголь-

ников).

Пример 14. На двутавровую балку (№ 24, Wx = 289 см3, Ix = 3460 см4, l = 4 м), свободно лежащую на двух жёстких опорах (рис. 14, а), с высоты h = 11 см падает груз Q = 600 Н. Найти наибольшее нормальное напряжение в балке; решить аналогичную задачу при условии, что правая опора

заменена пружиной, податливость которой равна = 25 10 3 м/кН.

h = 11 см Q = 600 Н

0,75

0,25

Рис. 14, а

Решение.

1. Определим прогиб балки в точке удара (в точке С) при статическом действии силы Q. Предварительно покажем единичное состояние, постро-

им эпюру изгибающих моментов M (рис. 14, б) и вычислим перемещение от единичной силы по формуле трапеций:

1

 

1

3

A 4

C

4

B

0,75

 

0,25

 

Эпюра M

163

Рис. 14, б

83

 

0,75l

3

l

 

3

l 0

 

 

0,25l

 

3

 

l

3

l

 

 

 

 

 

0,01172l3

 

6EI

0 2

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

0 0

0

 

;

16

16

 

16

 

16

 

 

 

 

 

 

 

6EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

ст Q

 

 

0,01172 43

 

 

600 6,50 10 5

м 0,0065 см.

 

2

1011 3460 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Определим динамический коэффициент:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kд 1

1

2h

1

 

1

 

2 11

 

59,2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

0,0065

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычислим наибольшие нормальные напряжения в балке при статическом нагружении:

 

 

 

max Q

 

3 4 600 10

6

 

ст

M

 

1,56 МПа.

 

 

W

16 289 10 6

 

 

 

 

 

4. Наибольшие нормальные напряжения в балке при ударе

д kд cт 59,2 1,56 92,2 МПа .

5. Определим напряжения в балке при ударе, если правая опора заменена пружиной (рис. 14, в). Предварительно рассмотрим статическое нагружение.

A

150 Н

C 600 Н B

450 Н

 

 

C1

 

 

0,75

0,25

 

 

 

Рис. 14, в

 

Осадка опоры В

 

 

 

B 25 10 3

0,45 1125 10 3 0,01125 м 1,125 см.

Перемещение точки С, вызванное осадкой опоры В:

CC1 1,125 34 0,844 см.

84

Полное перемещение точки С (с учётом осадки опоры В и прогиба балки)

ст 0,844 0,0065 0,85 см.

Динамический коэффициент

kд 1 1 2 11 6,18. 0,85

Наибольшие нормальные напряжения в балке при ударе

д kд cт 1,56 6,18 9,64 МПа.

Вывод: после замены жёсткой опоры пружиной напряжения в балке при ударе уменьшились в 92,2/ 9,64 = 9,56 раз.

Задача 15

СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ БАЛКИ

Задание. Для балки, изображенной на рис. 15, требуется: построить эпюры Q и M; выполнить статическую и кинематическую проверку; подобрать двутавровое сечение. Данные взять из табл. 15. Принять

EJ = const.

q

 

P

q

 

P

 

 

1

2

 

 

a

b

c

a

b

c

 

q

P

 

q

P

 

 

3

4

 

 

a

b

c

a

b

c

q

 

M

q

 

M

 

 

5

6

 

 

a

b

c

a

b

c

 

q

M

8

q

M

 

 

7

 

 

a

b

c

a

b

c

 

 

q M

 

 

q M

 

P b

9

0

 

 

a

c

aP

b

c

Рис. 15

85

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 15

 

 

 

 

 

 

 

 

№ строки

№ схемы

a, м

b, м

c, м

M , кН м

q , кН/м

P , кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1,1

1,1

1,1

1,1

1,1

 

1,1

2

2

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

 

1,2

3

3

1,3

1,3

1,3

1,3

1,3

 

1,3

4

4

1,4

1,4

1,4

1,4

1,4

 

1,4

5

5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

 

1,5

6

6

1,6

1,6

1,6

1,6

1,6

 

1,6

7

7

1,7

1,7

1,7

1,7

1,7

 

1,7

8

8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

 

1,8

9

9

1,9

1,9

1,9

1,9

1,9

 

1,9

0

0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

 

2,0

 

е

а

б

в

г

д

 

е

Методические указания

При решении задачи использовать метод сил. Для вычисления перемещений применять формулы сокращенного умножения эпюр.

Пример 15. Для балки (рис. 15, а) построить эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов M; выполнить статическую и кинематическую проверку; подобрать двутавровое сечение. Допускаемое напряжение

90 МПа.

Р = 20 кН q = 16 кН/м M = 14 кН м

A T

B

C

 

 

D

1,5 м 3,2 м

 

3,8 м

 

1,8 м

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15, а

 

 

 

Решение.

1.Находим степень статической неопределимости (число опорных связей минус три) n = 4 – 3 = 1.

2.Выбираем основную систему в виде балки на двух шарнирных опорах (рис. 15, б).

A C

Рис. 15, б

86

3. Показываем эквивалентную систему (рис. 15, в).

 

 

Р = 20 кН

q = 16 кН/м

M = 14 кН м

A

T

B

 

C

B 0 .

 

 

 

X1

RA

 

 

D

 

1,5 м

3,2 м

3,8 м

1,8 м RC

 

Рис. 15, в

4. Составляем каноническое уравнение по методу сил:

B 11 X1 1p 0.

5. Для определения перемещений 11 и 1p предварительно постро-

им эпюры изгибающих моментов в основной системе при единичном и грузовом состоянии. Перемещения будем искать по формулам перемножения эпюр. Для участков с распределённой нагрузкой необходимо знать моменты на концах и в серединах участков, для участков без распределенной нагрузки достаточно вычислить моменты на концах. Рассмотрим единичное состояние (рис. 15, г). Все размеры даны в метрах.

 

 

A

 

 

T

 

 

B

1,9

1,9

0,9

0,9

 

C

 

 

 

 

3,2

 

X1=1

K

D

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

3,8

 

 

 

 

1,8

 

 

 

 

C

 

R

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,7

 

 

 

 

 

 

5,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2, 555

1,688

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,816

 

 

 

 

0,821

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,411 Эпюра M , м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

T

 

 

B

 

 

 

K

 

 

D

 

 

R C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15, г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем реакции опор:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A 0 ;

4,7

 

1 10,3

 

 

0 ;

__

1 4,7

 

 

 

 

 

 

 

X

Rc

RC

0,4563 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,3

 

 

 

 

 

 

 

MC 0 ;

__

 

__

 

 

 

 

 

1 5,6

 

 

 

 

 

 

 

10,3 RA 5,6 X1

0 ;

 

R

A

0,5437 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,3

 

 

 

 

 

87