Механика. Теор. мех. и сопромат
.pdf
|
r0 |
15,822 см: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
879 |
|
27200 |
|
15,822 15,822 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
32,6 |
Н/см |
|
0,326 МПа; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
27 |
|
27 0,178 |
|
19,333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rв |
13,333 см; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
879 |
|
27200 |
13,333 15,822 |
|
1089,6 |
Н/см |
2 |
10,896 МПа. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
27 |
27 0,178 |
|
19,333 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
По полученным значениям строим эпюру (рис. 12, г).
Задача 13
РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
Задание. Стальной стержень (рис. 13) сжимается силой Р. Требуется: найти размеры поперечного сечения (рис. 13, а) при расчётном сопротивлении на простое сжатие R = 200 МПа; найти значение критической силы и коэффициент запаса устойчивости. Данные взять из табл. 13.
P |
|
P |
|
|
P |
P |
P |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
5 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 13 |
|
|
|
|
1 |
|
a |
2 |
|
|
a |
3 |
2a |
|
|
6a |
|
|
6a |
4a |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
2a |
|
a 4a a |
|
|
2a 4a 2a |
|
a 4a a |
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 13, а |
|
|
|
78
|
|
|
|
Таблица 13 |
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Схема закрепления |
Сечение стержня |
Р, кН |
|
, м |
строки |
стержня по рис. 13 |
по рис. 13, а |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
100 |
|
2,1 |
2 |
2 |
2 |
200 |
|
2,2 |
3 |
3 |
3 |
300 |
|
2,3 |
4 |
4 |
1 |
400 |
|
2,4 |
5 |
5 |
2 |
500 |
|
2,5 |
6 |
1 |
3 |
600 |
|
2,6 |
7 |
2 |
1 |
700 |
|
2,7 |
8 |
3 |
2 |
800 |
|
2,8 |
9 |
4 |
3 |
900 |
|
2,9 |
0 |
5 |
1 |
50 |
|
3,0 |
|
е |
а |
в |
|
г |
Пример 13. Стальной стержень (рис. 13, б) сжимается силойР = 400 кН. Найти размеры поперечного сечения, значение критической силы и коэффициент запаса устойчивости, если l 2 м, R = 200 МПа.
P |
y |
|
|
|
x |
2a |
|
|
a |
|
Рис. 13, б |
Решение.
1. Для поперечного сечения определяем площадь А в общем виде, и выражаем размер а через площадь А:
A a 2a 2a2 ; |
a |
A |
0,707 A . |
|
2 |
||||
|
|
|
2. Минимальный момент инерции сечения
I y Imin 2a a 3 0,167a4 . 12
79
3. Минимальный радиус инерции сечения
i |
|
I |
min |
|
0,167a4 |
|
0,289a. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
min |
|
|
A |
|
|
|
2a2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4. Гибкость стержня |
|
l |
|
|
1 2 |
|
|
|
6,921 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
imin |
0,289a |
|
|
a |
||||||||
5. Первое приближение н1 |
0,5: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
P |
|
|
400 103 |
4 10 3 м2; |
|||||||||||
н1R |
0,5 200 106 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a 0,707 |
A 0,707 4 10 3 0,045 м; |
6,921 6,921 155. a 0,045
Для найденной гибкости определяем соответствующий коэффициент продольного изгиба, используя линейную интерполяцию табличных данных:
150 ; 0,328 ;
160 ; 0,290 ;
|
|
|
к 0,290 (160 155) |
0,328 0,290 |
0,309. |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем действующее и допускаемое напряжения: |
|||||||
|
P |
|
400 10 3 |
100 МПа; R |
|
к 200 0,309 61,8 МПа; |
|
|
|
|
|
||||
|
A |
4 10 3 |
сж |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
100 61,8 100% 62% 5% . 61,8
Получили перегрузку, величина которой больше 5%, следовательно, выполняем второе приближение.
6.Второе приближение:
н2 ( н1 к1 ) / 2 (0,5 0,309) / 2 0,405 ;
A |
P |
|
400 103 |
4,94 10 |
3 |
м |
2 |
; |
н2 R |
0,405 200 106 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
80
|
|
|
a 0,707 |
A 0,707 4,94 10 3 |
0,05 м; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
6,921 |
|
6,921 |
138,4 ; |
|
||
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
130 ; |
0,425 ; |
|
|
|||||
|
|
|
|
140 ; |
0,376 ; |
|
|
|||||
|
|
к |
0,376 (140 138,4) |
0,425 0,376 |
0,384 ; |
|||||||
|
|
10 |
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
400 10 3 |
80,1 МПа; |
R |
к 200 0,384 76,8 МПа; |
|||||||
|
|
|
||||||||||
A |
4,94 10 3 |
|
|
|
|
сж |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80,1 76,8 100 % 4,3% 5% . 61,8
Во втором приближении также имеет место перегрузка, но её величина стала меньше 5%. Принимаем: a 5 cм; 138,4.
7. Находим критическую силу. Так как 138,4 пр 100 , расчёт ведём по формуле Эйлера:
Imin 0,167a4 0,167 54 104 см4;
P |
|
2EImin |
|
3,142 2 108 104 10 8 |
604 кН. |
|
|
||||
кр |
|
l 2 |
|
1 2 2 |
|
|
|
|
|
8. Определяем коэффициент запаса
kуст PPкр 604400 1,51.
Задача 14
РАСЧЁТ БАЛКИ НА УДАРНУЮ НАГРУЗКУ
Задание. На двутавровую балку, свободно лежащую на двух жёстких опорах (рис. 14), с высоты h падает груз Q. Требуется: найти наибольшее нормальное напряжение в балке; решить аналогичную задачу при условии, что правая опора заменена пружиной, податливость которой (т.е. осадка от груза 1 кН) равна ; сравнить полученные результаты. Данные взять из табл. 14.
81
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
Q |
|
|
1 |
2 |
|
|
h |
Q |
|
|
||||||
|
0,25 |
|
0,75 |
|
|
|
|
|
0,5 |
0,5 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
h |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
Q |
||
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0,75 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 14 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 14 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ строки |
|
№ схемы |
|
№ двутавра |
, м |
Q, Н |
h, см |
|
, м/кН |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
20 |
|
2,1 |
|
|
1100 |
11 |
|
|
21 10–3 |
|||||
2 |
|
2 |
|
|
20а |
|
2,2 |
|
|
1200 |
12 |
|
|
22 10–3 |
||||
3 |
|
3 |
|
24 |
|
2,3 |
|
|
300 |
3 |
|
|
23 10–3 |
|||||
4 |
|
4 |
|
|
24а |
|
2,4 |
|
|
400 |
4 |
|
|
24 10–3 |
||||
5 |
|
1 |
|
27 |
|
2,5 |
|
|
500 |
5 |
|
|
25 10–3 |
|||||
6 |
|
2 |
|
|
27а |
|
2,6 |
|
|
600 |
6 |
|
|
26 10–3 |
||||
7 |
|
3 |
|
30 |
|
2,7 |
|
|
700 |
7 |
|
|
27 10–3 |
|||||
8 |
|
4 |
|
|
30а |
|
2,8 |
|
|
800 |
8 |
|
|
28 10–3 |
||||
9 |
|
1 |
|
33 |
|
2,9 |
|
|
900 |
9 |
|
|
29 10–3 |
|||||
0 |
|
2 |
|
36 |
|
3,0 |
|
|
1000 |
10 |
|
|
30 10–3 |
|||||
|
|
|
|
е |
|
|
д |
|
в |
а |
г |
|
|
б |
||||
|
|
|
|
|
|
Методические указания |
|
|
|
|
|
|||||||
При наличии упомянутой ранее пружины ст б пр , |
где б – |
прогиб балки, лежащей на жестких опорах, в том сечении, где приложена сила Q (при статическом действии этой силы); пр осадка пружины от
реакции, возникающей от силы Q; – коэффициент, устанавливающий зависимость между осадкой пружины и перемещением точки приложения
82
силы Q , вызванным поворотом всей балки вокруг центра шарнира левой опоры как жёсткого целого (коэффициент находят из подобия треуголь-
ников).
Пример 14. На двутавровую балку (№ 24, Wx = 289 см3, Ix = 3460 см4, l = 4 м), свободно лежащую на двух жёстких опорах (рис. 14, а), с высоты h = 11 см падает груз Q = 600 Н. Найти наибольшее нормальное напряжение в балке; решить аналогичную задачу при условии, что правая опора
заменена пружиной, податливость которой равна = 25 10 3 м/кН.
h = 11 см Q = 600 Н
0,75 |
0,25 |
Рис. 14, а
Решение.
1. Определим прогиб балки в точке удара (в точке С) при статическом действии силы Q. Предварительно покажем единичное состояние, постро-
им эпюру изгибающих моментов M (рис. 14, б) и вычислим перемещение от единичной силы по формуле трапеций:
1 |
|
1 |
3 |
|
A 4 |
C |
4 |
||
B |
||||
0,75 |
|
0,25 |
|
Эпюра M
163
Рис. 14, б
83
|
0,75l |
3 |
l |
|
3 |
l 0 |
|
|
0,25l |
|
3 |
|
l |
3 |
l |
|
|
|
|
|
0,01172l3 |
|||||
|
6EI |
0 2 |
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
0 0 |
0 |
|
; |
||||||||
16 |
16 |
|
16 |
|
16 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
||||||||
|
ст Q |
|
|
0,01172 43 |
|
|
600 6,50 10 5 |
м 0,0065 см. |
||||||||||||||||||
|
2 |
1011 3460 10 8 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2. Определим динамический коэффициент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
kд 1 |
1 |
2h |
1 |
|
1 |
|
2 11 |
|
59,2 . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ст |
|
0,0065 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Вычислим наибольшие нормальные напряжения в балке при статическом нагружении:
|
|
|
max Q |
|
3 4 600 10 |
6 |
|
ст |
M |
|
1,56 МПа. |
||||
|
|
W |
16 289 10 6 |
||||
|
|
|
|
|
4. Наибольшие нормальные напряжения в балке при ударе
д kд cт 59,2 1,56 92,2 МПа .
5. Определим напряжения в балке при ударе, если правая опора заменена пружиной (рис. 14, в). Предварительно рассмотрим статическое нагружение.
A |
150 Н |
C 600 Н B |
450 Н |
|
|
C1 |
|
|
0,75 |
0,25 |
|
|
|
Рис. 14, в |
|
Осадка опоры В |
|
|
|
|
B 25 10 3 |
0,45 1125 10 3 0,01125 м 1,125 см. |
Перемещение точки С, вызванное осадкой опоры В:
CC1 1,125 34 0,844 см.
84
Полное перемещение точки С (с учётом осадки опоры В и прогиба балки)
ст 0,844 0,0065 0,85 см.
Динамический коэффициент
kд 1 1 2 11 6,18. 0,85
Наибольшие нормальные напряжения в балке при ударе
д kд cт 1,56 6,18 9,64 МПа.
Вывод: после замены жёсткой опоры пружиной напряжения в балке при ударе уменьшились в 92,2/ 9,64 = 9,56 раз.
Задача 15
СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ БАЛКИ
Задание. Для балки, изображенной на рис. 15, требуется: построить эпюры Q и M; выполнить статическую и кинематическую проверку; подобрать двутавровое сечение. Данные взять из табл. 15. Принять
EJ = const.
q |
|
P |
q |
|
P |
|
|
1 |
2 |
|
|
a |
b |
c |
a |
b |
c |
|
q |
P |
|
q |
P |
|
|
3 |
4 |
|
|
a |
b |
c |
a |
b |
c |
q |
|
M |
q |
|
M |
|
|
5 |
6 |
|
|
a |
b |
c |
a |
b |
c |
|
q |
M |
8 |
q |
M |
|
|
7 |
|
|
|
a |
b |
c |
a |
b |
c |
|
|
q M |
|
|
q M |
|
P b |
9 |
0 |
|
|
a |
c |
aP |
b |
c |
Рис. 15
85
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ строки |
№ схемы |
a, м |
b, м |
c, м |
M , кН м |
q , кН/м |
P , кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
|
1,1 |
2 |
2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
|
1,2 |
3 |
3 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
|
1,3 |
4 |
4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
|
1,4 |
5 |
5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
|
1,5 |
6 |
6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
|
1,6 |
7 |
7 |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
|
1,7 |
8 |
8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
|
1,8 |
9 |
9 |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
|
1,9 |
0 |
0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
|
2,0 |
|
е |
а |
б |
в |
г |
д |
|
е |
Методические указания
При решении задачи использовать метод сил. Для вычисления перемещений применять формулы сокращенного умножения эпюр.
Пример 15. Для балки (рис. 15, а) построить эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов M; выполнить статическую и кинематическую проверку; подобрать двутавровое сечение. Допускаемое напряжение
90 МПа.
Р = 20 кН q = 16 кН/м M = 14 кН м
A T |
B |
C |
|
|
D |
1,5 м 3,2 м |
|
3,8 м |
|
1,8 м |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
Рис. 15, а |
|
|
|
Решение.
1.Находим степень статической неопределимости (число опорных связей минус три) n = 4 – 3 = 1.
2.Выбираем основную систему в виде балки на двух шарнирных опорах (рис. 15, б).
A C
Рис. 15, б
86
3. Показываем эквивалентную систему (рис. 15, в).
|
|
Р = 20 кН |
q = 16 кН/м |
M = 14 кН м |
|
A |
T |
B |
|
C |
B 0 . |
|
|
|
X1 |
||
RA |
|
|
D |
|
|
1,5 м |
3,2 м |
3,8 м |
1,8 м RC |
|
Рис. 15, в
4. Составляем каноническое уравнение по методу сил:
B 11 X1 1p 0.
5. Для определения перемещений 11 и 1p предварительно постро-
им эпюры изгибающих моментов в основной системе при единичном и грузовом состоянии. Перемещения будем искать по формулам перемножения эпюр. Для участков с распределённой нагрузкой необходимо знать моменты на концах и в серединах участков, для участков без распределенной нагрузки достаточно вычислить моменты на концах. Рассмотрим единичное состояние (рис. 15, г). Все размеры даны в метрах.
|
|
A |
|
|
T |
|
|
B |
1,9 |
1,9 |
0,9 |
0,9 |
|
C |
||||||||||||||
|
|
|
|
3,2 |
|
X1=1 |
K |
D |
|
|
R |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
3,8 |
|
|
|
|
1,8 |
|
|
|
|
C |
|||||||
|
R |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
4,7 |
|
|
|
|
|
|
5,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2, 555 |
1,688 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
0,816 |
|
|
|
|
0,821 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,411 Эпюра M , м |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
T |
|
|
B |
|
|
|
K |
|
|
D |
|
|
R C |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 15, г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определяем реакции опор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
M A 0 ; |
4,7 |
|
1 10,3 |
|
|
0 ; |
__ |
1 4,7 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
X |
Rc |
RC |
0,4563 ; |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
MC 0 ; |
__ |
|
__ |
|
|
|
|
|
1 5,6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
10,3 RA 5,6 X1 |
0 ; |
|
R |
A |
0,5437 . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,3 |
|
|
|
|
|
87