Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Tom 5

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
13.05.2015
Размер:
470.51 Кб
Скачать

т.е. либо точку, если ac′ > 0 , либо, в противном случае, пару пересекающихся в начале координат прямых.

Рассмотрим случай, когда один из коэффициентов a,c

равен нулю. Пусть, например, a′ = 0 . Уравнение кривой имеет вид:

cy2 +dx′+ey′+f = 0 .

Выделяем полный квадрат и группируем слагаемые следующим образом:

c(y′−n)2 +d(x′−m) = 0 .

После выполнения параллельного переноса системы координат Oxyна вектор (m,n), получаем каноническое урав-

нение кривой уже в системе координат Ox′′y′′:

′ ′′2

′′

= 0 или y

′′2

= 2px

′′

.

c y

+d x

 

 

 

Если здесь коэффициент p < 0 , то можно выполнить преобразование симметрии системы координат Ox′′y′′ относительно оси Oy′′, при котором абсцисса меняет знак на

противоположный, и мы получим каноническое уравнение параболы.

Замечание. Полную классификацию кривых 2-го порядка смотри в приложении к этой части методического пособия.

Пример. Используя преобразования системы координат, приведите к каноническому виду уравнение кривой

41x2 +34y2 24xy +110x 20y + 25 = 0 .

Определите вид кривой и выпишите формулы преобразования координат, приводящие данную кривую к каноническому виду.

Решение. Выписываем уравнение угла поворота: 12 (c a)sin 2α+ bcos 2α = 0 ,

81

где a = 41, c =34, b = −12 . Подставляя эти числа в уравне-

ние, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 sin 2α−12cos 2α = 0

,

 

tg 2α = − 24 .

 

 

 

2

 

 

 

π;π) . Вычисляем

 

 

 

7

 

 

 

Полагаем, что 2α (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

cos 2α = −

 

 

 

 

 

= −

,

 

 

 

 

 

1+tg2 2α

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos α =

 

1+cos 2α

=

3

,

 

sin α =

4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

Матрица поворота на угол α:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos α

 

 

sin α

=

1

3

4

 

 

 

 

Pα =

 

α

 

 

cos α

 

5

 

 

3

.

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Формулы преобразования координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

3 4 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

5

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

y

 

 

4 3

y

 

 

 

 

 

 

 

41

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

= (110;20) .

 

 

 

A =

12

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение кривой в матричной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xt AX + LX + 25 = 0 .

 

 

 

 

 

 

Подставляем формулы преобразования координат:

 

 

 

Xt Pαt APαX′+ LPαX′+ 25 = 0 .

 

 

 

 

Вычисляем:

3 4

41 12 3 4 25 0

 

 

A′ = Pαt APα =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

,

 

4 3

 

 

 

 

4 3

0 50

25

 

 

12 34

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

3

 

4

= (50;

100) .

 

 

L = LPα

5

(110;20)

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После поворота старой

 

 

системы

 

координат

на угол

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′ ′

в которой

α = arccos 5

, получили систему координат Ox y

уравнение кривой имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

t

 

 

 

+25

= 0

 

или

 

 

 

A X

 

+L X

 

 

 

 

25x2 +50y2 +50x′−100y′+ 25 = 0 .

 

 

 

 

 

Сокращаем на 25:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 2y2 + 2x′−4y′+1 = 0

 

Выделяем полные квадраты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 2x′ = (x′+1)2 1, 2y2 4y′ = 2(y′−1)2 2 ,

откуда получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x′+1)2 + 2(y′−1)2

 

= 2

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

+1)

2

 

+(y

1)

2

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Выполним

параллельный

перенос

 

системы

координат

на вектор (–1; 1), т.е. положим:

 

 

Ox y

 

 

 

x′′ = x′+1y′′ = y′−1 .

Получаем каноническое уравнение кривой в системе координат Ox′′y′′:

x2′′2 + y′′2 =1.

Найдем формулы преобразования координат, приводящие данную кривую к каноническому виду. Сначала мы выполнили поворот, а затем параллельный перенос:

X = PαX′ = Pα ( X′′+ 11 ) =

83

=

1

3

4 x′′

+

1

3

4

1

=

5

 

4

3

 

5

 

4

3

 

1

 

 

 

y′′

 

 

 

 

 

=

1

3 4 x′′

+

1

 

7

5

 

 

 

 

 

 

5

 

1

.

 

4 3 y′′

 

 

 

Расписав покоординатно, получаем:

 

 

 

 

 

 

=

1

(3x′′−4y′′−7)

 

 

x

5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

=

(4x′′+

3y′′−1)

 

 

y

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 1) канонический вид:

x

′′2

+ y

′′2

=1 – эллипс;

2

 

 

2) формулы преобразования координат:

 

 

 

=

1

(3x′′−4y′′−7)

 

 

x

5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

=

(4x′′+

3y′′−1)

 

 

y

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

УПРАЖНЕНИЯ

227. Определить, линейно зависима или независима сис-

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

}; б)

 

6

 

9

 

} .

тема издвух столбцов: а) {

 

 

,

 

 

{

,

 

 

 

 

 

 

4

3

 

 

 

 

8

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

228. Определить, линейно зависима или независима

данная система столбцов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

1

 

,

2

 

,

1

 

,

0

 

} .

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

229. Определить, линейно зависима или независима система столбцов:

0 1 1 2

{11 , 01 , 12 , 11 } .2 2 0 2

230.Разложить столбец В побазису {A1,A2 ,...,An }, если:

 

12

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

а) B =

7

 

, A

=

 

2

 

, A

2

=

 

2 , A

3

=

 

1

;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

0

 

0

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

2 1

 

 

б) B =

 

 

, (A ,A

 

,A

,A

 

) =

.

 

 

7

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

4

 

 

 

1

2

0 0

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

231. Найти нетривиальное представление нуля линейно

зависимой системой столбцов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

1

2

2

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

0

 

 

{

 

,

 

,

 

,

 

,

 

} .

 

1

0

 

2

 

1

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

0

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

232. В данной линейно зависимой системе столбцов найти вектор, линейно выражающийся через остальные

векторы этой системы и найти

это выражение:

 

2

1

1

2

2

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

{

 

,

 

,

 

,

 

,

 

} .

 

1

 

2

 

2

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

233. Найти ранг системы столбцов и максимальную ли-

нейно независимую подсистему:

 

 

 

 

 

 

 

2

3

1

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

1

,

3

 

,

2

 

,

1

 

,

1

 

}.

 

1

 

1

 

3

 

1

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

5

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

234. Найти размерность и базис линейной оболочки

системы столбцов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

2

2

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

{

 

,

 

,

 

,

 

,

 

} .

 

1

 

2

 

2

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

235. Разложить каждый столбец системы векторов по базису линейной оболочки данной системы векторов.

86

2

1

 

1

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

1

,

 

0

,

 

1

 

,

 

1

,

 

1

 

 

} .

 

 

1

 

 

2

 

 

 

0

 

1

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

236. Найти

 

размерность

 

и

 

базис

 

 

подпространств

M =< A1,A2 ,A3 >,

 

L =< B1,B2 ,B3 > и их суммы, если

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

A =

 

 

, A

 

=

 

, A

 

=

 

 

,

1

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B =

1 , B

 

 

=

0

, B =

 

1

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

237. Найти размерность и базис пересечения подпро-

странств M =< A1,A2 ,A3 >,

L =< B1,B2 ,B3 >, если

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

A =

 

 

, A

 

=

 

, A

 

=

 

 

,

1

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

=

1 , B

 

=

0

 

, B

 

=

1 .

1

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

238. В условиях предыдущей задачи 237, найти базисы подпространств, содержащие базис их пересечения.

87

239. Дополнить до базиса арифметического пространства систему столбцов {A1 ,A2 ,A3}, если

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

0

, A

 

=

1

 

, A

 

=

0

.

1

 

0

 

 

2

 

 

3

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240. Найдите матрицу перехода от базиса {a1,a2 ,a3} к

базису {b1,b2 ,b3}, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

a1

=

 

1

 

, a

 

 

 

0

 

, a3

=

 

1

 

 

 

 

2

=

 

 

,

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

b

=

 

1

 

, b

2

=

 

1

 

, b

3

=

 

2

.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

241. Докажите, что система столбцов {f1,...,f4} образует базис пространства R4 . Найдите координаты вектора

x = 7f1 +14f2 f3 + 2f4

относительно базиса, в котором за-

даны своими координатами базисные векторы:

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

f

=

 

 

, f

 

=

 

, f

 

=

 

, f

 

=

.

1

 

 

1

 

 

2

 

0

 

 

3

 

1

 

 

4

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

242. ВПДСКОхуданоуравнениекривой x2 y2 a2 = 0 . Выпишите формулы преобразования координат при повороте системы координат Оху на угол 45o по часовой

88

стрелке вокруг начала координат. Найдите уравнение данной кривой в полученной после поворота новой системе координат Oxy.

243. В ПДСК Охуz дано уравнение поверхности 2-го порядка: x2 + y2 + 25z2 +6x 4y 12 = 0 . Найти канониче-

ское уравнение поверхности и определить ее вид. Найти каноническую для этой поверхности систему координат и выписать формулы их преобразования.

244. В системе координат Оху дана точка М(–4;3) и точка O(6;1) . Найти координаты точки М в новой систе-

ме координат Oxy, которая получается из старой парал-

лельным переносом на вектор OOс последующим поворотом вокруг точки Oпротив часовой стрелки на угол

 

 

2

 

α = arccos

 

.

5

 

 

 

245.Найти формулы преобразования координат при симметрии ПДСК в пространстве относительно оси ординат. Найдите координаты точки А(1; –4; 3) в новой системе координат.

246.Найти формулы преобразования координат при симметрии ПДСК на плоскости относительно биссектрисы 1-го и 3-го координатных углов.

247.Найти формулы преобразования координат при симметрии ПДСК на плоскости относительно биссектрисы 2-го и 4-го координатных углов.

248.Найти формулы преобразования координат вектора при симметрии ПДСК в пространстве относительно координатной плоскости Охz.

249.Найти формулы преобразования координат вектора при симметрии ПДСК в пространстве относительно плоскости, проходящей через координатную ось Ох и точку М(0;1;1).

89

250. Используя преобразования системы координат, приведите к каноническому виду уравнение кривой

5x2 +12xy 22x 12y 19 = 0 . Определите вид кривой и

выпишите формулы преобразования координат, приводящие данную кривую к каноническому виду. Постройте чертеж кривой в первоначальной системе координат.

П Р И Л О Ж Е Н И Е

Классификация кривых второго порядка.

1.

Эллипс:

x2

+

y2

=

1.

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Гипербола:

x2

 

y2

 

=1.

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Парабола: y2 = 2px .

 

 

 

 

4.

Две пересекающиеся прямые:

 

x2

y2

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Две параллельные прямые: x2

= a2 .

 

6.

Две совпадающие прямые: x2

= 0 .

 

7. Мнимый эллипс: x2 + y2 = −1. a2 b2

8.Две мнимые пересекающиеся прямые:

9.Две мнимые параллельные прямые: x2

= 0 .

x2 + y2 = 0 . a2 b2

= −a2 .

90

 

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1.

Александров П.С. Курс аналитической геометрии и ли-

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

 

нейной алгебры. – М.: Наука, 1979. – 512 с.

Список задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2.

Головина Л.И. Линейная алгебра и некоторые ее при-

Глава 27. Арифметическое пространство столбцов

6

 

ложения. – М.: Наука, 1985. – 392 с.

Глава 28. Матрица перехода и преобразования сис-

 

3.

Гусак А.А. Аналитическая геометрия и линейная алгеб-

темы координат на плоскости и в про-

 

 

ра: справочное пособие по решению задач. – Минск:

странстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

 

ТетраСистемс, 2001. – 288 с.

Упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.

Крутицкая Н.Ч., Шишкин А.А. Линейная алгебра в во-

Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

 

просах и задачах. – М.: Высшая школа, 1985. – 120 с.

Список рекомендуемой литературы . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.Мальцев А.И. Основы линейной алгебры. – М.: Наука, 1970. – 400 с.

6.Милованов М.В., Тышкевич Р.И., Феденко А.С. Алгебра и аналитическая геометрия в 2-х частях. Часть 2. – Минск: Вышэйшая школа, 1987. – 269 с.

7.Проскуряков И.В. Сборник задач по линейной алгебре.

– М.: Наука, 1978. – 384 с.

8.Сборник задач по алгебре: Учеб. пособие/Под ред. А.И. Кострикина. – М.: Наука, 1987. – 352 с.

9.Тышкевич Р.И., Феденко А.С. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. – Минск: Вышэйшая школа, 1968. – 504 с.

10.ФаддеевД.К. Лекциипоалгебре. – М.: Наука, 1984. – 416 с.

11.Фаддеев Д.К., Соминский И.С. Сборник задач по высшей алгебре. – М.: Наука, 1988. – 288 с.

91

92

Головизин Вячеслав Владимирович

Основные задачи курса «Алгебра и геометрия». Часть 5. Арифметическое векторное пространство и преобразования систем координат

Учебно-методическое пособие

Компьютерный набор В.В. Головизин Верстка В.И. Родионов

Пописано в печать __.12.09. Формат 60 × 84 116 .

Печать офсетная. Усл. печ. л. _,__. Уч.-изд. л. _,_. Тираж 50 экз. Заказ № .

Редакционно-издательский отдел УдГУ Типография ГОУВПО «Удмуртский государственный университет»

426034, Ижевск, Университетская, 1, корп. 4

93

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]