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, . 7.1, -
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W (z) Z W (s) G(s) W (s) (1 z 1 )Z |
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0,628 (s 0,04) |
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182
1.
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|
-260 |
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-250 |
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40 |
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2 |
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-240 |
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-230 |
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-220 |
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20 |
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-210 |
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|
-170 |
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-160 |
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|
-150 |
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45 |
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-140 |
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5 |
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-130 |
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-40 |
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|
-120 |
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|
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|
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0,73 |
. |
|
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186
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|
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|
|
|
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, -
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, , s= –10. , -
, -
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-
, -
7.9.
187
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, , -
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) G(z) , , -
;
) G(z) .
7.3. , . 7.10.
( , ) -
G(z) (1 0,2z 1 )(1 0,1z 1 ) . - (1 0,5z 1 )(1 0,8z 1 )
, -
190
-
. -
(7.9),
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|
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|
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|
|
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|
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, -
. , , T.
T=1,
H (s) |
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2,25 |
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3,35s 3,18 |
, |
||
|
|
|
|
s(s 1,61)(s 2,3) |
|||||||
s |
|
s |
s 1,61 |
s 2,3 |
|
||||||
H (s) |
|
3,35s 3,18 |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(s 1,61)(s 2,3) |
|
|
|
|
7.4
-
. -
:
;
( ,
);
, -
G(z)
W0W(z) .
-
. -
G(z)
( - ).
7.4.1
-
, -