Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

матан ( шпора)

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
2.8 Mб
Скачать

§19. Спрямляемая кривая и ее длина. Вычисление длины кривой.

Рассм. кривую l заданную параметрическим уравнением:

x x(t)

, ограниченную t ,

 

y y(t)

 

Начало - A x( ), y( ) , конец - B x( ), y( ) .

Предположим, что x (t) и y (t) - непрерывны. Разобьем

: t0 ... tk tk 1 ... tn , tk tk 1 tk ,

xk x tk , xk 1 x tk 1 , xk

xk 1 xk ,

 

 

yk y tk , yk 1 y tk 1 , yk

yk 1 yk ,

 

 

впишем ломанную в кривую l, max tk ,

n 1

n 1

x

 

 

длина кривой L Mk Mk !

xk

2

yk 2

k 0

k 0

 

 

Опр.1 Если множество длин, вписанных в кривую l, ограничены сверху, то кривая l - спрямляющаяся, а

верхняя грань называется длиной кривой: sup L l

xk

xk 1 xk

x (c) tk , c tk ,tk 1 ,

 

 

 

 

yk

yk 1 yk

y (c1) tk , c1 tk ,tk 1 ,

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L x (c) 2 y (c1 ) 2 tk ,

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim L lim x (c) 2 y (c1) 2 tk

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (t) 2 y (t) 2 dt

l

x (t) 2

y (t) 2 dt (2)

Ф.(2) - длина кривой, заданной параметрически.

Если кривая задана в полярной с.к уравнением r r( ),

причем , x r cos r( )cos , y rsin

r( )sin ,

то:

 

 

 

 

 

y r ( )sin r( )cos ,

 

x r ( )cos r( )sin ,

 

x 2

y 2

r ( ) 2 cos2

2r ( ) r( )cos sin

r( )

sin2 r ( ) 2

sin2 2r ( ) r( )sin cos

r( ) 2

cos r ( ) 2

r( ) 2 ,

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

r ( ) 2 r( ) 2 d

 

(2)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если кривая задана функцией y f (x), a x b, то

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

x

2

 

y

2

1 y

2

dx (3)

 

 

 

l

 

 

 

dt

 

y

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

§20. Площадь поверхности вращения.

Пусть кривая l, заданная параметрическими уравнениями

x x(t)

, t , вращается вокруг оси Ox . Площадь

l :

y y(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности вращения

2 y(t)dt, тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y(t) x 2 y 2 dt

 

(1) ф. поверхности вращения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные случаи:

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

, a b b,

 

 

2 y 1 y

2

dx

(2)

а) l :

 

 

 

y f (x)

 

 

a

 

 

 

б) r r( ),

, , y

rsin r( )sin . Кривая

вращается вокруг полярной оси. Совместим дек. с пол. с.к.

 

 

 

 

 

и подставим y в (1):

2 r sin

r2 r 2 d

(3)

 

 

 

 

 

§21. Применение определенных интегралов к решению физических задач.

п.1Вычисление статических моментов и координат центра тяжести плоских кривых.

Опр.1 Статическим моментом материальной точки отн-но неперсекающей ее прямой называется произведение массы этой точки на расстояние от точки до прямой: Sl m r Опр.2 Статическим моментом системы матер. точек отн-но

k

прямой l наз-ся сумма произведения масс этих точек на

i 1

расстояния.

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mi ki

m1 r1

m2 r2 ... mk rk

, S 1, m l

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y 2 dx,

масса m S - площадь, применим разбиение

a

 

 

x1 ... xk

... xn b,

 

: a x0

 

mk

min f (x), Mk

 

 

max f (x), mk lk Sx Mk lk ,

 

 

xk ,xk 1

 

 

 

 

xk ,xk 1

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

y(xk ) lk

Sy y(xk 1 ) lk , mk lk

Sx Mk lk ,

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

k 0

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

mk lk

yk lk

Mk lk ,

 

k 0

 

 

 

k 1

 

 

 

 

k 0

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx

y

1 y 2 dx

 

(1) - относительно Ox ,

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sy

x

1 y 2 dx

 

(1 ) - относительно Oy ,

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр.3 Центром тяжести плоской материальной фигуры наз-ся точка c x, y такая, что если в этой точке сосре-

доточить всю массу плоской кривой, то статические моменты т. C относительно координат осей будут равны стат-м моментам всей плоской кривой относительнно тех же осей.

Sx (c) Sx , Sy (c) Sy , Sx (c) l y, Sy (c) l x,

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1l

x

1 y 2 dx,

y

 

1l y

1 y 2 dy

(2)

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты центра тяжести

 

 

 

 

 

 

 

п.2 Статическиемоменты и координаты центра

S x, y 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

1

 

 

 

 

Sx l dy y,

Sx

l ydy

lm2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

b

 

0

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx

 

y

2dx (1),

Sy

 

xydx (2),

y

S Sx ,

x

S Sy ,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1S xydx ,

y

 

12S y2dx

 

 

 

 

 

 

 

aa

п.3 Теорема Гульдина

 

 

b

C x, y , l 2 y, y 1l y 1 y 2 dx,

b

 

a

1 y 2 dx,

 

2 yl 2 y

2 yl - 1-ая т. Гульдина

a

Т.1 Площадь поверхности, которая получается при вращении плоской прямой вокруг непересекающей ее прямой равна длине кривой на длину окружности которую описывает центр тяжести кривой.

b

b

b

V y2dx, y 12S y2dx, 2 yS y2dx,

a

a

a

V2 yS - 2-ая т. Гульдина

Т.2 Объем тела, которое получается при вращении плоской фигуры вокруг непересекающей ее прямой - произведение площади фигуры на длину окружн-ти, которую описывает центр тяжести фигуры.

§22. Несобственные интегралы 1-го и 2-го рода.

п.1 Несобственныеинтегралы 1-го рода и их сходимость

Пусть f (x) опр. на луче a, и интегр. на любом a,b , где b a.

b

Опр.1 f (x)dx lim f (x)dx (1) . Если интеграл (1) конечен,

b a a

то он сходящийся и называется несобств. интегралом 1-го рода. Если (1) бесконечен или не сущ. , то он расходится. Если f (x) опр. на - ,a и интегр. на любом a,b , где

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

b a, то

 

f (x)dx lim

 

f (x)dx (2) - несобств. 1-го рода.

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

b

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

f (x)dx

 

f (x)dx

 

f (x)dx

lim

 

f (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

c

 

 

 

 

 

0

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f (x)dx для сходимости необходима и достаточна

c

0

сходимость (1) и (2).

п.2 Несобств.интегралы 2 -го рода и их сходимость

Пусть f (x) опр. на a,b , неогр. в точке b и огр. на любомa,c где, c b. Зададим 0 и рассмотрим a,b :

b

 

b

 

 

f (x)dx lim

 

f (x)dx (1) - несобств. 2-го рода.

0

 

a

 

a

 

Если предел (1) сущ. и конечен, то интеграл сходится, если предел (1) не сущ. или бесконечен, то - расходится. Пусть f (x) опр. на a,b и интегрируема на любом c,b , c a и неогр. в точке a.

b

 

b

 

 

f (x)dx lim

 

f (x)dx (2) - несобств. 2-го рода.

0

 

a

 

a

 

Если предел (2) конечен, то интеграл сходится, если - бесконечен или не сущ., то расходится.

Пусть f (x) неогр. в точке c, причем a c b, тогда несобств. интеграл 2-го рода от неогр. функции:

b

 

 

 

c

 

b

 

b

 

 

f (x)dx

 

f (x)dx

 

f (x)dx lim

 

f (x)dx

 

 

 

 

0

 

a

 

b

 

a

 

c

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

f (x)dx (3)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

c

Для сходимости несобств. интеграла (3) необходима и достаточна сходимость несобств. интегралов (1),(2).

Первая теорема Вейерштрасса

 

 

Если функция f (x) определена и непрерывна в замкнутом промежутке

 

 

[a, b], то она на этом промежутке ограничена.

 

.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Функция f (х) ограничена на промежутке

 

Указанное выше свойство можно сформулировать в виде правила

[а, b], если существуют такие конечные числа m и M, что m f (х) ≤ М

замены переменной: пусть функция у = φ (x) непрерывна в точке х0, а

при a x b. Допустим, что функция f (х) при изменении х в

функция f (y) непрерывна в точке у0

= φ(x0), тогда

промежутке [а, b] оказывается неограниченной. В таком случае для

 

 

каждого натурального числа n найдётся в промежутке [а, b] такое

 

 

значение х = хn, что f ( xn) ≥ n. Однако по лемме Больцано –

 

 

Вейерштрасса из этой ограниченной последовательности {xn} можно

 

 

выделить сходящуюся частичную подпоследовательность:

 

 

Причем, очевидно, х0 [a, b]. Вследствие непрерывности функции в

точке х0 должно быть выполнено

Однако, в силу f (xn) ≥ n имеем

Полученное противоречие и доказывает теорему.

Вторая теорема Вейерштрасса

Непрерывная на отрезке [a, b] функция ограничена и достигает на этом отрезке своей верхней и своей нижней грани(рис. 5.19).

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть f (x) C[a, b] (функция принадлежит

классу непрерывных функций на отрезке [a, b]) и

пусть

.

Согласно определению верхней грани функции, для каждого n

существует такая точка хn [а, b], что

,

Из последовательности xn [а, b] можно выделить сходящуюся к

некоторому значению х0 подпоследовательность:

.

В силу непрерывности функции имеем далее

.

В то же время

.

И в пределе f (x0) M. Но f (x0) не может быть больше верхней

границы М и, следовательно, f (x0) = М. Что и требовалось доказать.

Непрерывность сложной функции

Пусть функция у = φ (x) непрерывна в точке х0, а функция f (y)

непрерывна в точке у0 = φ (x0), тогда сложная функцияf(φ(x))

непрерывна в точке х0.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Выберем произвольную как угодно малую окрестность U(z0) точки z0 = f (y0). Тогда в силу непрерывности

функции f (y) найдётся такая окрестность V(y0) точки у0, что, если у

V(y0), то значения функции f (y) U(z0). Далее, для полученной

окрестности V(y0) в силу непрерывности функции у = φ (x) в

точке х0 существует такая окрестность W(x0), что если х W(x0), то

значения функции у = φ(x) V(y0). Следовательно, для произвольной

точки х W(x0) следует z = f (φ(x)) U(z0). Что и требовалось

доказать.

Это можно записать ещё и так

ТЕОРЕМЫ ФЕРМА, РОЛЛЯ, ЛАГРАНЖА И КОШИ

Теорема Ферма.

Если функция у = f (х), определенная в интервале (а ; b), достигает в некоторой точке с этого интервала наибольшего (или наименьшего) значения и существует производная f ′(с), то f ′(с) = 0.

Геометрический смысл этой теоремы состоит в том, что касательная к графику функции у = f (х) в точке с абсциссой с параллельна оси абсцисс (рис.).

Теорема Ролля. Если функция у = f (х), непрерывная на отрезке [а ; b] и дифференцируемая в интервале (а ; b), принимает на концах этого отрезка равные значения f (a) = f (b), то в интервале (а ; b) существует такая точка с, что f ′(с) = 0.

Теорема Ролля. Если функция f(x) непрерывна на замкнутом интервале [а, b], имеет внутри интервала производную и если

f(a) = f(b)

то внутри интервала [а, b] найдется хотя бы одно такое значение x0 (a < x0 < b), что

f ' (x0) = 0.

Доказательство. Рассмотрим два случая.

1.Функция f(x) постоянна на интервале [а, b]; тогда f ' (x) = 0 для любого x (a < x < b), т.е. утверждение теоремы Ролля выполняется автоматически.

2.Функция f(x) не является постоянной (Рисунок 1); тогда наибольшего или наименьшего или обоих этих значений она достигает во внутренней точке интервала, ибо f(b) = f(a), и если f(a) - наименьшее значение, то наибольшее значение значение функция f(x) примет внутри интервала.

Пусть например f(x0) - наибольшее значение функции f(x) на интервале [а,

b] и x0 -

внутренняя точка этого интервала.

Тогдаf(x0) явля ется максимумом функции: f(x0)

f(x) для Рис.1 всех x из

достаточно малой окрестности x0 [за эту окрестность можно впрочем, взять интервал (а, b)].

Так как, по условию, f(x) имеет в точке x0 производную, то по теореме о необходимом признаке экстремума,

f ' (x0) = 0,

и теорема Ролля доказана.

Геометрически эта теорема означает следующее: если крайние ординаты кривой у = f (х) равны, то на кривой найдется точка, в которой касательная параллельна оси абсцисс (рис.).

Теорема Лагранжа. Если функция у = f (х) непрерывна на отрезке [а ; b] и дифференцируема в интервале (а ; b), то в этом интервале

найдется такая точка с, что

Эта теорема имеет простой геометрический смысл (рис.): на графике функции у = f (х) между точками А и В найдется такая внутренняя точка С, что касательная к графику в точке С параллельна

хорде АВ.

Следствие. Если f ′(x) = 0 в интервале (а ; b), то в этом интервале функция f (х) постоянна.

Теорема Коши. Если функции f (х) и g (х): 1) непрерывны на отрезке

[а ; b];

2)дифференцируемы в интервале (а ; b);

3)g'(x) ≠ 0 в этом интервале,

то в интервале (а ; b) существует такая точка с, что имеет место равенство

Счетные и несчетные множества

Рассмотрим следующую цепочку: . ( --- это множество целых чисел, а --- множество рациональных чисел, т. е. множество чисел вида p/q, где p и q --- целые, q0.) Все эти множества бесконечны. Рассмотрим вопрос об их эквивалентности.

Установим взаимно однозначное соответствие между и : образуем пары вида (n,2n) и (-n,2n+1), n, а также пару (0,1) (на первое место в каждой паре ставится число из , а на второе --- из ).

Есть и другой способ установить это соответствие, например, выписать все целые числа в таблицу, как показано на рисунке, и, обходя ее по стрелочкам, присваивать каждому целому числу некоторый номер.

Таким образом, мы " пересчитаем" все целые числа: каждому z сопоставляется некоторое натуральное число (номер) и для каждого номера есть такое целое число, которому этот номер приписывается. При этом явную формулу выписывать не обязательно.

Таким образом, эквивалентно .

Всякое множество, эквивалентное множеству натуральных чисел, называется счетным. Такое множество можно "пересчитать": пронумеровать все его элементы натуральными числами.

На первый взгляд, рациональных чисел на прямой "намного больше" чем целых. Они расположены всюду плотно: в любом сколь угодно

малом интервале их бесконечно много. Но оказывается, что множество также счетно. Докажем сначала счетность + (множества всех положительных рациональных чисел).

Выпишем все элементы + в такую таблицу: в первой строке --- все числа со знаменателем 1 (т. е. целые), во второй --- со знаменателем 2 и т. д. (см. рисунок). Каждое положительное рациональное число обязательно встретится в этой таблице, и не однажды (например,

число 1====...встречается в каждой строке этой таблицы).

А теперь мы пересчитаем эти числа: идя по стрелочкам, присваиваем каждому числу номер (или пропускаем это число, если оно уже встречалось нам раньше в другой записи). Поскольку мы двигаемся по диагоналям, то мы обойдем всю таблицу (т. е. рано или поздно доберемся до любого из чисел).

Итак, мы указали способ пронумеровать все числа из +, т. е. доказали,

что + счетно.

Заметим, что этот способ нумерации не сохраняет порядка: из двух рациональных чисел большее может встретиться раньше, а может --- и позже.

Как же быть с отрицательными рациональными числами и нулем? Так же как с космозоологами и филателистами в бесконечной гостинице.

Пронумеруем + не всеми натуральными числами, а только четными (давая им номера не 1, 2, 3, ..., а 2, 4, 6, ...), нулю присвоим номер 1, а всем отрицательным рациональным числам присвоим (по такой же схеме, что и положительным) нечетные номера, начиная с 3.

Теперь все рациональные числа занумерованы натуральными,

следовательно, счетно.

Возникает естественный вопрос: Может быть, все бесконечные множества счетны?

Оказалось, что --- множество всех точек на числовой прямой ---

несчетно. Этот результат, полученный Кантором в прошлом веке, произвел очень сильное впечатление на математиков.

Докажем этот факт так же, как это сделал Кантор: с

помощью диагонального процесса.

Как мы знаем, каждое действительное число x можно записать в виде десятичной дроби:

x=A,12...n...,

где A --- целое число, не обязательно положительное, а 1, 2, ..., n, ... - -- цифры (от 0 до 9). Это представление неоднозначно: например,

½=0,50000...=0,49999...

(в одном варианте записи, начиная со второй цифры после запятой, идут одни нули, а в другом --- одни девятки). Чтобы запись была однозначной, мы в таких случаях всегда будем выбирать первый вариант. Тогда каждому числу соответствует ровно одна его десятичная запись.

Предположим теперь, что нам удалось пересчитать все действительные числа. Тогда их можно расположить по порядку:

x1=A,1234...

x2=B,1234...

x3=C,1234...

x4=D,1234...

Чтобы прийти к противоречию, построим такое число y, которое не сосчитано, т. е. не содержится в этой таблице.

Для любой цифры a определим цифру следующим образом:

=

Положим (у этого числа k-я цифра после запятой равна 1 или 2, в зависимости от того, какая цифра стоит на k-м месте после запятой в десятичной записи числа xk).

Например, если

x1= 2,1345...

x2= -3,4215...

x3= 10,5146...

x4= -13,6781...

.....................

то =0,2112...

Итак, с помощью диагонального процесса мы получили действительное число y, которое не совпадает ни с одним из чисел таблицы,

ведь y отличается от каждого xk по крайней мере k-й цифрой десятичного разложения, а разным записям, как мы знаем, соответствуют различные числа.

Предположив, что можно пересчитать все действительные числа, мы пришли к противоречию, указав число, которое не сосчитано.

Следовательно, множество несчетно.

Множества и не являются эквивалентными, и , поэтому всех действительных чисел в некотором смысле "больше" чем

натуральных. Говорят, что мощность множества ( мощность континуума) больше чем мощность .

Критерий Сильвестра.4)

Тип квадратичной формы d2f 0; у0) можно определить с помощью критерия

Сильвестра или приведением ее к каноническому виду. В случае функции двух переменныхдостаточное условие экстремума функции в сочетании скритерием Сильвестра приводит к простым правилам проверки.

Предположим, что функция f(х, у) дважды дифференцируема в окрестности точки

Р0 0; у0) и в этой точке выполнено необходимое условие экстремума функции, т.е.

df 0; у0) = 0

Итак, в стационарной точке и некоторой ее окрестности функция ƒ(х;у) имеет непрерывные частные производные до второго порядка включительно.

Вычислим в точке (х0; у0) значения A= f''xx(x0;y0), В = ƒ''xy00), С =

ƒ''уy00).

В точке Р0 матрица Гессе функции f(х,у), представляющая собой матрицу

квадратичной формы имеет вид ...

Тогда:

1.если > 0, то функция ƒ(х;у) в точке (х0; у0) имеет экстремум: максимум, если А < 0; и минимум, если А > 0;

2.если < 0, то функция ƒ(х;у) в точке (х0; у0) экстремума не имеет.

3.если = 0, то экстремум в точке (х0; у0) может быть, а может и не быть. Необходимы дополнительные исследования.