А Т Л А С

Пример принципиальной гидравлической схемы одноковшового универсального экскаватора приведен на рис. 3.27.

В гидросистеме установлен сдвоенный регулируемый насос 2 с встроенным регулятором мощности. Регулятор автоматически изменяет производительность насоса в зависимости от давления в гидросистеме, т.е. от внешней нагрузки. Так, с увеличением внешней нагрузки скорость рабочих органов уменьшается, а с уменьшением внешней нагрузки увеличивается. При этом развиваемая насосом мощность будет постоянной.

От первой секции насоса рабочая жидкость поступает в трехзолотниковый секционный гидрораспределитель 4, который управляет движением гидроцилиндра выносных опор 7, гидромотора поворота платформы 8 и гидромотора хода 9. В напорную секцию распределителя встроен предохранительный клапан. Поршневая полость гидроцилиндра 7 при нейтральном положении золотника запирается гидрозамком 6, что исключает опускание машины при копании из-за утечек рабочей жидкости на слив через зазоры в золотниковой паре распределителя. К секциям распределителя, управляющих гидромоторами 8

и9, прифланцованы блоки клапанов 5, включающие два переливных

идва обратных клапана. Переливные клапаны обеспечивают плавность в начале и конце движения за счет перепуска части рабочей жидкости из напорной полости гидромотора в сливную. Через обратные клапаны осуществляется подпитка гидромоторов из сливной полости гидросистемы.

От второй секции насоса 2 рабочая жидкость поступает в четырехзолотниковый секционный гидрораспределитель 13, который управляет движением второго гидромотора хода 9, гидроцилиндров стрелы 10, ковша 11 и рукояти 12. При нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя 4 рабочая жидкость от первой секции насоса 2 проходит через этот распределитель и поступает в гидрораспределитель 13. Таким образом, скорости движения рабочих органов, управляемых гидрораспределителем 13, соответствуют суммарной производительности обеих секций насоса 2.

71

В напорной секции гидрораспределителя 13 установлен предохранительный клапан. Между третьей и четвертой золотниковыми секциями гидрораспределителя 13 установлена дополнительная промежуточная секция, обеспечивающая при одновременном включении последовательное соединение и совмещение движений рукояти и ковша, рукояти и стрелы. Кроме этого, питание каждого распределителя от своей секции насоса обеспечивает совмещение движений рукояти, стрелы и ковша с поворотом платформы.

Представленная схема обеспечивает одновременное совмещение до трех движений рабочих органов экскаватора: рукояти, стрелы и поворота ковша или поворота платформы. Указанные совмещения движений обеспечивают минимальный цикл и максимальную производительность машины.

К золотниковым секциям гидрораспределителя 13, управляющего движением хода, стрелы и рукояти, прифланцованы блоки клапанов 5. Они не только обеспечивают плавность в начале и конце движений, но и позволяют перепускать рабочую жидкость из одной полости в другую при чрезмерных внешних нагрузках. Такие нагрузки могут, например, возникать в запертых гидроцилиндрах стрелы и рукояти при движении ковша.

Регулирование скоростей движений всех исполнительных органов осуществляется дросселированием потока в каналах гидрораспределителей при перемещении их золотников.

На сливной гидролинии гидросистемы установлен маслоохладитель 16 и двухпозиционный гидрораспределитель 15, позволяющий при низкой температуре рабочей жидкости направлять рабочую жидкость в бак 1, минуя маслоохладитель. Контроль за температурой рабочей жидкости осуществляется по термометру 20. На сливной же гидролинии установлен фильтр 18 с переливным клапаном. О степени засорения фильтра и необходимости его замены или очистки можно судить по показаниям манометра 17.

Рабочая жидкость в гидросистему заправляется от вспомогательного насоса 14 через фильтр тонкой очистки 19. Контроль за давлением на напорных гидролиниях насоса 2 осуществляется манометрами 3.

73

Библиографический список

1.Алексеева Т.В., Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Гидравлические машины и гид-

ропривод мобильных машин. – Новосибирск: Изд-во НГУ, 1994. – 212 с.

2.Беспалов Н.А., Шелюбский Б.В. Дорожно-строительные машины и оборудование: Справочник. – Киев: Будiвельник, 1980. – 184 с.

3.Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. – М.: Машиностроение, 1971. – 672 с.

4.Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.

5.Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – 127 с.

6.Гидравлика, гидромашины и гидроприводы /Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некрасов и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.

7.Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин: Ката- лог-справочник. Ч. 1 /Л.Г.Додин и др. – М.: Машмир, 1992. – 168 с.

8.Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин: Ката- лог-справочник. Ч. 2 /Л.Г.Додин и др. – М.: Машмир, 1992. – 70 с.

9.Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин: Ка-

талог. Ч. 1. /Г.А.Антипюк, И.А.Немировский, Д.Е.Флеер, Н.И.Бородай,

Д.Е.Ханин. – М.: ЦНИИТЭИавтосельхозмаш, 1989. – 138 с.

10.Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин:

Каталог. Ч. 2. /Г.А.Антипюк , И.А.Немировский, Д.Е.Ханин. – М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1987. – 244 с.

11.Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин:

Каталог. Ч. 3. /Г.А.Антипюк, И.А.Немировский, Д.Е.Ханин. – М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1988. – 136 с.

12.Гидравлика и гидропривод: Учеб. пособие. /Н.С.Гудилин, Е.М.Кривенко,

В.С.Маховиков и др. – М.: Изд-во МГГУ, 2001. – 520 с.

13.Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. пособие /Под ред. С.П.Стесина. – М.: ИЦ «Академия», 2005. – 384 с.

14.Гоберман Л.А., Степанян К.В. Строительные и дорожные машины: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение, 1985. – 96 с.

15.Демиденко А.И. Повышение эффективности скреперных агрегатов: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005 . – 282 с.

16.Задания на курсовую работу по гидроприводу дорожно-строительных машин /Сост.: Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, В.С.Башкиров, В.П.Шаронов; СибА-

ДИ. – Омск, 1984. – 36 с.

17.Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов. – М.: Ко-

лос,1982. – 287 с.

18.Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учеб. пособие. – Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. – 384 с.

19.Курсовое и дипломное проектирование гидроприводов мобильных машин с применением ЭВМ: Учеб. пособие /Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин,

Э.Б.Шерман. – Омск: ОмПИ, 1990. – 88 с.

74

20.Лагерев А.В. Проектирование объемного насосного гидропривода подъе- мно-транспортных машин и оборудования: Учеб. пособие. – Брянск: Изд-во Брянского ГТУ, 2003. – 232 с.

21.Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. Конструкции и расчет. – М.: Машиностроение, 1966. – 171 с.

22.Основы машиностроительной гидравлики: Учеб. пособие /Т.В.Алексеева,

Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман, В.С.Щербаков. – Омск: ОмПИ, 1986. – 87 с.

23.Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: Учеб. пособие

/Т.В.Алексеева, Б.П.Воловиков, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман. – Омск: ОмПИ, 1989. – 69 с.

24.Приложения к заданиям на курсовую работу дорожно-строительных ма-

шин /Сост.: Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, В.С.Башкиров, В.П.Шаронов; СибАДИ. –

Омск, 1984. – 34 с.

25.Расчет объемного гидропривода мобильных машин: Методические указания для курсового проектирования по дисциплинам «Гидравлика», «Гидравлика и гидропневмопривод» /Сост. Н.С.Галдин . – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 28 с.

26.Российская энциклопедия самоходной техники: Основы эксплуатации и ремонта самоходных машин и механизмов, Т. 1: Справочное и учебное пособие для специалистов отрасли «Самоходные машины и механизмы». /Под ред. В.А.

Зорина. – М.: МАДИ (ГТУ), 2001. – 408 с.

27.Свешников В.К. Гидрооборудование. Кн. 3: Номенклатура, параметры, размеры, взаимозаменяемость. – М.: Техноформ-МАИ, 2003. – 230 с.

28.Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.

29.Отраслевой каталог «Строительные, дорожные и коммунальные машины» . – М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1990.

30.Холин К.М., Никитин О.Ф. Основы гидравлики и объемные гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1989. – 264 с.

31.Чупpаков Ю.И. Гидpопpивод и сpедства гидpоавтоматики. – М.: Маши-

ностpоение, 1979. – 232 с.

32.Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учеб. пособие. – М.:

Изд-во. МГИУ, 2003. – 192 с.

33.Internet – сайт www.uralgidravlika.ru ООО «УРАЛГИДРАВЛИКА» и дру-

гие Internet – сайты.

75

ПРИЛОЖЕНИЕ

Рис. П.1. Общий вид бульдозера с рыхлителем:

1 – отвал; 2 – толкающее устройство; 3 – гидросистема перекоса отвала; 4 – трактор; 5 – опорная рама; 6, 10 – верхняя и нижняя тяги;

7 – гидросистема рыхлителя; 8 – рабочая балка; 9 – зуб рыхлителя

Рис. П.2. Рыхлительное оборудование ДЗ-116В.10.000 (типа ДП-26С): 1 – прицепная серьга; 2, 5, 10, 13, 16 – оси; 3 – опорная рама; 4, 14 – серьги; 6 – рукав; 7 – верхняя тяга; 8 – гидроцилиндр; 9 – рабочая балка; 11 – штифт; 12 – зуб; 15 – нижняя тяга;

17 – полукольцо; 18 – шайба

76

Рис.П.8. Общий вид катка

Рис.П.9. Каток

79