Axm,Bar,Vav_2002
.pdf3. Расчетная часть
3.1. Типовые задачи
Задача 1 По паспортным данным, приведенным в табл. 4.1, изобразить схему включения трехфазного асинхронного двигателя в сеть напряжением 380 В и определить сечение подводящих проводов.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
α = |
|
|
β = |
|
|
λ = |
|
Тип |
Рн , |
Uн , |
nн , |
ηн , |
сos ϕн |
= |
Iпуск |
|
= |
Мпуск |
|
= |
Мmax |
|
|
|
|
|
M н |
|
|||||||||
кВт |
В |
об/мин |
% |
Iн |
|
M н |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5А80МА2 |
1,5 |
380/660 |
2850 |
80,0 |
0,84 |
|
6,5 |
|
|
2,4 |
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Принять экономическую плотность тока
= 3 А/мм2 .
Задача 2 По паспортным данным, приведенным в табл. 4.2, асинхронного двигателя построить естественную механическую характеристику и определить возможен ли запуск двигателя при снижении напряжения питающей сети на 10 %.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
α = |
|
|
β = |
|
λ = |
|
|
Тип |
Рн , |
Uн , |
sн |
ηн , |
сos ϕн |
= |
Iпуск |
|
= |
Мпуск |
= |
Мmax |
|
|
|
|
M н |
||||||||||||
Iн |
|
|
|
|||||||||||
кВт |
В |
% |
% |
|
M н |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АИР71А6 |
0,37 |
220/380 |
8,5 |
65,0 |
0,65 |
|
4,5 |
|
|
2,0 |
|
2,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3 Определить ЭДС Е1 и Е2 , индуцируемые в фазах обмоток статора и ротора трехфазного асинхронного двигателя, и частоту тока в обмотке ротора при неподвижном и вращающемся
роторе, если номинальное скольжение |
s = 3,3% , |
число витков |
|
обмотки статора |
W1 = 118, ротора W2 = 24, обмоточные |
||
коэффициенты обмоток Коб = 0,95, магнитный поток |
Фm = 0,872·10-2 |
||
Вб, частота напряжения питающей сети f = 50 Гц. |
|
||
3.2. Задачи для самостоятельного решения |
|
||
Задача 1 Короткозамкнутый трехфазный асинхронный |
|||
двигатель имеет |
следующие паспортные |
данные: |
Рном = 5,5 кВт, |
nном = 1450 об/мин, U=220/380 В, I = 19,26/11,1 А. |
|
Определить число пар полюсов двигателя, скольжение и пусковой ток для случаев соединения обмоток статора в треугольник и звезду при включении в сеть напряжением U = 220 В, если кратность пускового тока равна 5,0.
Задача 2 Асинхронный трехфазный двигатель включен в сеть переменного тока с напряжением U = 220 В по схеме "треугольник" и потребляет ток I1 = 4,17 А; при номинальной мощности на валу Р = 1,1 кВт развивает частоту вращения ротора n2 = 2815 об/мин; сумма потерь ∑ Р = 283 Вт.
Определить потребляемую мощность, КПД, коэффициент мощности, вращающий момент на валу, скольжение и частоту вращения магнитного поля.
Задача 3 На рисунке изображен паспортный щиток трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором серии АИ.
Определить ток и мощность, потребляемые двигателем из сети при включении на напряжение 660 В, номинальные вращающий момент на валу двигателя и скольжение.
Двигатель асинхронный
Тип |
|
АИР90L4 |
|
|
|
|
№ |
|
3560758 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3ф - |
50 |
|
Гц |
|
|
|
/Y |
|
|
|
380/660 |
|
|
V |
|
|
|||||
|
kW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2,2 |
1395 |
|
|
об/мин |
КПД |
81 |
% |
|
|
cos ϕ |
0,83 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Режим |
|
S1 |
|
|
Кл. изол. |
F |
|
|
|
|
17,0 |
кг |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Экспериментальная часть
4.1. Описание установки
Исследуемая установка состоит из трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, нагрузочного устройства, тахометра и электроизмерительных приборов.
Начала С1, С2, С3 и концы С4, С5, С6 обмоток статора АД выведены на панель двигателя.
В качестве нагрузочного устройства в работе используется электромагнитный тормоз - моментометр (ЭМТ) - устройство, в котором тормозной момент создается взаимодействием вихревых токов во вращающемся диске с магнитным полем электромагнитов.
Основными частями электромагнитного тормоза являются алюминиевый диск, соединенный с валом исследуемого двигателя с помощью муфты, и система электромагнитов, укрепленных на кольце. К кольцу, которое может поворачиваться в направлении вращения диска, прикреплен маятник с грузами и стрелка. По углу отклонения маятника на шкале определяется величина момента. Нагрузка изменяется током в обмотке электромагнитного тормоза.
Питание электромагнитного тормоза осуществляется от лабораторного автотрансформатора через двухполупериодный мостовой выпрямитель. Измерение тока и напряжения производится приборами с пределами измерения 0 ÷ 500 mА и 0 ÷ 150 В, соответственно. Измерение мощности, потребляемой одной фазой, осуществляется ваттметром. Измерение частоты вращения ротора двигателя производится с помощью тахометра.
4.2.Рабочее задание
1.Записать в отчет паспортные данные исследуемого двигателя
итехнические характеристики электроизмерительных приборов.
2.Собрать цепь по рис. 4.3. а. Статорные обмотки АД соединить в "звезду", электромагнитный тормоз отключить. Запустить двигатель
иопределить значение пускового тока Iпуск .
А |
В |
С |
I* |
|
|
|
PV1 |
|
|
|
|
|
|
PW1 |
|
Т |
|
|
V |
W |
Тахометр |
|
V |
|
|
U* |
|
|
|
А |
PА1 |
I |
|
|
|
|
|
|
|
||
С1 |
С2 |
С3 |
U |
|
UZ |
С4 |
С5 |
С6 |
|
+ |
_ |
|
|
|
ЭМТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД |
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
А |
В |
С |
I* |
|
|
|
PV1 |
|
|
|
|
|
|
PW1 |
|
Т |
|
|
V |
W |
Тахометр |
|
|
PА1 |
|
U* |
|
|
V |
А |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С1 |
С2 |
С3 |
U |
|
UZ |
С4 |
С5 |
С6 |
|
+ |
_ |
|
|
|
|
||
|
|
|
ЭМТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
АД – ротор асинхронного двигателя, Т - лабораторный автотрансформатор, UZ |
|||||
- выпрямитель, ЭМТ – электромагнитный тормоз. |
|
|
Рис. 4.3
Показания приборов в установившемся режиме и результаты вычислений занести в табл. 4.3.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.3 |
|
|
||
Схема |
|
Результаты наблюдений |
|
|
|
|
|
Результаты вычислений |
|
|
|||||||||||||||
включе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
U |
|
|
I |
|
, |
n |
|
|
I |
|
, |
P |
|
cos ϕ10 |
s |
|
, |
α = |
η |
|
||||
ния |
|
, |
|
|
, |
|
, |
|
, |
||||||||||||||||
л |
л0 |
2 |
пуск |
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||
статич. |
10ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
Iпуск |
|
||||||||||
, |
B |
|
|
А |
|
об/мин |
|
A |
|
Вт |
|
|
% |
|
= |
% |
|
||||||||
обмотки |
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iн |
|
|
||||||
АД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Испытание трехфазного асинхронного двигателя в нагрузочном режиме провести по схеме рис. 4.3 а.
Пустив в ход двигатель, постепенно увеличивать нагрузку последнего. Для этого необходимо с помощью автотрансформатора плавно увеличивать напряжение, подводимое через выпрямитель к обмотке электромагнитного тормоза.
Сделать 5-6 измерений. Данные измерений и вычислений занести в табл. 4.4.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.4 |
||
№№ |
|
|
|
|
|
|
Данные наблюдений |
|
|
Результаты вычислений |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
I |
|
|
|
|
n , |
M , |
P , |
s, |
P , |
|
η, |
cos ϕ |
|
п/п |
|
, |
|
, |
|
Р , |
|
|||||||||
л |
л |
|
|
% |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
H×м |
1 |
% |
2 |
|
|
|||
|
B |
|
A |
|
|
Вт |
об/мин |
Вт |
Вт |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Собрать цепь по схеме 4.3 б. Статорные обмотки АД соединить по схеме "треугольник". Запустить двигатель и определить значение пускового тока Iпуск . Показания приборов в
установившемся режиме и результаты вычислений занести в табл.
4.3.
5. Провести испытание АД в нагрузочном режиме при соединении статорных обмоток АД в "треугольник" (см. п. 4.2.3.). Данные измерений и вычислений занести в таблицу, аналогичную табл. 4.4.
6. По паспортным данным двигателя определить синхронную
скорость n1, номинальное скольжение sн ; |
моменты: номинальный |
|||||||
M |
н |
, пусковой M |
пуск |
, максимальный M |
max |
; |
активную мощность P |
, |
|
|
|
|
1н |
|
потребляемую из сети при номинальной нагрузке; пусковой ток Iпуск .
7. Пользуясь паспортными данными построить естественную механическую характеристику двигателя n = f (M ) и характеристику
"момент - скольжение" M = f (s) . На механическую характеристику, построенную по паспортным данным нанести механические характеристики, полученные по результатам испытаний АД (п.п.
4.2.3., 4.2.5.).
8. По данным опыта построить рабочие характеристики:
n2 = f (P2 ), |
cos ϕ1 = f (P2 ), |
M=f (P2 ), η = f (P2 ), |
I1 = f (P2 ), |
при U1 = Uн и |
f = 50 Гц, |
где P2 - механическая мощность, развиваемая на валу двигателя.
5.Методические указания по выполнения рабочего задания
иобработке результатов эксперимента
1.Коэффициент мощности определяется согласно
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
cos j = |
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
где P = 3P |
3 |
× I1U1л |
|||||
- потребляемая мощность |
трехфазного асинхронного |
||||||
1 |
1ф |
|
|
|
|
|
|
двигателя, Вт;
I1л - значения линейного тока, А;
U1л - значения линейного напряжения, В.
2. Полезная мощность на валу двигателя определяется по формуле
P = W |
|
M = |
2πn2 |
M = |
π |
n M ,Вт, |
||||
|
|
|
||||||||
2 |
2 |
|
60 |
30 |
2 |
|
|
|||
где M - полезный момент на валу двигателя, Н×м; |
||||||||||
n2 - частота вращения ротора, об/мин. |
|
|
|
|||||||
3. КПД двигателя определяется отношением h = |
P2 |
, %. |
||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4. При построении |
характеристик |
n2 = f (M ) и n2 = f (s) |
недостающие точки (M max , nкр, M п) определяются аналитически при
использовании зависимостей (4.5) - (4.7).
Для данного двигателя перегрузочную способность по моменту принять l = 2.
Величина пускового момента M п при s = 1 (неподвижном роторе) определяется выражением
M п = Мнβ,
где β=1,2.
6.Контрольные вопросы
1.Почему двигатель называется асинхронным ?
2.Поясните режимы работы асинхронной машины.
3.С какой целью на щиток АД выводятся начала и концы всех фаз обмоток статора ?
4.Какие существуют способы пуска двигателей с короткозамкнутым ротором?
5.Что такое критическое скольжение ?
6.В чем состоит условие устойчивой работы асинхронного двигателя.
7.Назовите существующие способы регулирования частоты вращения ротора.
8.Как изменится момент трехфазного АД с изменением питающего напряжения сети ?
9.Чем определяется частота изменения тока в обмотке ротора ?
10.Объясните нелинейный характер изменения момента на валу двигателя в зависимости от величины нагрузки.
11.Как изменить направление вращения асинхронного двигателя ?
12.Какие потери имеют место в асинхронном двигателе ?
Лабораторно-практическое занятие № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ
1. Цель занятия
Изучение устройства однофазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, принципа его работы и экспериментальное получение рабочих характеристик.
2. Краткие теоретические сведения
В системах автоматического управления, бытовых приборов и устройствах находят применение однофазные асинхронные двигатели малой мощности, для питания которых требуется однофазная цепь. Двигатели имеют рабочую и пусковую обмотки. Рабочая обмотка 1 двигателя (рис. 5.1) состоит из определенного числа витков изолированного провода. Пусковая обмотка 2 включается последовательно с фазосдвигающим устройством (конденсатором).
С1 |
1 |
|
|
Рабочая |
|
и |
пусковая |
||
|
|
|
|
обмотки |
расположены в пазах |
||||
П2 |
|
|
П1 |
статора и подключаются к сети |
|||||
|
|
однофазного |
тока. |
Магнитные |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
Фп |
|
|
оси обмоток |
сдвинуты |
в |
|||
|
Фр |
2 |
|
пространстве на 90° и каждая из |
|||||
|
|
обмоток |
занимает |
половину |
|||||
|
|
|
|
||||||
Ротор |
|
|
|
всех пазов статора. Таким путем |
|||||
|
|
|
|
осуществляется |
|
условие |
|||
|
С2 |
|
|
получения |
|
вращающегося |
|||
С1, С2 - начало и конец рабочей обмотки; |
|
|
магнитного |
поля: |
наличие |
||||
П1, П2 - начало и конец пусковой обмотки. |
|
|
переменных |
|
|
магнитных |
|||
|
Рис. 5.1 |
|
|
потоков, не совмещенных в |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
пространстве |
и |
сдвинутых |
по |
||
|
|
|
|
фазе по отношению друг к |
|||||
|
|
|
|
другу. |
|
|
|
|
|
Ротор однофазных асинхронных двигателей выполняется, |
как |
правило, короткозамкнутым и по конструкции аналогичен ротору трехфазного двигателя. Емкость конденсатора, включенного
последовательно с пусковой обмоткой, подбирают такой величины, при которой его емкостное сопротивление больше индуктивного сопротивления пусковой обмотки.
В результате ток в пусковой обмотке будет опережать напряжение на угол ϕп , а в рабочей обмотке отставать от него на угол ϕр . Каждый из токов создает магнитный поток, сдвиг по фазе между
которыми составляет α = |
|
ϕп |
|
+ |
ϕр |
(рис. 5.2). |
|
|
||
|
|
|
|
|||||||
|
& |
|
|
|
|
|
Допустим, что индуктивности |
|||
α |
U |
рабочей и пусковой обмоток, а также |
||||||||
|
|
I&р |
||||||||
I&п |
|
|
емкость |
конденсатора |
подобраны |
|||||
|
|
|
|
|
таким образом, что ток в рабочей |
|||||
|
|
|
|
|
|
обмотке отстает, а ток в пусковой |
||||
|
|
|
|
|
|
обмотке |
опережает |
по |
фазе |
|
|
|
|
|
|
|
напряжение на угол 450 . На рис. 5.3 а |
||||
|
|
|
|
|
|
представлен график |
мгновенных |
|||
|
Рис. 5.2 |
значений токов обмоток. Картины |
||||||||
|
|
|
|
|
|
результирующего |
|
|
магнитного поля двигателя для моментов времени в течение периода переменного тока, отмеченных точками 1,2,3,4, изображены соответственно на рисунках 5.3 б, в, г, д. Картина магнитного поля в конце периода будет такой же, как и в начале периода. Нетрудно убедиться в том, что результирующее магнитное поле двухфазного двигателя вращается и за один период переменного тока совершает один оборот. Вращающееся магнитное поле наводит в короткозамкнутых витках ротора ЭДС (см. ЛПЗ № 3).
Взаимодействие тока в проводниках ротора с магнитным полем статора приводит к возникновению вращающего момента. Примерный вид механической характеристики однофазного асинхронного двигателя приведен на рис. 5.3 е и аналогичен механической характеристике трехфазного асинхронного двигателя.
|
|
|
|
С1 |
|
iп u iр |
П2 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
П1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
N |
|
|
Т |
|
С1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
|
С1 |
С1 |
S |
|
|
П2 |
N |
|
|
|
||
П2 |
|
|
П1 |
|
|
|
|
|
П1 |
N |
S |
|
С2 |
С2 |
|
в) |
г) |
|
С1 |
n |
|
N |
||
n0 |
||
|
||
П2 |
|
|
|
П1 |
M
S |
0 |
Mmax |
С2
д) |
е) |
|
Рис. 5.3