Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электротехнические устройства радиосистем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.55 Mб
Скачать

верхние. На рис. 2-12,6 показано распределение плотно­ сти тока по высоте стержня.

Таким образом, ток, возникающий в проводниках, стремится сконцентрироваться преимущественно в верх­ ней их части, что равносильно уменьшению поперечного сечения или увеличению активного сопротивления этих проводников.

Это явление оттеснения тока в верхние части провод­ ников особенно сильно сказывается в момент включения двигателя в сеть, когда частота тока в роторе равна ча­ стоте тока сети и, следовательно, при пуске в ход уве­ личивается активное сопротивление обмотки ротора, что увеличивает пусковой момент. При увеличении скорости вращения ротора частота тока в его обмотке уменьшает­ ся и ток более равномерно распределяется по сечению стержней.

Вдвигателях с двойной короткозамкнутой обмоткой

ис глубокими пазами пусковые моменты больше, а пу­

сковые токи меньше, чем у обычных короткозамкнутых двигателей. Однако рабочие характеристики этих двига­ телей несколько хуже, чем обычных короткозамкнутых двигателей (меньше coscp, к. п. д. и максимальный мо­ мент), так как у этих двигателей больше, чем у двига­ телей нормальной конструкции, потоки рассеяния из-за значительного индуктивного сопротивления обмоток ро­ тора.

2-9. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Скорость ротора определяется следующим вы­ ражением:

п2 = п1(1 — S) = -^p- (1 — S).

(2-8)

Из этого Выражения следует, что скорость ротора можно регулировать изменением любой из трех величин, входящих в выражение (2-8), т. е. изменением частоты тока сети flf числа пар полюсов р и скольжения 5.

Регулирование скорости асинхронных двигателей из­ менением частоты тока сети требует регулируемых пре­ образователей частоты, которые в настоящее время из­ готовляются в основном с применением тиристоров.

Изменение числа полюсов машины возможно либо выполнением На статоре нескольких (обычно двух) об-

Моток с различным числом полюсов, либо выполнением одной обмотки, допускающей переключение на различ­ ное число полюсов. На статоре может быть размещено две обмотки, каждая из которых допускает переключе­ ние на различное число полюсов.

Заводы СССР выпускают двух, трех- и четырехско­ ростные асинхронные двигатели.

Такой способ регулирования скорости вращения яв­ ляется экономичным, но он позволяет изменять -скорость только ступенями. Этот способ применим только для двигателей с короткозамкнутым ротором. Кроме того, более сложное, чем у обычных двигателей, выполнение обмотки статора значительно повышает стоимость и га­ бариты многоскоростных двигателей.

Изменение скольжения может быть осуществлено из­ менением напряжения сети и включением в цепь ротора регулировочного реостата. При изменении напряжения сети изменяется вращающий момент, развиваемый дви­ гателем. Изменение вращающего момента вызывает из­ менение скольжения, т. е. изменение числа оборотов ро­ тора.

Регулировочный реостат включается в цепь обмотки фазного ротора подобно пусковому реостату, но в отли­ чие от пускового этот реостат рассчитывается на дли­ тельный режим работы.

Этот способ регулирования скорости вращения широ­ ко применяется только в двигателях с фазным ротором, несмотря на его неэкономичность, вызываемую значи­ тельными потерями в регулировочном реостате.

2-10. ОДНОФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Однофазные асинхронные двигатели имеют очень широкое применение при небольших мощностях (до 1—2 кет). Такой двигатель отличается от обычного трехфазного двигателя тем, что на статоре его поме­ щается однофазная обмотка. Поэтому любой трехфаз­ ный асинхронный двигатель может быть использован в качестве однофазного путем соответствующего вклю­ чения обмоток статора. Ротор однофазного асинхронно­ го двигателя может иметь фазную или короткозамкну­ тую обмотку'.

Особенностью однофазных асинхронных двигателей является отсутствие начального (пускового) момента,

т. е. при включении такого двигателя в сеть ротор его будет оставаться неподвижным.

Если же под действием какой-либо внешней силы вы­ вести ротор из состояния покоя, то двигатель будет раз­ вивать вращающий момент. Это объясняется тем, что однофазная обмотка статора при включении ее в сеть пе­ ременного тока создает пульсирующее магнитное поле, неподвижное в пространстве и изменяющееся по вели­ чине во времени с частотой тока -сети. Такое магнитное поле может быть представлено в виде двух вращающихся с одинаковыми скоростями в противоположных направлени­ ях магнитных полей, имеющих одинаковые и неизменные ам­ плитуды, меньшие в 2 раза амплитуды пульсирующего по­ ля, т. е.

Вектор,

направленный

по

Рис.

2-13.

Представление

пульсирующего поля одно­

какой-либо прямой (например,

фазной обмотки геометриче­

по оси у)

и синусоидально

из­

ской

суммой

двух

вращаю­

меняющийся во времени по ве­

щихся магнитных

полей.

 

 

 

 

личине, может быть представ­ лен геометрической суммой двух векторов, равных и не­

изменных по

величине В1= В2 = ВмаКс/2

и вращающихся

с одинаковой

скоростью (ai = a2= a )

в различных на­

правлениях (рис. 2-13). В этом случае для любого мо­

мента времени

можно

записать

равенство

 

 

Выакс sin ю/ =

Y

в \

~

25,В а cos 2a

=

 

= 1 /^ 2

2

( - % ^ y Cos 2a = BMilKC}

f X~

'

откуда sin со/= sin a, T . e. co/ = a.

Это показывает, что углы между направлением век­ торов Bj и В2 и осью абсцисс а линейно изменяются во времени, т. е. векторы Вi и В2 поворачиваются с равно­ мерной скоростью.

Прямое Bi и обратное В2 вращающиеся магнитные поля имеют скорости ni = 60fi/p, об!мин. При неподвиж­ ном роторе прямое и обратное вращающиеся магнитные

73

поля создают в обмотке ротора одинаковые э. д. с., под действием которых возникают одинаковые токи. Поэто­ му вращающие моменты, развиваемые взаимодействием вращающихся магнитных полей с токами в роторе, ока­ жутся равными и противоположно направленными, так что результирующий момент равен нулю.

Если с помощью постороннего усилия вращать ротор с некоторой скоростью п2, то магнитное поле, вращаю­ щееся в том же направлении (прямое), будет иметь ско­ рость относительно ротора

Япр= Я1— п2= п{—/21 ( 1—S) =Stli,

а магнитное поле, вращающееся в противоположном направлении (обратное), будет иметь относительно ро­ тора скорость

n0Gp = ni + n2 = nt + n t{l—S) = tii (2—5).

Эти магнитные поля, пересекая проводники обмотки ротора, создают в этой обмотке э. д. с., под действием которых в ней возникают токи.

При этом э. д. с. Е2Пр и токи в роторе / 2пр, созданные прямым полем, имеют частоту меньше частоты тока се­ ти, т. е. /2пр=5/ь а э. д. с. Е20бР и токи /2обр в роторе, созданные обратным полем, имеют частоту больше ча­ стоты тока сети, т. е. /2обр = (2—S)f\.

Врезультате взаимодействия вращающихся прямого

иобратного магнитных полей с токами в обмотке ротора

создаются противоположно направленные вращающие моменты, определяемые следующими выражениями:

Afnp — ^ФпрАпр COS ф2пр

и

 

(2-9)

М обр —

£^обр-^зобр COS ф 2обр*

 

где *ф2пр и 'фгобр — углы сдвига фаз между

токами в ро­

торе и э. д. с., вызывающими эти токи.

 

Результирующий

вращающий момент

двигателя оп­

ределится разностью моментов, создаваемых прямым и обратным полем, т. е.

Мр — Л4пр Л1обр-

При вращении ротора частота тока в роторе, создан­ ного прямым магнитным полем, уменьшается, чтоумень-

74

шает угол сдвига фаз ф2пр и увеличивает момент от пря­ мого поля, тогда как момент, развиваемый обратным по­ лем, уменьшается, так как уменьшается cos i|>2oGp за счет увеличения частоты тока в роторе /2обр, созданного об­ ратным полем. Таким образом, при вращении ротора результирующий момент не равен нулю, т. е. двигатель развивает вращающий момент.

Работа однофазного асинхронного двигателя подобна работе двух одинаковых трехфазных двигателей, соеди­ ненных общим валом и соз­

дающих

противоположно

 

направленные моменты. Вра­

 

щающий

момент,

создавае­

 

мый прямым полем при из­

 

менении скольжения 0 TSnp =

 

= 0 (л2 = ит Р)

до

Snp= 2

 

(я2 = —ttinp= rtioGp),

 

опреде­

 

ляется такой

же

зависимо­

 

стью, как и в обычном

 

трехфазном двигателе

(рис.

 

2-14). Той же зависимостью

Рис. 2-14. Зависимость вра­

представится момент,

разви­

щающего момента от скольже­

ваемый

обратным

полем.

ния для однофазного асинхрон­

ного двигателя.

Моменты Мпр и Мобр на

 

графике

отложены

по

обе

 

стороны от горизонтальной оси, так как они направлены встречно. При неподвижном роторе 5 Пр = 5 0бр=1 и Мпр = = М0бр, т. е. результирующий момент равен пулю. При этом однофазный двигатель развивает одинаковый вра­ щающий момент при вращении как в одном, так и в другом направлениях, т. е. направление вращения ро­ тора такого двигателя зависит только от направления действия силы, выводящей двигатель из неподвижного состояния.

2-11. ПУСК В ХОД ОДНОФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Отсутствие начального момента является существенным недостатком однофазных асинхронных двигателей. Поэтому эти дви­ гатели всегда снабжаются пусковым устройством.

Наиболее простым пусковым устройством является дополнитель­ ная катушка, размещаемая на статоре с пространственным сдвигом относительно основной па половину полюсного днеления (90 эл. град). Обе обмотки статора питаются от симметричной двухфазной сети с одинаковыми по величине напряжениями, но сдвинутыми на чет­ верть периода (л/2 ) по фазе.

 

6B

Bp

 

В

этом

случае

.токй,

6 озник3 1°Щиб

 

 

 

•в катушках (в фазах статорной обмот­

 

 

 

ки),

окажутся

также

сдвинутыми

по

 

 

 

фазе

на четверть

периода,

что

вместе

 

 

 

с

пространственным

сдвигом

катушек

 

 

 

обеспечивает

появление

вращающегося

 

 

 

магнитного поля, под действием которого

 

 

 

двигатель развивает

пусковой

момент.

 

 

 

 

•Простейшую

двухфазную

обмотку

 

 

 

можно представить (в виде двух кату­

 

 

 

шек

(рис. 2-15), оси

которых

смешены

 

 

 

в

пространстве

на

90

 

эл.

град.

Если

 

 

 

в этих катушках, имеющих одинаковое

Рис. 2-15. Схема простей­

число

витков,

создать

равные

по

вели­

шей двухфазной обмот­

чине

и

сдвинутые по

фазе

на

четверть

ки

статора.

 

периода

синусоидальные

токи,

т. е.

 

 

 

а

Лита sin со/;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

‘в — ^макоSill ^СО/ +

-

 

=

/ максCOS (О/ ,

 

 

 

 

 

то

магнитные поля

этих

катушек

будут

также

синусоидальны

и

сдвинуты по фазе на четверть периода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВА =

£ макс sin со/

и

Вв =

£ макс cos со/.

 

 

 

 

При этом .вектор магнитного поля ВЛ .направлен по оси создаю­ щей его катушки АX, а вектор магнитного поля Вв — по оси ка­ тушки В—У.

|В любой момент .результирующее магнитное поле найдется как геометрическая сумма указанных векторов магнитных полей катушек

А - Х и ВY, т. е.

Вр= Вл+ Вд.

Амплитуда результирующего поля в любой момент равна:

Bp = У ^ А + ^ В = V (Вма«с sin «0 * + ( £ и,«с COs “ О2 = В т к .

Следовательно, результирующее магнитное поле двухфазной об­ мотки имеет неизменное во времени значение, равное амплитуде по­ ля одной фазы. В соответствии с рис. 2J15 можно записать:

tg а

ВА

Вв

Д Макс sin СО/

tg (О/.

В Макс COS О)/

Отсюда а=со/, т. е. угол между вектором результирующего поля и осью ординат линейно измеряется во времени и, следователь­ но, этот вектор вращается с постоянной скоростью равной ^ i= 6 0fi/p.

В случае, когда двухфазная сеть отсутствует, пуск однофазного двигателя осуществляется включением двух катушек в одну общую

для них однофазную сеть. Для получения угла -сдвига фаз между

•к

доками в катушках, примерно равногоi ~ 2 » одну фазу (рабочую ка­

тушку) .включают в сеть непосредственно, а вторую фазу (пусковую катушку)— через катушку (рис. 2-16,а) индуктивности или конден­ сатор |(рис. 2-'16,6).

Рис. 2-16. Схема включения в цепь пусковой обмотки асинхронного двигателя индуктивно­ сти (а) и емкости (б).

Пусковая фаза обмотки включается только на период пуска в ход. В момент, когда ротор приобретает определенную скорость, пус­ ковая фаза обмотки отключается от сети «и двигатель работает как однофазный. Отключение пусковой фазы обмотки производится центробежным выключателем или специальным реле.

В качестве однофазного двигателя может быть использован лю­ бой трехфазный асинхронный двигатель. 'При работе трехфазного двигателя •(рис. 2-17,а) в качестве однофазного рабочая (главная) обмотка, состоящая из двух последовательно соединенных фаз трех-

Рис. 2-17. Схемы включения тре*фазного двигателя в однофазную сеть.

Рис. 2-19. Схема кон­ денсаторного двига­ теля.

фазного двигателя (рис. 2-17,а), включается непосредственно в од­ нофазную сеть, третья фаза, являющаяся пусковой (вспомогатель­

ной), включается

в ту же сеть через пусковой

элемент — сопротив­

 

 

 

 

ление (г), индуктивность (L) или

 

 

 

 

конденсатор

(С)

 

(рис.

2-17,6,

в,

г).

 

 

 

 

 

В

однофазных

двигателях

малой

 

 

 

 

мощности в качестве пусковой об­

 

 

 

 

мотки

используются короткозамкну­

 

 

 

 

тые витки, укладываемые на полюсах

 

 

 

 

статора.

Статоры

таких

двигателей

 

 

 

 

выполняются

с

явно

выраженными

 

 

 

 

полюсами (рис.

2-18)

и рабочая

об­

 

 

 

 

мотка укладывается на полюсы в ви­

 

 

 

 

де катушек. Каждый полюс разделен

 

 

 

 

на

две

части, на

одной

из которых

 

 

 

 

помещаются

короткозамкнутые

ка­

 

 

 

 

тушки. В этих катушках создаются

 

 

 

 

токи,

препятствующие

возбуждению

 

 

 

 

магнитного потока в части полюса В,

Рис.

2-18.

Схема

коротко-

вследствие

чего

А

магнитный

ноток

в части

полюса

достигает

макси­

замкнутых

пусковых обмо­

мального значения раньше, чем в ча­

ток

однофазного

асинхрон­

сти

полюса В. Эти два несовпадаю­

ного

двигателя.

 

 

щие по фазе потока создают вращаю­

 

 

 

 

 

 

 

 

щееся

магнитное

поле.

 

 

потери,

 

В короткозамкнутых катушках

образуются

добавочные

что снижает к. п. д. двигателя. Поэтому такой способ пуска в ход используется только в двигателях очень малых мощностей, где во­ прос о к. п. д. не является первостепенным.

2-12. КОНДЕНСАТОРНЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Конденсаторный двигатель представляет со­ бой двухфазный асинхронный двигатель с короткозамк­ нутым ротором (рис. 2-19). В отличие от конденсаторно­ го способа пуска в ход однофазных двигателей, рассмотренного выше, в конденсаторных (двухфазных)

двигателях вспомогательная фаза обмотки рассчитана на длительное прохождение тока и остается вклю­ ченной не только при пуске в ход двигателя, но и при работе. Вра­ щающееся магнитное поле, возбуж­ даемое двухфазной обмоткой стато­ ра, улучшает рабочие свойства это­ го двигателя в сравнении с одно­ фазными.

Круговое вращающееся магнитное ноле в конденсаторном двигателе бу­ дет получено в случае равенства на-

78

магничивающих сил двух катушек, причем НС катушки b должна опережать НС катушка а на я/2 по фазе, т. е. F6= + /F a. Это условие будет выполняться при некото­ рой определенной нагрузке двигателя.

•При изменении нагрузки нарушится условие получе­ ния кругового вращающегося поля, т. е.

F6 Ф + /F a

и поле не будет круговым.

При этом помимо основного (прямого) поля появ­ ляется обратное вращающееся поле, создающее тормоз­

ной

момент,

который

уменьшает

 

 

 

вращающий

момент машины.

 

 

 

 

С увеличением

емкости

конден­

 

 

 

сатора увеличится

ток

в

катушке,

 

 

 

включенной последовательно

с кон­

 

 

 

денсатором,

за счет чего

нагрузка

 

 

 

двигателя, при которой будет созда­

 

 

 

но

круговое

вращающееся

магнит­

 

 

 

ное поле, также должна быть уве­

 

 

 

личена.

Следовательно,

увеличение

 

 

 

емкости

конденсатора вызывает уве­

 

 

 

личение

м акснм алыiого

момента

мость

вращающего

машины,

который

будет

развивать

момента конденсатор­

двигатель при больших нагрузках и

ного

двигателя

от

скольжения при

раз­

при

больших

скоростях

(рис.

2-20)

личной

емкости

кон­

При

увеличении

емкости

увели­

денсаторов.

 

чивается также и пусковой момент двигателя. Однако увеличение емкости батареи конден­

саторов в рабочем режиме нежелательно, так как это ведет к снижению скорости и понижает к. и. д. двигате­ ля. Поэтому конденсаторные двигатели выполняют с дву­ мя батареями конденсаторов — с постоянно включенной рабочей емкостью Ср и пусковой емкостью Сп, вклю­ чаемой только на период пуска в ход двигателя.

В конденсаторных двигателях возможно регулирова­ ние скорости вращения при высоком к. п. д. Регулиро­ вание скорости вращения может производиться измене­ нием величины напряжения, приложенного к одной из фаз обмотки. Возможно также регулирование скорости двигателя за счет изменения угла сдвига фаз <р между напряжениями, приложенными к обмоткам.

В некоторых случаях регулирование скорости произ­ водится одновременным изменением величины прило­ женного к одной из двух обмоток напряжения и угла сдвига ф.

2-13. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ и УСТРОЙСТВО СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ

В синхронных машинах процесс преобразова­ ния энергии происходит в синхронном режиме, когда скорость ротора равна скорости вращения магнитного поля статора и, следовательно, определяется частотой тока сети, т. е.

рп_

60 '

Как и всякая электрическая машина, синхронная ма­ шина обратима, т. е. может работать как генератором, так и двигателем.

Принцип действия синхронного генератора основан на использовании явления электромагнитной индукции. На рис. 2-21 показана простейшая трехфазня обмотка, состоящая из трех катушек, сдвинутых на 120°, и поме­ щенная на роторе (якоре).

Эти три катушки соединяются звездой или треуголь­ ником и подключаются к трем контактным кольцам, на которых помещаются неподвижные щетки. В катушках при вращении якоря индуктируются переменные во вре­ мени э. д. с., равные по амплитуде и сдвинутые на фазе на 2я/3.

Современные синхронные генераторы изготовляются на высокое линейное напряжение до 16000 в (иногда и

 

выше), яри

котором изоляция

кон­

 

тактных колец и щеток представля­

 

ют большую

сложность.

Недостат­

 

ком такой конструкции

генераторов

 

является

наличие скользящего

кон­

 

такта в цепи большой мощности ма­

 

шины. Для устранения этого недо­

 

статка обмотка якоря

помещается

 

на неподвижной части (на статоре),

 

а полюсная система с обмоткой воз­

 

буждения— на -вращающейся

части

Рис. 2-21. Принцип

машины

(роторе).

 

 

 

Обмотка

возбуждения

получает

действия синхронного

генератора.

питание

через контактные

кольца,