книги / Электротехнические устройства радиосистем
..pdfверхние. На рис. 2-12,6 показано распределение плотно сти тока по высоте стержня.
Таким образом, ток, возникающий в проводниках, стремится сконцентрироваться преимущественно в верх ней их части, что равносильно уменьшению поперечного сечения или увеличению активного сопротивления этих проводников.
Это явление оттеснения тока в верхние части провод ников особенно сильно сказывается в момент включения двигателя в сеть, когда частота тока в роторе равна ча стоте тока сети и, следовательно, при пуске в ход уве личивается активное сопротивление обмотки ротора, что увеличивает пусковой момент. При увеличении скорости вращения ротора частота тока в его обмотке уменьшает ся и ток более равномерно распределяется по сечению стержней.
Вдвигателях с двойной короткозамкнутой обмоткой
ис глубокими пазами пусковые моменты больше, а пу
сковые токи меньше, чем у обычных короткозамкнутых двигателей. Однако рабочие характеристики этих двига телей несколько хуже, чем обычных короткозамкнутых двигателей (меньше coscp, к. п. д. и максимальный мо мент), так как у этих двигателей больше, чем у двига телей нормальной конструкции, потоки рассеяния из-за значительного индуктивного сопротивления обмоток ро тора.
2-9. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Скорость ротора определяется следующим вы ражением:
п2 = п1(1 — S) = -^p- (1 — S). |
(2-8) |
Из этого Выражения следует, что скорость ротора можно регулировать изменением любой из трех величин, входящих в выражение (2-8), т. е. изменением частоты тока сети flf числа пар полюсов р и скольжения 5.
Регулирование скорости асинхронных двигателей из менением частоты тока сети требует регулируемых пре образователей частоты, которые в настоящее время из готовляются в основном с применением тиристоров.
Изменение числа полюсов машины возможно либо выполнением На статоре нескольких (обычно двух) об-
Моток с различным числом полюсов, либо выполнением одной обмотки, допускающей переключение на различ ное число полюсов. На статоре может быть размещено две обмотки, каждая из которых допускает переключе ние на различное число полюсов.
Заводы СССР выпускают двух, трех- и четырехско ростные асинхронные двигатели.
Такой способ регулирования скорости вращения яв ляется экономичным, но он позволяет изменять -скорость только ступенями. Этот способ применим только для двигателей с короткозамкнутым ротором. Кроме того, более сложное, чем у обычных двигателей, выполнение обмотки статора значительно повышает стоимость и га бариты многоскоростных двигателей.
Изменение скольжения может быть осуществлено из менением напряжения сети и включением в цепь ротора регулировочного реостата. При изменении напряжения сети изменяется вращающий момент, развиваемый дви гателем. Изменение вращающего момента вызывает из менение скольжения, т. е. изменение числа оборотов ро тора.
Регулировочный реостат включается в цепь обмотки фазного ротора подобно пусковому реостату, но в отли чие от пускового этот реостат рассчитывается на дли тельный режим работы.
Этот способ регулирования скорости вращения широ ко применяется только в двигателях с фазным ротором, несмотря на его неэкономичность, вызываемую значи тельными потерями в регулировочном реостате.
2-10. ОДНОФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Однофазные асинхронные двигатели имеют очень широкое применение при небольших мощностях (до 1—2 кет). Такой двигатель отличается от обычного трехфазного двигателя тем, что на статоре его поме щается однофазная обмотка. Поэтому любой трехфаз ный асинхронный двигатель может быть использован в качестве однофазного путем соответствующего вклю чения обмоток статора. Ротор однофазного асинхронно го двигателя может иметь фазную или короткозамкну тую обмотку'.
Особенностью однофазных асинхронных двигателей является отсутствие начального (пускового) момента,
т. е. при включении такого двигателя в сеть ротор его будет оставаться неподвижным.
Если же под действием какой-либо внешней силы вы вести ротор из состояния покоя, то двигатель будет раз вивать вращающий момент. Это объясняется тем, что однофазная обмотка статора при включении ее в сеть пе ременного тока создает пульсирующее магнитное поле, неподвижное в пространстве и изменяющееся по вели чине во времени с частотой тока -сети. Такое магнитное поле может быть представлено в виде двух вращающихся с одинаковыми скоростями в противоположных направлени ях магнитных полей, имеющих одинаковые и неизменные ам плитуды, меньшие в 2 раза амплитуды пульсирующего по ля, т. е.
Вектор, |
направленный |
по |
Рис. |
2-13. |
Представление |
|
пульсирующего поля одно |
||||||
какой-либо прямой (например, |
фазной обмотки геометриче |
|||||
по оси у) |
и синусоидально |
из |
ской |
суммой |
двух |
вращаю |
меняющийся во времени по ве |
щихся магнитных |
полей. |
||||
|
|
|
|
личине, может быть представ лен геометрической суммой двух векторов, равных и не
изменных по |
величине В1= В2 = ВмаКс/2 |
и вращающихся |
с одинаковой |
скоростью (ai = a2= a ) |
в различных на |
правлениях (рис. 2-13). В этом случае для любого мо
мента времени |
можно |
записать |
равенство |
|
|
||
Выакс sin ю/ = |
Y |
в \ |
~ |
25,В а cos 2a |
= |
|
|
= 1 /^ 2 |
2 |
( - % ^ y Cos 2a = BMilKC} |
f X~ |
' |
откуда sin со/= sin a, T . e. co/ = a.
Это показывает, что углы между направлением век торов Bj и В2 и осью абсцисс а линейно изменяются во времени, т. е. векторы Вi и В2 поворачиваются с равно мерной скоростью.
Прямое Bi и обратное В2 вращающиеся магнитные поля имеют скорости ni = 60fi/p, об!мин. При неподвиж ном роторе прямое и обратное вращающиеся магнитные
73
поля создают в обмотке ротора одинаковые э. д. с., под действием которых возникают одинаковые токи. Поэто му вращающие моменты, развиваемые взаимодействием вращающихся магнитных полей с токами в роторе, ока жутся равными и противоположно направленными, так что результирующий момент равен нулю.
Если с помощью постороннего усилия вращать ротор с некоторой скоростью п2, то магнитное поле, вращаю щееся в том же направлении (прямое), будет иметь ско рость относительно ротора
Япр= Я1— п2= п{—/21 ( 1—S) =Stli,
а магнитное поле, вращающееся в противоположном направлении (обратное), будет иметь относительно ро тора скорость
n0Gp = ni + n2 = nt + n t{l—S) = tii (2—5).
Эти магнитные поля, пересекая проводники обмотки ротора, создают в этой обмотке э. д. с., под действием которых в ней возникают токи.
При этом э. д. с. Е2Пр и токи в роторе / 2пр, созданные прямым полем, имеют частоту меньше частоты тока се ти, т. е. /2пр=5/ь а э. д. с. Е20бР и токи /2обр в роторе, созданные обратным полем, имеют частоту больше ча стоты тока сети, т. е. /2обр = (2—S)f\.
Врезультате взаимодействия вращающихся прямого
иобратного магнитных полей с токами в обмотке ротора
создаются противоположно направленные вращающие моменты, определяемые следующими выражениями:
Afnp — ^ФпрАпр COS ф2пр
и |
|
(2-9) |
М обр — |
£^обр-^зобр COS ф 2обр* |
|
где *ф2пр и 'фгобр — углы сдвига фаз между |
токами в ро |
|
торе и э. д. с., вызывающими эти токи. |
|
|
Результирующий |
вращающий момент |
двигателя оп |
ределится разностью моментов, создаваемых прямым и обратным полем, т. е.
Мр — Л4пр Л1обр-
При вращении ротора частота тока в роторе, создан ного прямым магнитным полем, уменьшается, чтоумень-
74
шает угол сдвига фаз ф2пр и увеличивает момент от пря мого поля, тогда как момент, развиваемый обратным по лем, уменьшается, так как уменьшается cos i|>2oGp за счет увеличения частоты тока в роторе /2обр, созданного об ратным полем. Таким образом, при вращении ротора результирующий момент не равен нулю, т. е. двигатель развивает вращающий момент.
Работа однофазного асинхронного двигателя подобна работе двух одинаковых трехфазных двигателей, соеди ненных общим валом и соз
дающих |
противоположно |
|
|||||
направленные моменты. Вра |
|
||||||
щающий |
момент, |
создавае |
|
||||
мый прямым полем при из |
|
||||||
менении скольжения 0 TSnp = |
|
||||||
= 0 (л2 = ит Р) |
до |
Snp= 2 |
|
||||
(я2 = —ttinp= rtioGp), |
|
опреде |
|
||||
ляется такой |
же |
зависимо |
|
||||
стью, как и в обычном |
|
||||||
трехфазном двигателе |
(рис. |
|
|||||
2-14). Той же зависимостью |
Рис. 2-14. Зависимость вра |
||||||
представится момент, |
разви |
щающего момента от скольже |
|||||
ваемый |
обратным |
полем. |
ния для однофазного асинхрон |
||||
ного двигателя. |
|||||||
Моменты Мпр и Мобр на |
|||||||
|
|||||||
графике |
отложены |
по |
обе |
|
стороны от горизонтальной оси, так как они направлены встречно. При неподвижном роторе 5 Пр = 5 0бр=1 и Мпр = = М0бр, т. е. результирующий момент равен пулю. При этом однофазный двигатель развивает одинаковый вра щающий момент при вращении как в одном, так и в другом направлениях, т. е. направление вращения ро тора такого двигателя зависит только от направления действия силы, выводящей двигатель из неподвижного состояния.
2-11. ПУСК В ХОД ОДНОФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Отсутствие начального момента является существенным недостатком однофазных асинхронных двигателей. Поэтому эти дви гатели всегда снабжаются пусковым устройством.
Наиболее простым пусковым устройством является дополнитель ная катушка, размещаемая на статоре с пространственным сдвигом относительно основной па половину полюсного днеления (90 эл. град). Обе обмотки статора питаются от симметричной двухфазной сети с одинаковыми по величине напряжениями, но сдвинутыми на чет верть периода (л/2 ) по фазе.
|
6B |
Bp |
|
В |
этом |
случае |
.токй, |
6 озник3 1°Щиб |
||||||||
|
|
|
•в катушках (в фазах статорной обмот |
|||||||||||||
|
|
|
ки), |
окажутся |
также |
сдвинутыми |
по |
|||||||||
|
|
|
фазе |
на четверть |
периода, |
что |
вместе |
|||||||||
|
|
|
с |
пространственным |
сдвигом |
катушек |
||||||||||
|
|
|
обеспечивает |
появление |
вращающегося |
|||||||||||
|
|
|
магнитного поля, под действием которого |
|||||||||||||
|
|
|
двигатель развивает |
пусковой |
момент. |
|||||||||||
|
|
|
|
•Простейшую |
двухфазную |
обмотку |
||||||||||
|
|
|
можно представить (в виде двух кату |
|||||||||||||
|
|
|
шек |
(рис. 2-15), оси |
которых |
смешены |
||||||||||
|
|
|
в |
пространстве |
на |
90 |
|
эл. |
град. |
Если |
||||||
|
|
|
в этих катушках, имеющих одинаковое |
|||||||||||||
Рис. 2-15. Схема простей |
число |
витков, |
создать |
равные |
по |
вели |
||||||||||
шей двухфазной обмот |
чине |
и |
сдвинутые по |
фазе |
на |
четверть |
||||||||||
ки |
статора. |
|
периода |
синусоидальные |
токи, |
т. е. |
|
|||||||||
|
|
‘ |
а — |
Лита sin со/; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
‘в — ^макоSill ^СО/ + |
- |
|
= |
/ максCOS (О/ , |
|
|
|
|
|
||||||
то |
магнитные поля |
этих |
катушек |
будут |
также |
синусоидальны |
и |
|||||||||
сдвинуты по фазе на четверть периода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ВА = |
£ макс sin со/ |
и |
Вв = |
£ макс cos со/. |
|
|
|
|
При этом .вектор магнитного поля ВЛ .направлен по оси создаю щей его катушки А—X, а вектор магнитного поля Вв — по оси ка тушки В—У.
|В любой момент .результирующее магнитное поле найдется как геометрическая сумма указанных векторов магнитных полей катушек
А - Х и В—Y, т. е.
Вр= Вл+ Вд.
Амплитуда результирующего поля в любой момент равна:
Bp = У ^ А + ^ В = V (Вма«с sin «0 * + ( £ и,«с COs “ О2 = В т к .
Следовательно, результирующее магнитное поле двухфазной об мотки имеет неизменное во времени значение, равное амплитуде по ля одной фазы. В соответствии с рис. 2J15 можно записать:
tg а
ВА
Вв
Д Макс sin СО/
tg (О/.
В Макс COS О)/
Отсюда а=со/, т. е. угол между вектором результирующего поля и осью ординат линейно измеряется во времени и, следователь но, этот вектор вращается с постоянной скоростью равной ^ i= 6 0fi/p.
В случае, когда двухфазная сеть отсутствует, пуск однофазного двигателя осуществляется включением двух катушек в одну общую
для них однофазную сеть. Для получения угла -сдвига фаз между
•к
доками в катушках, примерно равногоi ~ 2 » одну фазу (рабочую ка
тушку) .включают в сеть непосредственно, а вторую фазу (пусковую катушку)— через катушку (рис. 2-16,а) индуктивности или конден сатор |(рис. 2-'16,6).
Рис. 2-16. Схема включения в цепь пусковой обмотки асинхронного двигателя индуктивно сти (а) и емкости (б).
Пусковая фаза обмотки включается только на период пуска в ход. В момент, когда ротор приобретает определенную скорость, пус ковая фаза обмотки отключается от сети «и двигатель работает как однофазный. Отключение пусковой фазы обмотки производится центробежным выключателем или специальным реле.
В качестве однофазного двигателя может быть использован лю бой трехфазный асинхронный двигатель. 'При работе трехфазного двигателя •(рис. 2-17,а) в качестве однофазного рабочая (главная) обмотка, состоящая из двух последовательно соединенных фаз трех-
Рис. 2-17. Схемы включения тре*фазного двигателя в однофазную сеть.
фазного двигателя (рис. 2-17,а), включается непосредственно в од нофазную сеть, третья фаза, являющаяся пусковой (вспомогатель
ной), включается |
в ту же сеть через пусковой |
элемент — сопротив |
|||||||||||||
|
|
|
|
ление (г), индуктивность (L) или |
|||||||||||
|
|
|
|
конденсатор |
(С) |
|
(рис. |
2-17,6, |
в, |
г). |
|||||
|
|
|
|
|
В |
однофазных |
двигателях |
малой |
|||||||
|
|
|
|
мощности в качестве пусковой об |
|||||||||||
|
|
|
|
мотки |
используются короткозамкну |
||||||||||
|
|
|
|
тые витки, укладываемые на полюсах |
|||||||||||
|
|
|
|
статора. |
Статоры |
таких |
двигателей |
||||||||
|
|
|
|
выполняются |
с |
явно |
выраженными |
||||||||
|
|
|
|
полюсами (рис. |
2-18) |
и рабочая |
об |
||||||||
|
|
|
|
мотка укладывается на полюсы в ви |
|||||||||||
|
|
|
|
де катушек. Каждый полюс разделен |
|||||||||||
|
|
|
|
на |
две |
части, на |
одной |
из которых |
|||||||
|
|
|
|
помещаются |
короткозамкнутые |
ка |
|||||||||
|
|
|
|
тушки. В этих катушках создаются |
|||||||||||
|
|
|
|
токи, |
препятствующие |
возбуждению |
|||||||||
|
|
|
|
магнитного потока в части полюса В, |
|||||||||||
Рис. |
2-18. |
Схема |
коротко- |
вследствие |
чего |
А |
магнитный |
ноток |
|||||||
в части |
полюса |
достигает |
макси |
||||||||||||
замкнутых |
пусковых обмо |
||||||||||||||
мального значения раньше, чем в ча |
|||||||||||||||
ток |
однофазного |
асинхрон |
|||||||||||||
сти |
полюса В. Эти два несовпадаю |
||||||||||||||
ного |
двигателя. |
|
|||||||||||||
|
щие по фазе потока создают вращаю |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
щееся |
магнитное |
поле. |
|
|
потери, |
||||||
|
В короткозамкнутых катушках |
образуются |
добавочные |
что снижает к. п. д. двигателя. Поэтому такой способ пуска в ход используется только в двигателях очень малых мощностей, где во прос о к. п. д. не является первостепенным.
2-12. КОНДЕНСАТОРНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Конденсаторный двигатель представляет со бой двухфазный асинхронный двигатель с короткозамк нутым ротором (рис. 2-19). В отличие от конденсаторно го способа пуска в ход однофазных двигателей, рассмотренного выше, в конденсаторных (двухфазных)
двигателях вспомогательная фаза обмотки рассчитана на длительное прохождение тока и остается вклю ченной не только при пуске в ход двигателя, но и при работе. Вра щающееся магнитное поле, возбуж даемое двухфазной обмоткой стато ра, улучшает рабочие свойства это го двигателя в сравнении с одно фазными.
Круговое вращающееся магнитное ноле в конденсаторном двигателе бу дет получено в случае равенства на-
78
магничивающих сил двух катушек, причем НС катушки b должна опережать НС катушка а на я/2 по фазе, т. е. F6= + /F a. Это условие будет выполняться при некото рой определенной нагрузке двигателя.
•При изменении нагрузки нарушится условие получе ния кругового вращающегося поля, т. е.
F6 Ф + /F a
и поле не будет круговым.
При этом помимо основного (прямого) поля появ ляется обратное вращающееся поле, создающее тормоз
ной |
момент, |
который |
уменьшает |
|
|
|
||||
вращающий |
момент машины. |
|
|
|
|
|||||
С увеличением |
емкости |
конден |
|
|
|
|||||
сатора увеличится |
ток |
в |
катушке, |
|
|
|
||||
включенной последовательно |
с кон |
|
|
|
||||||
денсатором, |
за счет чего |
нагрузка |
|
|
|
|||||
двигателя, при которой будет созда |
|
|
|
|||||||
но |
круговое |
вращающееся |
магнит |
|
|
|
||||
ное поле, также должна быть уве |
|
|
|
|||||||
личена. |
Следовательно, |
увеличение |
|
|
|
|||||
емкости |
конденсатора вызывает уве |
|
|
|
||||||
личение |
м акснм алыiого |
момента |
мость |
вращающего |
||||||
машины, |
который |
будет |
развивать |
момента конденсатор |
||||||
двигатель при больших нагрузках и |
ного |
двигателя |
от |
|||||||
скольжения при |
раз |
|||||||||
при |
больших |
скоростях |
(рис. |
2-20) |
личной |
емкости |
кон |
|||
При |
увеличении |
емкости |
увели |
денсаторов. |
|
чивается также и пусковой момент двигателя. Однако увеличение емкости батареи конден
саторов в рабочем режиме нежелательно, так как это ведет к снижению скорости и понижает к. и. д. двигате ля. Поэтому конденсаторные двигатели выполняют с дву мя батареями конденсаторов — с постоянно включенной рабочей емкостью Ср и пусковой емкостью Сп, вклю чаемой только на период пуска в ход двигателя.
В конденсаторных двигателях возможно регулирова ние скорости вращения при высоком к. п. д. Регулиро вание скорости вращения может производиться измене нием величины напряжения, приложенного к одной из фаз обмотки. Возможно также регулирование скорости двигателя за счет изменения угла сдвига фаз <р между напряжениями, приложенными к обмоткам.
В некоторых случаях регулирование скорости произ водится одновременным изменением величины прило женного к одной из двух обмоток напряжения и угла сдвига ф.
2-13. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ и УСТРОЙСТВО СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
В синхронных машинах процесс преобразова ния энергии происходит в синхронном режиме, когда скорость ротора равна скорости вращения магнитного поля статора и, следовательно, определяется частотой тока сети, т. е.
рп_
60 '
Как и всякая электрическая машина, синхронная ма шина обратима, т. е. может работать как генератором, так и двигателем.
Принцип действия синхронного генератора основан на использовании явления электромагнитной индукции. На рис. 2-21 показана простейшая трехфазня обмотка, состоящая из трех катушек, сдвинутых на 120°, и поме щенная на роторе (якоре).
Эти три катушки соединяются звездой или треуголь ником и подключаются к трем контактным кольцам, на которых помещаются неподвижные щетки. В катушках при вращении якоря индуктируются переменные во вре мени э. д. с., равные по амплитуде и сдвинутые на фазе на 2я/3.
Современные синхронные генераторы изготовляются на высокое линейное напряжение до 16000 в (иногда и
|
выше), яри |
котором изоляция |
кон |
||||
|
тактных колец и щеток представля |
||||||
|
ют большую |
сложность. |
Недостат |
||||
|
ком такой конструкции |
генераторов |
|||||
|
является |
наличие скользящего |
кон |
||||
|
такта в цепи большой мощности ма |
||||||
|
шины. Для устранения этого недо |
||||||
|
статка обмотка якоря |
помещается |
|||||
|
на неподвижной части (на статоре), |
||||||
|
а полюсная система с обмоткой воз |
||||||
|
буждения— на -вращающейся |
части |
|||||
Рис. 2-21. Принцип |
машины |
(роторе). |
|
|
|
||
Обмотка |
возбуждения |
получает |
|||||
действия синхронного |
|||||||
генератора. |
питание |
через контактные |
кольца, |