книги / Электроника и микросхемотехника. Ч. 2 Электронные устройства промышленной автоматики
.pdfсматривать энергетические характеристики регуляторов при &„ес =
Мгновенные значения выходного параметра ЭР (напряжение, ток нагрузки) циклически повторяются с периодом Тр. Кривая линейно го тока т-й фазы содержит гармоники высших и низших (по отношению к сетевой) частот:
/-I
[Irn l Sin ( / 0 — ф,) + £ I m k Sin (k& — ф,п/[) +
+£ Im k sin (Ш — фтЛ)
k = l + 1
где ф,„/, — фазовый угол k-й гармоники тока; 0 = 2nt/Tp — текущая условная координата.
При синусоидальном фазном напряжении сети нф (t) = V%Up X X sin 0 / активная и реактивная мощности фазы соответственно равны
|
|
Л. = Уф1т1 COS фи; |
Рр = |
и ф1т1Sin фи, |
(2.21) |
|
а |
коэффициент сдвига |
|
|
|
|
|
|
|
|
кс = COS ф,„/. |
|
(2.22) |
|
|
Действующий ток фазы, потребляемый из сети, |
|
||||
|
|
Iт — |
|
|
|
(2.23) |
а |
коэффициент |
искажений |
определится |
равенством |
|
|
|
К |
Ли |
I- |
1 |
|
(2.24) |
|
|
|
V |
2 |
|
|
|
|
|
ZJ |
'/II + 4 + £ 4 |
|
Введем обозначения, связывающие уравнение (2.23) с выражениями (2.14, 2.15), для составляющих мощности искажения
|
|
] / S ' L |
+ Ли |
||
кпс.пч --- |
|
У |
k=i |
|
(2.25) |
|
/г11С.вч = |
|
|
||
|
7mft + 7Hi |
/ £ |
,2 |
, ж2 |
|
/ 1 |
*тЛ |
ут |
|||
|
г |
к=I |
|
|
На основании этих уравнений получим следующую форму записи коэффициентов искажения мощности:
|
V 4 + 4 |
Ь — |
i f р 24- р ~ |
Р~ |
|
|||
&НС.НЧ-- |
У |
J |
11+ |
Р + |
" сич |
/«, олч |
||
у ч + ч + ч |
«нс.вч — |
|
|
|
— |
• (2.26) |
||
|
|
V |
P i + |
р \ + Р^1С |
|
Выражение для полной мощности при импульсных способах уп равления определим из соотношения для квадрата полной мощности
51
одной фазы
(2.27)
где
Как следует из уравнений (2.25) — (2.27), мощность искажений при симметричном импульсном управлении содержит низкочастотную и высокочастотную составляющие, природа которых различна. Низко частотные искажения, характерные для способов низкочастотного уп равления, обусловлены искажением синусоидальных кривых потреб
ляемого тока из-за появления его низших гармоник при Тр |
Тс. Уро |
вень этих искажений может быть уменьшен в режиме |
групповой |
работы нескольких регуляторов, при котором субгармонические состав ляющие потребляемых токов различных регуляторов вычитаются. Высокочастотные искажения определяются искажением кривых по требляемого тока из-за появления его высших гармоник, причем уро вень этих искажений уменьшается при увеличении 'участка проводи мости в периоде регулирования каждой фазы регулятора.
Так, в соответствии с уравнениями (2.16) — (2.19), (2.21) — (2.27) коэффициент мощности регулятора с симметричным широтно-импульс ным управлением на низкой частоте
При использовании ЭР с импульсным управлением для регулирова ния электрической мощности электротермических установок с омиче ским нагревом и при отсутствии реактивных элементов в цепях регу лятора протекаемые на участках проводимости токи нагрузки синусо идальны, а реактивная мощность отсутствует или пренебрежимо мала. В таком случае из соотношения (2.22) следует, что фи = 0 и kc = 1, поэтому выражения (2.27) и (2.28) преобразуются к виду
s ^ V p i + Pi,- ьи = |
(2.29) |
Следовательно, при импульсном управлении и симметричной на грузке фаз сети коэффициент мощности регулятора определяется толь ко искажениями сетевого напряжения, зависящими от управляющего сигнала (глубины регулирования у = Х у/Х утак).
При несимметричной активной нагрузке фаз, имеющей место в слу чае использования способов ЧСИУ — НЧ и ЧИУ — НЧ или комбиниро ванных, в выражения для полной мощности и коэффициента мощности войдут составляющая мощности несимметрии и коэффициент несим-
52
метрик
S = VPn + Pic + P^iec, К = ktKklKc. |
(2.30) |
Релейное и релейно-импульсное регулирования переменного на пряжения существенно повышают энергетические показатели регуля торов,. При допущении идеальности трансформаторов, применяемых в релейных ИО (пренебрежении током намагничивания и потерями), можно достаточно просто выразить коэффициент мощности в общем виде.
Пусть квантование коэффициента передачи релейного ИО осуще ствляется между двумя уровнями Кп и /Crt+i. Соответственно напряже ние нагрузки может изменяться в пределах
UcKn+i>Utt^ U cKa.
При активной нагрузке и определенном значении коэффициента передачи по мгновенным значениям напряжения тока сети и нагрузки описываются выражениями
='с = *»«•. =
При релейно-шмпульсном регулировании эти токи представляются
в виде непрерывных ic.nen> Ai.ucn и импульсных tc.tiMii» ^н.имп составляю щих:
• |
_ |
и‘к » |
|
■ ■ . |
|
|
*■ |
' |
^с.имп — 1С— *с.неп» |
|
|
1—1н— *Н.Н |
||
|
|
и сКп .. |
||
|
|
Rn ’ |
|
|
Разложение тока |
на |
непрерывную. и импульсную составляющие |
позволяет заменить реальный потребитель электроэнергии двумя эквивалентными, параллельно работающими потребителями, токи
которых |
равны этим составляющим. Потребитель непрерывной со |
ставляющей работает с коэффициентом мощности kM= 1 , а импульс |
|
ной — с |
< 1 . |
Коэффициент мощности релейно-импульсного регулятора в этом
случае равен [3] |
• |
|
у |
______________ (ЦХш>а___________ |
|
|
v V X o » )5 Х + 1 + |
’ |
где Uu — относительная величина напряжения на |
нагрузке; /Сном — |
номинальный коэффициент передачи регулятора. Графики изменения kMдля релейно-импульсного управления при равномерном и пропор циональном законахраспределения уровней квантования показаны
на рис. 2.9.
Минимальное значение коэффициента мощности при изменении напряжения нагрузки между уровнями п и п + 1
t |
2КпКн+х |
|
«м min — |
..о |
, к 2 • |
|
А„ +1 |
-+- Ал |
63
Импульсное |
регулирование яв- |
|
1 |
|
|
|
||||||||||
ляется |
частным |
|
случаем релейно |
|
|
|
|
|
||||||||
импульсного |
регулирования |
при |
|
|
|
|
|
|||||||||
Х„ = |
0 и Я л+, = |
К |
|
|
|
|
|
|
® |
|
|
|
||||
Сделанные выводы справедливы |
06 |
|
|
|
||||||||||||
для любых |
|
способов |
управления |
|
|
|
||||||||||
переменным |
напряжением. |
Разли |
|
|
|
|
|
|||||||||
чия способов управления проявля |
Q4 |
|
|
|
||||||||||||
ются в гармоническом |
спектре |
то- |
|
|
|
|||||||||||
ка, потребляемого из сети регулято |
|
|
|
|
|
|||||||||||
рами |
и |
соответственно |
в |
соотно |
0,2 |
|
|
|
||||||||
шении составляющих коэффициента |
|
|
|
|||||||||||||
мощности. При чисто активной на |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
грузке |
и |
идеальном |
|
управляю- |
|
|
|
|
||||||||
щем ключе, например, |
при исполь |
|
|
|
|
|
||||||||||
зовании в качестве управляющего |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
параметра |
угла |
включения |
а |
для |
|
|
|
|
|
|
||||||
фазового регулирования на основной частоте можно записать |
[3J: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
/ с = |
|
К ( я — |
а ) / я |
+ |
(sin 2 а ) /2 я ; |
|
(2.31) |
|||
|
|
|
|
|
|
/* = |
(я — а)/я + |
(sin 2а)/2я; |
|
(2.32) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/р = |
(sin2а)/я; |
|
|
(2.33) |
|||
|
|
,♦ |
|
2 V |
(п sin а — sin п а )г + |
(cos а — cos п а )г |
2 sin а |
|
||||||||
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
п п |
|
|
|
* * |
Нл ; |
<2,34) |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ср = |
V2(1 |
+ |
COS а ) / я , |
|
|
(2.35) |
|||
где / с, / а, /р — относительные |
значения сетевого активного |
и реак |
||||||||||||||
тивного |
токов; /„ — относительная |
величина |
действующего |
значе |
||||||||||||
ния п-й гармоники тока; |
/ ср — относительная величина среднего зна |
|||||||||||||||
чения |
тока. |
|
|
|
|
|
коэффициента мощности и его составляющих |
|||||||||
Исходя из этого для |
||||||||||||||||
можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
К = У (я — а)/я + (sin 2 а)/2 я; |
|
(2 .30) |
||||||||
|
|
|
|
^ |
|
__________я — а + |
0,5 sin 2а |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
с |
V \ n |
— а ) 2 + |
(я — а) sin 2 а + |
sin2 а |
* |
(2.37) |
|||||
|
|
|
|
k |
|
= V . |
|
|
|
|
|
|
+ |
. |
(2.38) |
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
Я (я — а + |
0,5 sin 2а) |
|
|
Формулы (2.31) — (2.38) остаются справедливыми и при фазовом регулировании с опережающим коэффициентом сдвига. При этом вмес то угла включения а в формулы подставляется угол включения р, а уравнение (2.33) берется со знаком минус.
64
При широтно-импульсном управлении на низкой частоте с мини мальной длительностью импульса tu = Тс:
, / ; = / ; = |
= v |
= |
иц; |
|
|
2 I |
sin (71м*) I |
(2.39) |
|||
^Г\ |
n l- |
1 |
| |
||
|
где у — глубина регулирования; я* — относительный номер гармони ки, я* = n/N; W — число импульсов Тс в периоде регулирования Т?.
Коэффициент мощности и его составляющие
Лс = |
1; |
(2.40) |
£ м = ^ис = |
К у = |
(2.41) |
Кроме приведенных выше коэффициентов напряжение на нагрузке характеризуется коэффициентом формы, отражающим изменение дей ствующего значения напряжения при поддержании его среднего зна чения, 6 Ф = UJUcР.
Для широтно-импульсного управления на основной частоте (фазо
вого управления) |
|
1f |
_______________ |
|
, |
________ я |
я — a |
sin 2 а . |
|
Ф |
1 + cos а |
У |
2я |
4я |
Для широтно-импульсного управления на низкой частоте
Формулой (2.39) при подстановке соответствующих значений у и N можно пользоваться при построении спектра гармоник для ЧСИУ и ЧИУ — НЧ, а формулы (2.40) и (2.41) остаются справедливыми и при ШИУ — ВЧ, если синусоида квантуется во времени равномерно и с до статочно высокой частотой.
2.5.Качественные характеристики ЭР
Качественные характеристики ЭР служат для оценки отклонения параметров выходной величины регулятора от заданных (эталонных) значений. Возможные способы оценки отклонений рассмотрим на ос нове структурной схемы контура управления, содержащего объект управления ОУ, регулятор ЭР, модель эталонного параметра МЭП и формирователь критерия качества ФКК (рис. 2 .1 0 ).
Пусть в интервале 0 ^ t ^ Тр (в течение которого сигнал управле ния Х у постоянен) известна эталонная функция изменения во времени выходного параметра регулятора v0 (/), обеспечивающая в этом интер вале заданные значения выходного параметра объекта регулирования r\ (t). Функция v0 (t) формируется с учетом сигналов обратной связи Xi ( 0 и Х2 (/) на основе аналитических, экспериментальных или иных способов описания ОУ. На основании истинного v (/) и эталонного v0 (t) значений выходного параметра регулятора узел ФКК генерирует требуемый критерий качества | (t), который может воздействовать на регулятор с целью приближения v (/) к эталонному виду.
55
Электронный |
№, Объект |
|
|
|
Для |
многих объектов управ- |
|||||||
регулятор |
^управления — > |
ления |
(электротермических, ос- |
||||||||||
' щ |
|
|
|
|
|
ветительных установок, мощных |
|||||||
|
|
|
|
|
|
электродвигателей, |
гальваниче- |
||||||
критерия |
|
|
|
|
ских |
|
ванн) |
наилучшей формой |
|||||
качества |
|
|
|
|
эталонной |
функции |
v 0 |
( /) явля- |
|||||
|
т |
% л! |
|
ется горизонтальная или наклон- |
|||||||||
Модель |
|
1 |
|
|
ная |
прямая |
линия, |
характери |
|||||
эталонного |
|
|
|
|
зующая |
отсутствие |
пульсаций |
||||||
параметра |
|
|
|
|
энергии, подводимой к ОУ. В пер- |
||||||||
|
Рис- 2-10 |
|
|
|
|
вом |
случае |
выходным |
парамет |
||||
|
|
|
|
|
|
ром v |
(t) |
|
является |
мгновенная |
|||
мощность р (t), |
подключаемая |
к нагрузке, |
во |
втором — мгновенная |
|||||||||
энергия W (0 , причем для |
них должны выполняться следующие со |
||||||||||||
отношения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vo(t) = |
p {t) |
= |
£ |
p j(t) = |
РЭТ= |
c o n s t; |
|
(2 .4 2 ) |
||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M i) = |
|
|
|
m |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
W (t) |
= |
S |
f P i(()d t = |
/ У , |
|
(2 .4 3 ) |
||||||
|
|
|
|
|
/'=1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
•где m — число фаз нагрузки; |
Рэт — постоянное (эталонное) |
значение |
|||||||||||
мощности в нагрузке в любой момент времени. |
|
|
|
|
|||||||||
Соотношения |
(2.42), |
(2.43) |
выполняются |
в |
том случае, |
если ре |
гулятор является источником многофазного симметричного перемен ного (например, синусоидального) или постоянного напряжения (тока), подводимого к нагрузке (или ее частям), т. е. сумма мгновенных зна чений мощности для всех фаз (частей нагрузки) постоянна в любой момент времени в пределах 0 ^ t ^ 7 Р.
Полностью условия (2.42) и (2.43) реализуются только при непре рывном (амплитудном) управлении посредством плавного изменения амплитуды'напряжений или токов в нагрузке без изменения их формы (например, с помощью регулируемого автотрансформатора). При таком управлении энергия равномерно поступает к нагрузке, причем ее при
ращение за интервал регулирования равно |
|
|
» |
> |
|
ДИ7р = £ |
Г Pi (0 <а = Р„Т„, |
(2 .4 4 ) |
/= 1 о
аскорость поступления определяется значением эталонного уровня мощности Рэт, зависящего в соответствии с уравнениями (2.42) и (2.43) от амплитуды мгновенных значений токов и напряжений.
Так, для электротермического оборудования, служащего нагруз кой ЭР, значение Р эт характеризует уровень электрической энергии, превращаемой в тепловую за единицу времени.
Поскольку при амплитудном управлении v |
(t) = v 0 (f), то критерий |
l (t) равен нулю в любой момент времени в |
интервале 0 ^ f ^ Тр. |
Однако реализация такого управления в ЭР, в особенности при способах
бб
низкочастотного импульсного управления, невозможна вследствие ключевой характеристики регулирующих элементов (тиристоров). Так как приИУ — Н Ч с условиями а = 0 и Р = О нагрузку многократно подключают к сети с длительностью каждого подключения, кратной TJ2, то энергия подается к нагрузке также импульсами — квантами
равными для синусоидального напряжения сети и активной много фазной нагрузки
Woi = J <!,„• (О |
(О <и----- , |
(2.45) |
о |
н/ |
|
где Tkj = ITJ2 — длительность подключения /-й фазы |
нагрузки RHi |
|
к сети напряжения с амплитудой |
£/„ тах/. причем I = |
I, 2 , 3 ....... п. |
М ощ ность в нагрузке при этом определяется на основании соотно шения Р„ (Ху) = W0N/TP, где W0— энергия одного кванта с учетом m-фаз питающей сети и нагрузки. Поскольку суммарное прираще ние энергии в нагрузке за время Тр выражается формулой (2.44), то с учетом выражения (2.45) получим следующую формулу для опреде ления приращения энергии:
I |
' V V Д |
(2.46) |
/=1 «=! |
/=1 i |
|
где Хуi — число квантов энергии /-й фазы за время Тр, i — номер кванта.
Из формулы (2.46) следует уравнение для эталонной мощности:
Рэт |
ДЦУр |
|
2 ГР |
С |
Tkij. |
(2.47) |
тр |
|
*■/ |
||||
|
|
|
|
|||
Для наиболее широко |
используемого симметричного |
управления |
||||
регуляторами параметры |
фаз |
одинаковы, и при тп = 3 |
уравнение |
|||
(2.47) преобразуется к виду |
|
|
|
|
||
|
Рэ |
MVp |
ЗХуlTcU lmax |
|
(2.48) |
|
|
Тр |
~ |
4R»TP |
|
||
|
|
|
|
При помощи этого уравнения можно определить эталонный уровень мощности, необходимый для аналитического определения критериев качества функционирования регулятора.
Существующие при импульсных способах управления (особенно при импульсных низкочастотных способах) отклонения текущего значе ния W„ (t) от эталонного, определяемого по формулам (2.43) и (2.48), иллюстрируются графиками на рис. 2 .1 1 , где изображены зависимос ти Wu (t) для способов импульсного низкочастотного управления (ло маные линии 2, 3, 4) и амплитудного управления (прямая 1). Для уп рощения принята однофазная сеть и не учитываются дополнительные отклонения формы Wn(t) от прямолинейной в интервалах времени 0 ^ ^ ^ / TJ2. Эти отклонения вызваны синусоидальной формой проте кающих по нагрузке токов, для которых изменение во времени
57
энергии на активной нагрузке одной фазы описывается уравнениями:
№ |
', ( 0 = « 7и ( « ; |
|
(2.49) |
К (0= И7-(У+ -%г~ [ * - * • - -257sin2ш<(;- |
*■>]; |
<2-м> |
|
В7, (9 = « '.( У ■+ - % г |
[ п - < о - л 5 Г 5т2ш «(Г‘ - |
<»)] • |
(2-51) |
где первое уравнение |
справедливо для паузы между квантами энер |
||
гии, предшествующей |
импульсу, второе — для |
участка t0 ^ |
t ^ T'kt |
т. е. во время действия кванта, а третье — для |
паузы после |
оконча |
|
ния действия кванта. |
|
|
|
Эти уравнения отличаются от уравнения эталонной функции (2.43) наличием слагаемых с гармонической составляющей. Графики на рис. 2 .1 1 построены для прямоугольной формы квантов, имеющих ам плитуду £/,„ и обеспечивающих значение энергии
<2 - 5 2 >
о
Поскольку значение W0должно быть одинаковым для любой формы импульсов, то, подставив Tki = ITJ2 в уравнение (2.45) и приравняв полученное значение энергии кванта к вычисленному по условию (2.52), получим выражение для амплитуды напряжения
Uжъ = Uи т а (2. 53)
58
Из графиков на рис. 2.11 видно, что отклонение истинного пара метра v (t) от v0 (t) зависит от распределения моментов включения тиристоров по интервалу Тр и определяется как соотношением длитель ностей импульсов и пауз между ними, так и значением сигнала управ ления Ху и схемой ИО. Уменьшение длительности кванта энергии сни жает отклонение v (/) от v0 (*), что иллюстрируется ломаными лини ями 2 и 3 (длительность кванта равна Тс и длительность кванта равна TJ2 соответственно). Все графики на рис. 2.11 построе ны для одинаковых значений Ху, обеспечивающих среднее значение мощности в нагрузке за время Тр, равное Р0, и одинаковое приращение энергии AWP = ХуЯ0.
Упрощенно оценить отклонение параметра WH(/) от |
(/) можно |
|
линейным критерием |
(/), определенным как отношение |
разности |
истинного и эталонного значений энергии на выходе регулятора в мо менты начала и окончания кванта энергии к значению кванта энер гии WQ\
l1(t)= W"(0 ~ |
Г° (') . |
<2-54) |
|
Определяя требуемые |
параметры из |
уравнения (2.43), |
(2.49) — |
(2.52) и учитывая, что t = |
7*, 2ТА, ..., NTk, получаем уравнениедля |
||
линейного критерия |
|
|
|
(2.55)
N W ,
где а — число квантов энергии, поданных в нагрузку к моменту окон чания данного кванта; b — максимальное возможное число квантов, поданных в нагрузку к рассматриваемому моменту времени; N — наи большее значение b за время Тр. Первое слагаемое в (2.55) является относительной истинной энергией, поступающей в нагрузку на каждом такте с коммутацией мощности в течение интервала Тр. Это слагаемое в импульсных низкочастотных регуляторах всегда выражается целым числом в отличие от второго слагаемого (относительной эталонной энергии), которое может быть дробным числом с дискретностью изме нения 1JN.
Второе слагаемое не зависит от способа управления и равномерно увеличивается на X y/N в моменты t = Tk,2Tk, ..., NTk, что согласу ется с физической сущностью поступления эталонной энергии. Измене ние первого слагаемого (увеличение а на 1) определяется способом ИУ — НЧ, что оказывает влияние на значения критерия (/) и позволяет использовать его для оценки разновидностей импульсного управле
ния регулятором. Так, например, для N = 8, Тк = Тс и |
5-го такта |
|||||
коммутации от начала Тр |
при ШИУ — НЧ |
имеем |
(5) = — 1,5 |
|||
(рис. 2.11, линия 2), а для |
ЧСИУ — НЧ имеем |
|
(5) = 0,5 (линия 3). |
|||
Построив график изменения энергии для |
любого |
способа |
ИУ — НЧ, |
|||
аналогичным образом можем определить |
диапазон изменения значений |
|||||
(t) |
и оценить способ управления. Критерий |
(t) может иметь раз |
||||
личные знаки, характеризуя избыток (при h (t) > |
0 ) или |
недостаток |
||||
(при |
(/) < 0 ) выходной энергии относительно эталонной для опре |
деленного сигнала управления в дискретные моменты времени Тк, 2Г*, 3Тк........NTt .
59
Следует отметить, что описанный способ оценки, как и любые дру гие, может быть применен и для ШИУ — ОЧ и ШИУ — ВЧ. При этом Тр = TJ2, а при равномерной дискретизации во времени нарастание энергии будет нелинейным из-за разного веса квантов энергии в раз личные моменты времени в интервале TJ2. Если же выбрать дискре тизацию неравномерной с учетом огибающей синусоиды, то можно до биться соответственно достаточно точного приближения к крите
рию (2.55).
В некоторых случаях рационально оценивать отклонение энергии площадью модуля разностной функции в соответствии с интегральным критерием
(2.56)
который является средней по отрезку времени Тр мерой отклонения по требляемой энергии от эталонной.
Значение g2 (t) всегда положительно и в неявном виде зависит от сигнала управления Х у. Можно также использовать критерий вида
|
Ы 0 = ^ |
(2.57) |
где |
АХУ= Ху2 — Х У1 — диапазон изменения сигнала |
управления. |
Этот критерий оценивает отклонение энергии в нагрузке от эталон |
||
ного |
усредненно как по времени Тр, так и по множеству |
значений Х у |
в диапазоне регулирования. При выборе способов управления сле дует отдавать предпочтение тем способам, которые обеспечивают мини мальные значения (/), | 2 (t), £3 (£).
Поскольку как качественные, так и энергетические характеристи ки импульсных способов управления основаны на анализе процессов передачи энергии электрической сети в нагрузку регулятора, между ними существует тесная взаимосвязь. Так, коэффициент искажения k„c, определяемый соотношением (2.19), минимален при отсутствии искажений формы токов и напряжений сети, т. е. при отсутствии гар монических составляющих выходного параметра ЭР с частотами, отличными от частоты сети. Однако это же условие обеспечивает и ми нимум критериев £ 2 (/) и £3 (/), достигаемый при амплитудном управле нии с единственной гармонической составляющей выходного парамет ра, частота которого равна частоте сети.
Аналогичным образом связаны, например, коэффициент несимметрии и критерии | 2 (0 и ,£ 3 (t). При полностью симметричном управле нии, согласно условиям (2.13) и (2.20), £„ес = 1, однако при этом одно временно выполняются условия постоянства суммы мгновенных зна чений мощности всех фаз, обеспечивающие, как было рассмотрено выше, эталонный вид функции WH= 1 в соответствии с равенством (2.43), т. е. минимальные значения интегральных критериев качества.