книги из ГПНТБ / Бондарь Г.М. Основы устройства и применения технических средств самолетовождения учеб. материал
.pdfВОЕННО-ПОЛИТИЧЕСКАЯ ОРДЕНА ЛЕНИНА КРАСНОЗНАМЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИМ ЕНИ В. И. ЛЕН И Н А
Подполковник Г. М. БОНДАРЬ
О С Н О В Ы
УСТРОЙСТВА И ПРИМЕНЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
САМОЛЕТОВОЖДЕНИЯ
(УЧЕБНЫЙ МАТЕРИАЛ)
М О С К В А * 1 9 6 0
В В Е Д Е Н И Е
Выполняя боевые задачи, подразделения и части ВоенноВоздушных Сил совершают маршрутные полеты той или иной протяженностью.
Прикладная авиационная наука, изучающая средства и способы, с помощью которых осуществляется вождение са молетов по заданным маршрутам, называется самолетовож дением.
Основной задачей самолетовождения является определе ние местонахождения самолета (группы самолетов) в возду хе и выдерживание режима полета, необходимого для точно го по месту и времени выхода на цель (цель для бомбомета ния, объект воздушного фотографирования, аэродром посад ки и т. д.).
С другой стороны, термин «самолетовождение» определя ет рабочий процесс экипажа по определению местонахожде ния самолета в воздухе ц направлению его к цели полета.
Вождение самолетов по заданным маршрутам в современ ных условиях немыслимо без широкого применения техниче ских средств самолетовождения.
Все технические средства самолетовождения можно под разделить на следующие основные группы:
—общие средства самолетовождения;
—радиотехнические средства и системы самолетовож
дения;
—астрономические .средства самолетовождения;
—средства пиро- и светотехнического обеспечения поле
тов.
Кобщим средствам самолетовождения относятся: магнит ные и гироскопические компасы, указатели скорости, баро метрические высотомеры, бортовые визиры, автоматы счисле ния пути, бортовые часы и другие пилотажно-навигационные приборы, устанавливаемые на самолете. Общими их называ ют потому, что они применяются во всех полетах и на всех
3
типах самолетов, независимо от навигационной обстановки и применения других средств самолетовождения.
Радиотехнические средства самолетовождения состоят из самолетных и наземных средств, используемых совместно. Со четание самолетного и наземного средств представляет собою радиотехническую систему.
Примеры |
радиотехнических систем: |
— радиокомпас на самолете — приводная радиостанция |
|
на земле; |
i |
—самолетная приемо-передающая радиостанция — на земный радиопеленгатор;
—панорамная радиолокационная станция на самолете — импульсный радиомаяк на земле.
Астрономические средства самолетовождения включают авиационные секстанты, астрономические компасы, астроно мические авиационные хронометры.
К средствам пиро- и светотехнического обеспечения самоле товождения относятся различного рода светомаяки, дымовые шашки, пиропатроны, предназначенные для обозначения ос новных точек маршрута, аэродромов, линии фронта и т. д.
Наземные радиотехнические средства в совокупности с пиро- и светотехническими средствами объединяются в еди ную группу средств радиосветотехнического обеспечения (РСТО) полетов.
Технические средства -в полете используются комплексно. Ни одно отдельно взятое средство, каким бы совершенным оно ни было, не может обеспечить выполнение поставленной задачи. Успешное выполнение полета по маршруту в разно образных условиях метеорологической и навигационной обста новки возможно только при умелом использовании всего комплекса средств, доступных в данных условиях полета для самолетовождения.
Рассматриваемые в данной работе средства и методика их применения в полете не могут полностью удовлетворить тре бования самолетовождения перспективных самолетов. Для них будут созданы комплексные системы, которые смогут обеспечивать решение задач самолетовождения с максималь ной степенью автоматизации и точности (комплексные авто матизированные системы самолетовождения и бомбометания). Задача экипажа самолета будет сводиться, к контролю за ра ботой и к управлению этими системами, а также к удержа нию указателей индикаторных устройств в таком положении, которое обеспечило бы выполнение заданной программы по лета.
Несмотря на все это, рассматриваемые в данной работе средства представляют еще значительный интерес потому, что,
4
во-первых, они широко используются на современных самоле тах и будут применяться на самолетах ближайшей перспекти вы и, во-вторых, эти средства (или по крайней мере большин ство из них) в комплексных автоматизированных системах мо гут служить источниками информации о фактическом место нахождении самолета в воздухе и о фактическом режиме по лета. Всякая комплексная автоматизированная система состоит из определенного количества датчиков и корректирующих уст ройств, в качестве которых могут использоваться рассматри ваемые средства.
Глава I
СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ САМОЛ ЕТОВОЖД Е Н ИЯ
§ 1. Элементы полета самолета в поле постоянного ветра. Навигационный треугольник скоростей
Перемещение самолета, как и всякого другого тела, харак теризуется скоростью и направлением движения.
Скорость полета самолета относительно воздушной среды называется воздушной скоростью полета, она обозначается буквой v и измеряется в километрах 'в час (км/час) или в метрах в секунду (м/сек).
Направление перемещения самолета относительно воздуш ной среды характеризуется курсом — углом между северным направлением меридиана и направлением вектора воздушной скорости (рис. I. 1). Курс измеряется в градусах по часовой
стрелке в пределах от :0° до 360° и может отсчитываться отно сительно истинного (географического), магнитного и компас ного меридианов. В зависимости от меридиана, служащего началом отсчета, различают истинный курс '(ИК), магнитный (МК) и компасный курс (КК).
е
Движение самолета относительно воздушной среды приня то называть относительным движением.
Воздушная среда, окружающая летящий самолет, сама находится в состоянии непрерывного движения (перемещение воздушных масс в горизонтальной плоскости называется вет ром). Поэтому самолет будет перемещаться не только отно сительно воздушной среды, но и вместе с ней. Движение са молета относительно земной поверхности вместе с воздушной средой называется переносным движением.
Ветер принято в авиации характеризовать скоростью, изме
ряемой в км/час или в |
м/сек., и направлением (в градусах), |
||||
отсчитываемым от северного |
направления меридиана (маг |
||||
нитного или |
истинного) |
по часовой стрелке. Скорость ветра |
|||
обозначается |
буквой |
и, |
а направление его |
буквой |
8 |
(рис. I. 1). На некоторых графических документах, |
картах |
и |
т. д. ветер условно обозначается стрелкой, называемой векто ром ветра.
В результате сложения относительного и переносного дви
жения |
(векторов v и и) |
самолет |
будет |
перемещаться |
по |
направлению результирующего вектора w, |
называемого |
век |
|||
тором |
путевой скорости. |
Путевая |
скорость |
полета самолета, |
т. е. скорость перемещения самолета относительно земной по
верхности, так же как |
и воздушная скорость, измеряется в |
км/час или м/сек. |
_ |
Направление вектора w определяет направление полета самолета относительно поверхности земли. Это направление называется линией пути и характеризуется углом между се верным направлением меридиана и линией пути — путевым углом. Различают фактический путевой угол (магнитный — ФМПУ, истинный ФИПУ) и заданный путевой угол (магнит ный ЗМПУ, истинный ЗИПУ).
Треугольник, образованный векторами воздушной и путе вой скорости и вектором ветра, называется навигационным треугольником скоростей.
В полете вектор воздушной скорости и вектор ветра не яв ляются постоянными. Они колеблются вокруг некоторого сред него значения, а это приводит к колебаниям вокруг среднего значения и вектора путевой скорости. По этой причине, ког да говорят о каком-то навигационном треугольнике скоро-
ростей с постоянными V, и, w, то имеют в виду именно их среднее значение.
Таким образом, мы уже назвали шесть элементов навига ционного треугольника скоростей: величины векторов воздуш ной и путевой скорости, вектора ветра и направления этих' векторов — курс, которым летит самолет, путевой угол и на правление ветра.
7
Кроме того, можно назвать еще два элемента |
навигаци |
||
онного треугольника скоростей: угол |
сноса (УС) и |
угол |
вет |
ра (е). |
|
|
|
Углом сноса называется угол, заключенный между векто |
|||
рами воздушной и путевой скорости. |
Он отсчитывается |
от |
|
вектора воздушной скорости вправо |
(положительный |
угол |
сноса) и влево (отрицательный угол сноса) от 0° до 180°. Углом ветра принято называть угол между вектором пу
тевой скорости (линией пути) и вектором ветра (направлени ем ветра). Этот угол отсчитывается от вектора путевой скоро сти по часовой стрелке от 0° до 360°. Иногда бывает удобно угол ветра отсчитывать от линии пути вправо и влево относи
тельно вектора ветра от 0° до 180°. |
|
|
|
|
|
|||
Угол ветра, |
как угол между векторами w и |
и, |
называет |
|||||
ся путевым углом ветра. |
Угол |
между |
векторами |
v |
и и |
|||
(см. рис. 1. 1) |
называется |
курсовым углом ветра |
и |
обозна |
||||
чается буквой |
ф. |
|
|
|
|
|
|
|
Положение |
навигационного |
треугольника |
скоростей |
на |
||||
плоскости определяется исходной точкой |
0 (рис. I. |
1) |
и |
кур |
сом самолета.
Следует охарактеризовать также и такие элементы поле та, как время и высота.
Н
Рис. I. 2
Время является важнейшим навигационным элементом по лета. В практике часто приходится определять моменты и промежутки времени, при этом принято моменты времени обозначать буквой Т, а промежутки —t.
Высотой полета называется кратчайшее линейное расстоя ние от самолета до уровня, принятого за начало отсчета вы
8
соты. Высота |
полета |
условно обозначается |
буквой Н |
|
(рис. I. 2). |
|
|
|
|
Положение |
относительно самолета |
видимых |
ориентиров |
|
определяется курсовыми |
и вертикальными углами, измеряе |
|||
мыми непосредственно на самолете. |
|
|
||
Курсовым углом ориентира (КУО) |
называется |
угол меж |
ду продольной осью симметрии самолета и направлением на
ориентир (рис. I. 3). Курсовой угол |
отсчитывается от про |
дольной оси симметрии самолета по |
часовой стрелке от 0° |
до 360°. |
|
С |
|
Рис. I. 3
Вертикальным углом (ВУ) ориентира называется угол между вертикалью самолета и направлением по наклонной дальности на ориентир (рис. I. 4). Он измеряется от 0° до 90°.
Важное значение при решении ряда задач самолетовож дения имеет угловая величина, называемая , пеленгом. Пе
9
ленг — угол между северным направлением меридиана и ор тодромией, проходящей через точку местонахождения само лета и данный ориентир.
Различают пеленг ориентира и пеленг самолета. Пеленг ориентира — это угол между северным направлением мери диана самолета и ортодромическим направлением на ориен тир (рис. I. 5). Пеленгом самолета называется угол между северным направлением меридиана ориентира и ортодромическим направлением на самолет.
Если пеленг отсчитывается относительно истинного мери
диана, |
то он называется истинным |
пеленгом |
ориентира |
(ИПО), |
или истинным пеленгом самолета |
(ИПС); |
если пеленг |
отсчитывается относительно магнитного меридиана, то он на
зывается магнитным пеленгом ориентира, (МПО) |
или магнит |
|
ным пеленгом самолета |
(МПС). |
П С =П О + |
Как видно из рис. I. |
3 и I. 5 ПО=К-\-КУО и |
|
+ 1 80°~К-(-КУО ± 180°. |
|
|
Точность самолетовождения в значительной степени зави сит от того, насколько точно измеряются или выдерживаются навигационные элементы полета. Так, например, чем точнее измеряются курсовые углы, пеленги ориентиров и вертикаль ные углы, тем более точно определяется место самолета. Точность измерения высоты полета влияет на точность опре деления путевой скорости.
Точность вождения самолетов по заданным маршрутам зависит от точности измерения элементов навигационного тре угольника скоростей. При этом часто бывает необходимо как на земле, так и в воздухе по известным элементам 'определять
*0