книги из ГПНТБ / Крауз С.В. Основы технической эксплуатации авиационного оборудования I. Элементы теории надежности оборудования летательных аппаратов. II. Средства и методы контроля и подготовки авиационного оборудования
.pdfС. В. КРАУЗ, А. В. ЗАХАРОВ, Е. А. МЕЛКОБРОДОВ
О С Н О' в ы ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
АВИАЦИОННОГО
ОБОРУДОВАНИЯ
I
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
II
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ И ПОДГОТОВКИ АВИАЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Под редакцией И. М. СИНДЕЕВА
1961
|
Книга является учебн'ым пособием по технической экс* |
|||||
|
плуагации авиационного оборудования для слушателей фа |
|||||
|
культета |
№ 3. |
|
|
|
|
|
Настоящий выпуск состоит из двух частей: |
|
||||
|
I часть |
«Элементы |
теории |
надежности |
оборудования |
|
|
летательных аппаратов» написана С. В. Краузом и А. В. За |
|||||
|
харовым; |
|
|
|
|
« |
|
II |
часть |
«Средства |
и методы контроля |
и подготовки |
|
|
авиационного оборудования» написана Е. А. Мелкобродовым |
|||||
|
В первой части сделана попытка систематизировать и пе |
|||||
|
реработать материалы по теории надежности применительно |
|||||
|
к авиационному оборудованию. В процессе написания учеб |
|||||
|
ного пособия |
отдельные |
выводы |
и положения |
разработаны |
|
|
авторами. |
|
|
|
|
|
Гое. |
•: |
|
|
|
|
|
научно |
«. |
я |
|
|
|
|
би6у...
ОI ..
ЧИТАЛ'
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Г л а в а I
ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ И ЕЕ КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА
ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ
Безопасность |
полетов, эффективность боевого |
применения, |
а следовательно, |
и боеспособность военно-воздушных |
сил зависят |
от совершенства и качества работы всего комплекса авиационной техники. Развитию авиации и самолетостроения в значительной степени способствует научно обоснованная эксплуатационная оцен ка существующих образцов авиационной техники, полученная в ре зультате совместных усилий летного состава, инженеров авиацион ных частей, ученых и конструкторов авиационной промышленности.
Эксплуатационная оценка авиационной техники есть объек тивное заключение о степени ее соответствия требованиям эксплуа тации и боевого применения, основанное на научном анализе и на обобщении опыта эксплуатации авиационных частей.
Критериями эксплуатационной оценки являются математически выраженные признаки соответствия фактических значений парамет ров рассматриваемой авиационной техники, характеризующих ее главные эксплуатационные качества, идеальным или установлен ным номинальным значениям.
Главным показателем эксплуатационной оценки авиационной техники является ее эксплуатационная надежность.
Долгое время надежность была чисто качественным, не под дающимся количественному расчету параметром авиационной и другой техники. При оценке надежности сильно преобладал субъек тивный фактор. Лишь совсем недавно стало общепризнанным, что надежность, наряду с другими техническими параметрами, может быть подвергнута количественной оценке. Этому вопросу и посвя щена «теория надежности».
Предметом теории надежности является разработка методов количественной оценки надежности, выяснение количественных кри
3
териев надежности и определение путей повышения надежности техники.
Эксплуатационная надежность характеризуется способностью авиационной техники безотказно работать в течение установленно го интервала времени в определенных условиях ее эксплуатации. Под безотказной работой понимается нормальное выполнение авиа ционной техникой всех установленных для нее функций при сохра нении значений ее параметров в определенных установленных пределах.
«Отказом» называется событие, влекущее за собой утрату спо собности объекта выполнять свои рабочие функции.
Переход из работоспособного состояния в неработоспособное может протекать путем постепенного развития дефектов или мед ленного изменения параметров объекта; в результате этого отклоне ния в состоянии объекта могут выйти за пределы допустимых зна чений, что равносильно отказу. Появление отказа может также произойти внезапно: в результате перехода постепенного количе ственного изменения в развитии того или иного дефекта в скачко образное качественное изменение, когда объект внезапно утрачи вает способность нормально выполнять свои функции.
В процессе эксплуатации объекта или систем могут возникать повреждения или неисправности, не сопровождающиеся отказом в работе. Однако наличие неисправности и повреждения может спо собствовать возникновению отказа в дальнейшем.
В ВВС выявленной неисправностью авиационной техники при нято называть такие повреждения, недостатки или отклонения параметров от норм, которые выявляются на земле при осмотрах и проверках состояния авиационной техники и, следовательно, не влекут.за собой каких-либо последствий.
Отказом авиационной техники с последствиями принято имено вать такое повреждение или нарушение в работе авиационной тех ники, которое проявляется в полете или которое влечет за собой задержку вылета и отстранение самолетов от полетов.
Эксплуатационная надежность авиационной техники характе ризуется прочностью и стойкостью их конструкции и материалов, из которых они изготовлены.
Под прочностью элемента конструкции или объекту авиацион ной техники понимается его способность выдерживать без повреж дений и других необратимых изменений воздействия различных фи зических факторов, возникающих в эксплуатации при обслужи вании, хранении и транспортировке, и при этом сохранять способ ность выполнения всех своих рабочих функций и в дальнейшем.
Термин прочность применяется главным образом для харак теристики способности материалов и элементов конструкции со противляться разрушению и образованию остаточных деформаций от действия механических и электрических напряжений. Для опре деления способности материалов и элементов конструкции противо стоять появлению необратимых изменений вследствие разного ро да химических и температурных воздействий применяется термин
4
«упорность», например жароупорность, огнеупорность, кислото упорность и т. д.
Под стойкостью или устойчивостью объекта авиационной тех ники понимается его способность безотказно и непрерывно выпол нять свои функции и сохранять свои параметры без каких-либо вре менных изменений и отклонений как в условиях воздействия физи ческих факторов, так и после прекращения их действия.
Таким образом, потеря прочности объекта проявляется в виде повреждения и полной утраты работоспособности вследствие воз действия того или иного физического фактора, не восстанавливаю щейся и после прекращения его воздействия, а недостаточная стой кость объекта характеризуется появлением временных нарушений работоспособности в период действия физического фактора и исче зающих при прекращении его воздействия.
Живучестью объекта или системы авиационной техники назы вается ее способность выполнять свои функции и безотказно про должать работу при получении в процессе эксплуатации и боевого применения отдельными элементами или звеньями данной системы повреждений или при постепенном возникновении нарушения их работы.
Под боевой живучестью авиационной техники понимается ее способность к продолжению своей работы при получении боевых повреждений, следовательно, термин «боевая живучесть» может рассматриваться как частное определение общего понятия «живу честь».
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ
Для решения эксплуатационно-технических задач, к числу ко торых относятся:
—разработка технических норм по надежности объектов и си стем авиационной техники;
—определение обоснованной величины гарантийных сроков службы и технического ресурса авиационной техники;
—планирование отхода авиационной техники в ремонт;
—разработка мероприятий по предупреждению отказов и не исправностей;
—определение ассортимента одиночных и групповых комплек
тов, а также расчет количества запасных частей, необходимых для постоянного сохранения оборудования в исправном состоянии,— необходимо располагать количественными характеристиками на дежности различных объектов авиационной техники.
Н а д е ж н о с т ь . Количественной мерой надежности является вероятность безотказной работы элемента, объекта или системы в целом в течение определенного интервала времени. Противополож ное понятие — «ненадежность» есть вероятность отказа в работе
рассматриваемого элемента, объекта или системы в течение этого же времени.
Если через m(t) обозначить число событий безотказной работы исследуемых объектов за время от 0 до t, а через n(t) обозначить число событий появления отказа в работе этих объектов в течение
'5
того же интервала времени, то ненадежность q этих ооъектов может быть представлена в виде следующего выражения:
Ч [*)■■ |
n(t) |
n(t) |
(1.1) |
|
m(t) -f n[ t) |
N |
|||
|
||||
где |
N = m (t) + n (t) |
|
( 1. 2) |
|
|
|
|||
■есть число всех объектов, подвергнутых исследованию. |
|
|||
Надежность объекта определяется соотношением: |
|
|||
_ |
m(t) |
m{t) |
(1-3) |
|
PV) |
т (t) 4- ti {() |
~лГ |
||
|
|
Следовательно, надежность объекта в любой момент времени определяется количеством исправных к данному времени объектов, отнесенных к первоначально взятому для исследования количеству объектов.
Очевидно, что с течением времени общее количество отказов n(t) в исследуемых объектах постепенно увеличивается и, следова тельно, n(t), а согласно (1.1) и ненадежность q(t) являются мо
нотонно нарастающими величинами.
Таким образом, кривая q(t) (фиг. 1.1) изображает собой инте гральную функцию распределения случайной величины t — време ни безотказной работы объектов.
Фиг . 1.1. Характеристики надежности p(t) и ненадежности q(t).
Подставляя в равенство (1.3) значение in(t) из (1:2), получим
N - n ( t ) |
n(t) |
q(t), |
1.4) |
Р [t) = |
- i - |
||
N |
N |
|
|
а отсюда следует, что надежность p(t) является монотонно убы вающей величиной.
Вследствие того, что общее число объектов N, участвующих в испытаниях, рассматривается как величина постоянная и не зави сящая от времени, кривые q(t) и p(t) (фиг. 1.1), взятые в масшта
бе, увеличенном в N раз, |
изображают |
зависимости |
n(t) и m(t). |
Ч а с т о т а о т к а з о в . |
Скорость |
возрастания |
ненадежности |
или, что одно и то же, скорость убывания надежности определяется так называемой частотой отказов:
f ( t ) |
dq(t) |
dp(t) |
(1.5) |
|
dt |
dt |
|||
|
|
|||
Заменяя q(t) согласно (1.1), получим |
|
|||
|
1 |
dn(t) |
( 1. 6) |
|
f(t) = N |
dt |
|||
|
Таким образом, частота отказов является плотностью вероят ности времени безотказной работы или, что то же, времени появле ния отказов, а кривая f(t) (фиг. 1.2), изображающая эту зависи мость, является кривой распределения плотности вероятности.
Фиг . 1.2. Характеристика |
частоты появления |
отказов. |
f(t). |
Кривая частоты появления отказов в зависимости от времени является наиболее универсальной и вместе с тем наиболее нагляд ной характеристикой, позволяющей выяснять вероятные причины изменения надежности объектов техники и принимать меры для повышения надежности этих объектов.
Для получения экспериментальных данных по надежности однородных объектов авиационного оборудования производится испытание большого числа их на длительную работу. При прове дении испытаний тщательно фиксируются моменты отказа каждо го из испытываемых объектов. На основании экспериментальных данных строится кривая распределения частоты появления отказов в работе как функция времени наработки.
7
По оси абсцисс откладывается время от начала испытания, а по оси ординат — число отказов в работе, приходящееся на единицу времени и отнесенное к первоначальному числу испытываемых объектов.
Ординаты кривой f(t) определяются по формуле
|
____ А/г (t) |
&n(t) |
|
т |
= (t -f |
ttt - t)N ■ |
(1.7) |
AtN ’ |
|||
где A n(t) — число |
отказов |
в интервале |
времени от t до t -|- At, |
а N — общее число первоначально взятых объектов. Построенная таким способом кривая для многих видов обору
дования имеет форму, типичную для классического распределения
появления отказов |
(фиг. 1.2). Начальный участок этой кривой |
|
определяется главным образом законом распределения |
Пуассона |
|
и характеризуется |
повышенными значениями частоты |
появления |
'отказов испытываемых объектов. Этот участок кривой иллюстри рует появление отказов, в основном происходящих по производ ственным причинам. В начальный период эксплуатации обычно отказывают малонадежные элементы со скрытыми браком и де фектами за счет плохой пайки, контровки, регулировки и т. д. Осо бенно этот эффект бывает сильно выражен у объектов, содержащих большое количество мелких электрических деталей: сопротивлений, радиоламп, конденсаторов, мелких реле и т. д. Время, соответ ствующее начальному участку рассматриваемой кривой, называют периодом приработки (I).
Второй участок кривой отличается равномерной плотностью вероятности времени появления отказов, имеющих главным обра зом случайный характер и называется периодом эксплуатации (II). Частота появления отказов в течение этого периода является наи более низкой.
Последний участок кривой в основном подчинен нормальному закону распределения и соответствует значительному повышению частоты появления отказов, которая затем, с уменьшением числа исправных объектов, падает и, когда не остается ни одного рабо тающего объекта, становится равной нулю. Этот участок кривой обусловлен появлением отказов, происходящих главным образом вследствие старения материалов и естественного износа. Время,. соответствующее( конечному участку кривой, называют Периодом
износа (III). |
о т к а з о в . |
Надежность можно опреде |
И н т е н с и в н о с т ь |
||
лить интенсивностью или опасностью отказов: |
||
|
m(t) |
1.8) |
|
dt |
|
Она характеризует отношение приращения числа отказов dn(t) |
||
в интервале времени от |
/ до / -j- |
dt к количеству остаклцихся |
к этому времени исправных объектов m(t).
Данные о количестве отказов аппаратуры в течение одного ча са работы, использованные для построения кривой частоты отказов,
8
могут быть применены и для получения сведений об интенсивности отказов. Этот параметр определяется в данном случае отношением числа отказавших в единицу времени объектов к общему числу объектов, продолжающих свою работу безотказно. На фиг. 1.3 изображена кривая интенсивности отказов ^ (t).
Фиг . 1.3. Характеристика интенсивности появления отказов A (t).
И если кривая фиг. 1.2 показывает вероятность отказа в ра боте некоторого определенного объекта в данном интервале време ни, взятую по отношению к общему первоначальному количеству объектов, с которыми было начато испытание, то график фиг. 1.3 определяет вероятность отказа объекта в любом заданном интер вале времени, взятую по отношению к количеству объектов, остав шихся к этому времени исправными:
m(t) = N — n(t); |
(1.9) |
|
A* [t) = |
Дn(t) |
(1.10) |
|
|
т (t) М
Данные, которые можно получить из кривой фиг. 1.2, представ ляют интерес в первую очередь при определении вероятного срока службы нового объекта, а кривая фиг. 1.3 позволяет дать ответ на вопрос: какова вероятность того, что данный объект, безотказно
•проработавший 1, будет безотказно работать в течение последую
щего времени t2? |
(1.3) значение m(t) |
в (1.8) |
и учитывая |
(1.4)„ |
Подставляя из |
||||
. .-получим |
|
|
|
|
|
>.(/> = ____ |
dt |
|
(1.11) |
|
p{t) |
|
|
|
О с н о в н ы е |
з а в и с и м о с т и м е ж д у |
в е л и ч и н а м и , |
||
х а р а к т е р и з у ю щ и м и н а д е ж н о с т ь . Подставляя из |
(1.5) |
а