книги из ГПНТБ / Стариков И.С. Лекция по курсу Детали точных механизмов. Определение времени движения якоря электромагнита

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО

ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР ВСЕСОЮЗНЫЙ ЗАОЧНЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра теории механизмов и деталей машин

Канд. техн, наук доц. И. С. СТАРИКОВ

ЛЕКЦИЯ

по курсу

ДЕТАЛИ ТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ

ЯКОРЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА

В качестве исходных данных для решения задачи о времен ни движения якоря мы будем считать тяговую характеристи­ ку электромагнита и механическую характеристику контакт­

ной группы заданного реле.

Под временем движения якоря понимается время, протек­ шее с момента трогания якоря с места, до его полного при­ тяжения к сердечнику электромагнита.

Таким образом, под временем движения якоря понимает­ ся только время его «механического движения»; время же,

затраченное на возрастание магнитного потока, сюда входить не будет.

Время нарастания магнитного потока определяется мето­

дами электротехники, которые в этой лекции рассмотрению не

.подлежат.

Итак, для определения времени движения якоря, должны быть предварительно построены тяговая и механическая ха­ рактеристики реле. Такие характеристики изображены на

фиг. 1.

Решение задачи по определению времени движения якоря мы проведем графо-аналитическим методом.

3

Обе, указанные выше, характеристики должны быть по­ строены в одинаковых масштабах, величины которых опреде­

ляются по уравнениям: масштаб сил электромагнита и сил

контактной группы

в крайнем оттянутом прложении. В этом положении на якорь действуют наименьшие силы как со стороны электромагнита,

так и со стороны контактной группы.

Это крайнее оттянутое положение якоря мы и примем за

начало отсчета времени движения. При этом условии харак­ теристики Pe=f(b) и должны быть перестроены так, чтобы минимальные силы обеих характеристик оказались в начале координат фиг. 2.

разности этих сил и движение якоря будет происходить по направлению к сердечнику электромагнита.

4

Уравнение (3) позволяет, в каждый момент движения си­

стемы, определить силу, притягивающую якорь.

Вдальнейшем нам понадобится характеристика Р=/2(3)

ввиде графика, поэтому, принимая для этого графика те

же масштабы и у;, что и для графиков Рд = f (о) и Рм — f\ (5), можно уравнению (3) придать следующий вид

!А, Ур = ?Р (Урэ - УРм)

или, после сокращения, получаем

5

площадью прямоугольника с постоянным основанием а (мм)

и переменной высотой у (мм), то есть

б

равновеликих прямоугольников (например, ур2ср получен как

проводят линию, параллельную лучу 1 до пересечения с пря­

размерность масштаба работы и поэтому может быть при­ нято за масштаб работы рд, то есть

7

Как видно из уравнения (6) отрезок а (мм) влияет на ве­ личину масштаба работы; так при увеличении отрезка а мас­

нием диаграммы Л.,=/3(6), определить следующим образом: подсчитать всю площадь диаграммы P=h(d), обозначенную через F max, и выбрав, по габаритам чертежа, максималь­ ный отрезок у шах, определить отрезок а по уравнению:

Диаграмма Лр=/3(б) позволяет, для любого значения д, определить величину работы силы Р, затрачиваемой на увели­ чение запаса кинетической энергии системы якорь — контакт­ ная группа.

Согласно уравнению (5) для определения со нужно опре­ делить 1р.

Приведение моментов инерции системы якорь—контактная группа производится, по обычным уравнениям механики.*

Здесь же заметим только, что для пружины, закрепленной одним, концом, ее масса, приведенная к свободному концу, принимается, обычно, равной одной трети всей ее массы.

Приведенный момент инерции подсчитывается для не­ скольких положений системы якорь — контактная группа так, что в результате подсчетов получают

4р=Л(3)-

где 1пр max — максимальное значение приведенного момен­ та инерции (Г-мм-сек2),

8