книги из ГПНТБ / Автоматы и разумное поведение. Опыт моделирования

Н. М. Амосов A.M. Касаткин Л.М. Касаткина С. А. Талаев

Под общей редакцией академика АН УССР Н. М. АМОСОВА

втоматы и разумное поведение

ОПЫТ МОДЕЛИРОВАНИЯ

высказаны критические замечания п возражения (см., например, «Вопросы философии», 1973, № 1—3). Прежде всего оспариваются предложенные характеристики элементов системы и подчеркивается большая зависимость результатов моделирования от незначительных изменений этих характеристик. Модели II. М. Амосова, как и модели Форрестера, носят весьма субъективный характер и поэтому мало­ убедительны. Тем не менее они имеют право на существование благо­ даря своей чрезвычайной гибкости: каждому, кто уверен в том, что автором модели допущена та или иная ошибка, предоставляется про­ стая возможность исправить ее в модели и посмотреть на новый ре­ зультат моделирования, в котором учтены новые предложения, допущения и ограничения.

Н. М. Амосов и Дж. Форрестер подчеркивают, что не претендуют на точный количественный прогноз поведения системы. Они предла­ гают модели лишь для общего качественного исследования сложных объектов. Не воспользоваться возможностью исследования совместно­ го действия элементов системы, о каждом ив которых существует некоторая информация, естественно, нет причин. Такая возможность предоставляется современными вычислительными машинами, и заслу­ га Н. М. Амосова и его сотрудппков состоит в том, что они обра­ тили на нее внимание.

Предлагаемое исследование основано на общепризнанном ныне методе, но в силу особенностей этого метода содержит лишь качест­ венные результаты, отражающие субъективные предположения авто­ ров модели. Иными словами, книга рассчитана на специалистов, для которых даже полемические соображения и субъективные гипотезы могут стать стимулом в дальнейшей разработке моделей искусствен­ ного интеллекта.

В последнее время появились и другие подходы к использованию машин для моделирования интеллекта, например объективные ме­ тоды прямого моделирования (эвристической самоорганизации), не требующие изобретения характеристик или подпрограмм элементов системы и дающие наиболее точные количественные результаты. Эти методы отличаются по характеру необходимой априорной информа­ ции и поэтому области их применения различны. Объективные мето­ ды ни в коей мере не умаляют значения субъективных, область при­ менения которых, при правильном понимании и использовании, будет расширяться.

Член-корреспондент АН УССР

А. Г. Ивахненко

наши знания о разуме естественном.

В прикладном аспекте исследования по искусственному разуму составляют новый, высший, этап развития процессов автоматизации производственно-технической и интеллектуальной деятельности чело­ века. Характерным для этого этапа является стремленпе автоматизи­ ровать наиболее сложные формы практической деятельности, отно­ симые по традиции к проявлениям сугубо человеческих способностей. Таким образом, речь идет о.построении машин, которые смогут эф­ фективно заменить человека не только при выполнении монотонной и утомительной в физическом отношении работы, но и в деятель­ ности по управленшо сложными системами и процессами, принятию решений в трудно поддающихся обычному анализу ситуациях, кон­ струированию, составлению прогнозов и т. п. В настоящее время этот процесс находится на начальной стадии развития. Дальнейшее его течение тесно связано с прогрессом в области теоретических исследо­ ваний по искусственному разуму.

скажем, решения формально-логических задач одного класса. Таких автоматов с «узко направленным интеллектом» создапо достаточно много. В то же время воспроизведение менее формальных аспектов человеческой деятельности по-прежнему вызывает серьезные затруд­ нения. Прежде всего это касается «обычных», простых, на первый взгляд, форм поведения. Однако структура решения таких «простых» задач на самом деле весьма сложна. Более того, мыслительные про­ цессы, ответственные за их решение, составляют неотъемлемую часть процессов, организующих любое действительно сложное пове­ дение человека.

В последние годы исследования по построению автоматов, ориен­ тированных на решение задач упомянутого типа, широко развивают­ ся в области конструирования роботов — автономных технических систем, снабженных устройствами, обеспечивающими непосредствен­ ное воздействие на окружающую среду. Получены важные и весьма эффектные результаты. В подавляющем большинстве случаев, од­ нако, роботы конструируются для решения узких технических задач (обслуживание определенных станков, транспортировка деталей и т. п.) и способны работать лишь в средах с малым разнообразием. Центральными при построении роботов являются проблемы органи­ зации процессов восприятия информации о среде и построения на основе этой информации системы адекватных поведенческих реакций. Структуры, реализующие эти функции, составляют «мозг» робота, и именно при их разработке могут быть использованы данные о меха­ низмах и структуре решения соответствующих задач человеком.

Таким образом, одна из актуальных задач в области исследований по искусственному разуму состоит в том, чтобы путем изучения и моделирования основных закономерностей человеческого мышления разработать методы синтеза автоматов, воспроизводящих разумную деятельность человека при его взаимодействии с естественной сре­ дой. Этой области и были посвящены исследования авторов книги, проводившиеся ими в течение ряда лет. В качестве конкретного объекта моделирования были избраны процессы формирования «дви­ гательного» поведения — планирование и целенаправленное передви­ жение человека в естественной среде. Поведение такого рода связано с решением целого ряда задач неформального плана и рассматри­ вается как характерный пример сложной целесообразной деятель­ ности человека — деятельности, логическая структура которой выра­ жена весьма слабо и проблема автоматизации которой является сейчас одной из наиболее актуальных проблем искусственного разума.

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ

Эвристические

методы в провлеме

„искусственный

разум"