книги из ГПНТБ / Михайлов В.С. Судовые электростанции и электродвижение судов учеб. пособие
.pdfВ. С. МИХАЙЛОВ, К. А. ЧЕКУНОВ
СУДОВЫЕ
ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ
И
ЭЛЕКТРОДВИЖЕНИЕ
СУДОВ
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования С С С Р в качестве учебного пособия для кораблестроительных специальностей высших учебных заведений
ИЗДАТЕЛЬСТВО «СУДОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАД
1973
JW69
УДК 629.12.02/09-85
Гос. публичная |
| |
|
||
нау«: г ! 0 - , |
•-у.::!.,с-<лп |
$ |
^ |
|
библііо |
, |
r;p |
1 |
, , |
Э К З Е . , . . ; : Я ^ |
! |
J ^ / ^ |
ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА 1
Рецензенты:
д-р техн. наук В. С. Лейкин, инж. Л. М. Васударев, инж. Е. Б. Айзенштадт Научный редактор
канд. техн. наук Ю. Н. Киреев
|
Михайлов В. С, Чекунов К. А. |
|
|
|
|
М69 |
Судовые электростанции |
и |
электродвижение |
судов. |
|
|
Учебное пособие. Л., «Судостроение», 1973. |
|
|||
|
216 с |
|
|
|
|
|
Учебное пособие состоит из двух |
частей. В первой |
рассмотрены |
судовые |
|
|
электростанции постоянного и переменного |
тока, описана |
методика выбора ос |
новных и аварийных генераторов, указаны особенности их автономной и парал лельной работы на общую нагрузку, перечислены требования к тепловым источ никам механической энергии, используемым в качестве приводных двигателей
генераторов. Во второй части |
пособия |
приведены сведения по проектированию и |
||
эксплуатации дизельных и турбинных |
гребных электрических установок постоян |
|||
ного и переменного тока. |
|
|
|
|
Учебное пособие написано в соответствии с программой одноименного курса, |
||||
читаемого на машиностроительном факультете Николаевского |
кораблестроитель |
|||
ного института, |
и может быть |
использовано студентами всех |
кораблестроитель |
|
ных вузов страны, а также работниками судостроительных предприятий. |
||||
3185-078 |
|
|
|
|
М 048(01)-73 |
5 3 - 7 3 |
|
629.12.02/09-85 |
(g) Издательство «Судостроение», 1973 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
В связи с непрерывным ростом электрификации и автоматиза ции судов необходимо постоянно повышать уровень знаний специ алистов в области судового электрооборудования. С этой целью в учебные планы машиностроительных факультетов кораблестро ительных вузов включаются дисциплины, предполагающие изуче ние судовых электростанций и электродвижения судов.
В настоящее время изучение этих вопросов связано со значи тельными затруднениями, поскольку материал, посвященный судо вым электростанциям и электродвижению судов, излагается в соот ветствующей литературе либо излишне обстоятельно и подробно в расчете на специалистов по электрооборудованию судов, либо слишком поверхностно и кратко. Принимая во внимание данное обстоятельство, авторы пытаются восполнить этот пробел и соз
дать пособие, которое позволило бы студентам |
кораблестроитель |
||
ных специальностей в необходимой степени освоить курс |
«Судо |
||
вые электростанции и электродвижение судов». |
|
|
|
В настоящем учебном пособии излагаются |
как теоретические |
||
вопросы, так и практические рекомендации |
для определения со |
||
става судовой электростанции, расчета токов |
короткого |
замыка |
|
ния в судовых электроэнергетических системах, |
провала напряже |
||
ния судовых генераторов и др. |
|
|
|
Параметры судовых электростанций и |
соотношения |
между |
ними выражены в книге в единицах Международной системы еди ниц (СИ).
При написании пособия авторы использовали отечественную и зарубежную литературу, опыт преподавания дисциплин, связан ных с электрооборудованием и автоматизацией судов, и некоторые результаты научных работ, проведенных при участии авторов.
Работа между авторами распределялась следующим образом:
введение, глава V и часть I I написаны |
В. С. Михайловым, |
осталь |
|
ное— К. А. Чекуновым. |
|
|
|
Авторы выражают |
глубокую благодарность научному |
редак |
|
тору канд. техн. наук |
Ю. Н. Кирееву |
за полезные рекомендации, |
направленные на улучшение книги, и практическую помощь при подготовке рукописи к набору.
Все критические замечания и пожелания читателей авторы просят направлять в издательство «Судостроение» по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя^ 8.
з
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМ
А — автоматический |
вы |
ключатель, |
ампер |
метр, анод |
|
АБ — аккумуляторная |
ба |
тарея |
|
АГП — автомат гашения поля АД — асинхронный двига
тель АД-Г—аварийный дизель-ге
нератор |
|
|
|
|
AM — генераторный |
автомат |
|||
серии AM |
|
|
||
АРВ — устройство |
автомати |
|||
ческого |
регулирова |
|||
ния |
возбуждения |
|
||
АРН — устройство |
автомати |
|||
ческого |
регулирования |
|||
напряжения |
|
|
||
АС — селективный |
автомат |
|||
БК — блокировочный |
кон |
|||
такт |
|
|
|
|
БУ—блок |
управления |
|
||
БУВ — блок |
управления |
воз |
||
будителем |
|
|
||
В — возбудитель, |
вентиль, |
|||
конечный |
выключа |
|||
тель |
|
|
|
|
ВГ — валогенератор |
|
|||
ВГД — реле |
готовности |
ди |
||
зеля |
|
|
|
|
ВПУ — выключатель |
поста |
|||
управления |
|
|
||
ВРв — выключатель |
ревуна |
|||
ВсД — вспомогательный |
дви |
|||
гатель |
|
|
|
|
ВТ — тормоз |
|
|
|
|
Г — генератор |
|
|
||
ГВ — гребной |
винт |
|
||
ГлД — главный |
двигатель |
|||
ГПР — генератор |
постоян |
|||
ного |
расхода |
|
||
ГРЧ — генератор регулируе |
||||
мой |
частоты |
|
|
|
ГРЩ — главный |
распредели |
|||
тельный |
щит |
|
|
|
ГУ — гидроусилитель |
|
|||
ГЭД — гребной |
электродви |
|||
гатель |
|
|
|
ГЭУ — гребная электрическая
установка |
|
|
|
|
ГШ, — групповой |
щит |
|
||
Д — двигатель, |
датчик |
|
||
ДАТ — датчик активного тока |
||||
ДАУ СДГ-Т — типовая |
система |
дис |
||
танционного |
автома |
|||
тического |
управления |
|||
судовыми |
дизель-гене |
|||
раторами |
|
|
|
|
Д В Д — дифференциальная |
об |
|||
мотка |
возбуждения |
|||
двигателя |
|
|
|
|
ДГ — дизель-генератор |
|
|||
ДКМ — кулачковый |
|
програм |
||
мный механизм с сер |
||||
водвигателем |
|
|||
ДМ — двигатель |
|
маслопро- |
||
качки |
|
|
|
|
ДП — обмотка |
дополнитель |
|||
ных полюсов |
|
|||
Др — дроссель |
|
|
|
|
ДС — добавочные |
|
сопротив |
||
ления |
|
|
|
|
ДТ — серводвигатель подачи |
||||
топлива |
|
|
с |
|
ДЧ — датчик частоты |
|
|||
ЗВГ — задающая |
|
обмотка |
||
возбудителя |
|
генера |
||
тора |
|
|
|
|
ЗВД — задающая |
|
|
обмотка |
|
возбудителя |
|
двига |
||
теля |
|
|
|
|
З Д — задающий |
|
двигатель |
||
ЗМ — замедлитель |
расцеп |
|||
ления |
|
|
|
|
ЗОФН — устройство |
|
защиты |
||
асинхронных |
двигате- |
|||
телей от |
обрыва |
фаз |
||
и снижения |
|
напряже |
||
ния |
|
|
|
|
'ИМ — измеритель момента ИН — измеритель нагрузки ИО — исполнительный орган ИП — источник питания
ИР — индукционный регу лятор
ИЧ — измеритель частоты
К — контакт, |
контактор, |
||||
компрессор, |
катод |
|
|||
KB Г — контактор |
возбуди |
||||
теля генератора |
|
||||
КВД — контактор |
|
возбуди |
|||
теля двигателя |
|
||||
КВТ — конечный |
|
выключа |
|||
тель топлива |
|
||||
КН — катушка |
напряжения |
||||
КнВ — кнопка |
|
доводки в |
ис |
||
ходное |
|
положение |
ку |
||
лачкового |
механизма |
||||
КнМ — кнопка |
ручного вклю |
||||
чения |
ДМ |
|
|
||
КнП — кнопка |
|
пуска |
|
||
КнС — кнопка |
|
«Стоп» |
|
||
КнСт — кнопка |
|
ручного вклю |
|||
чения |
стартера |
|
|||
КО — компенсационная |
об |
||||
мотка |
|
|
|
|
|
KP — контактор |
|
реактора, |
|||
реверсивный |
контак |
||||
тор |
|
|
|
|
|
КС — камера |
|
сгорания |
|
||
КСС — кнопка |
|
|
снятия |
сиг |
|
нала |
|
|
|
|
|
KT — типовая |
катушка |
|
|||
КУ — контакты |
ускорения |
||||
КШ — шунтирующий контакт |
|||||
ЛБ — белая |
|
|
сигнальная |
||
лампа |
|
|
|
|
|
ЛЗ — зеленая |
|
сигнальная |
|||
лампа |
|
|
|
|
|
Л К—; красная |
|
сигнальная |
|||
лампа |
|
|
|
|
|
ЛС — сигнальная |
лампа |
|
|||
МПА — маслоперекачивающий |
|||||
агрегат |
|
|
|
|
|
НМ — нелинейный |
мост |
|
|||
ОВВ — обмотка |
|
возбуждения |
|||
возбудителя |
|
|
|||
ОВВ Г — обмотка |
|
возбуждения |
|||
возбудителя |
генера |
||||
тора |
|
|
|
|
|
ОВВТ — токовая |
обмотка |
воз- |
|||
... 'буждения |
|
возбуди |
|||
теля |
|
|
|
|
|
ОВГ — обмотка |
возбудителя |
||||
генератора |
|
|
|||
ОВВН — независимая |
обмотка |
||||
возбуждения |
возбу |
||||
дителя |
|
|
|
|
|
ОВС — сериесная |
|
обмотка |
|||
возбуждения |
|
|
|||
ОВШ — шунтовая |
|
обмотка |
|||
возбуждения |
|
|
|||
ОНВ — независимая |
обмотка |
||||
возбуждения |
|
|
|||
ОНВВГ — независимая |
обмотка |
||||
возбуждения |
возбу |
||||
дителя |
|
генератора |
|
ОСВ — обмотка |
самовозбуж |
|
дения |
|
|
ОСТ—обмотка |
обратной |
|
связи по |
току |
|
ОУ — обмотка управления |
||
ПА — амперметровый |
пере |
|
ключатель |
|
|
ПВ — вольтметровый |
пере |
|
ключатель |
|
|
ПД — приводной |
двигатель |
|
генератора |
|
|
ПДВ — приводной |
двигатель |
возбудителя ПДУ — переключатель дистан
ционного |
управления |
Пр — плавкий |
предохрани |
тель |
|
ПРГ — потенциометрическ и й реостат генератора
ПР Д — потенциометричес к и й реостат двигателя
ПС — силовой поршень ПУ — пост управления
ПУД — пост управления дви гателем
Р — реле, реактор, разъеди нитель, рубильник
РБ — блокировочное реле Рв — ревун
PB — реле времени, регуля тор возбуждения
РВГ — размагничивающая об мотка возбудителя ге нератора
РВД — размагничивающая об
мотка |
возбудителя |
||
двигателя |
|
|
|
РВК — реле |
контроля |
вре |
|
мени |
|
|
|
Рг — регулятор |
|
|
|
РГП — рубильник |
гашения |
||
поля |
|
|
|
РД — реле |
давления, |
диф |
|
ференциальное |
|
реле |
|
РЗ — реле задержки |
|
||
РМ — максимальное |
токовое |
||
реле |
|
|
|
РН — нулевое реле |
|
|
|
РНК — реле контроля |
напря |
||
жения |
|
|
|
РНС — реле |
номинальной |
||
скорости |
|
|
|
РО — отключающий |
|
разде |
|
литель |
автомата |
||
РОМ — реле |
обратной |
мощ |
|
ности |
|
|
|
РОТ — реле |
обратного |
тока |
РОУ — регулятор относитель ного угла
5
РП — реле |
перегрузки, |
ре |
|||
версивный |
переключа |
||||
тель, |
промежуточное |
||||
реле, |
реле |
пуска |
|
||
РПН — реле |
приема нагрузки |
||||
PC — реле |
скорости |
|
|
||
РСт — реле стартера |
|
|
|||
РТ — регулятор |
скорости |
||||
вращения |
|
турбины, |
|||
реле |
|
температуры |
|||
масла |
|
|
|
|
|
РТН — рейка |
топливного |
на |
|||
соса |
|
|
|
|
|
РУ — реверсивное |
|
устрой |
|||
ство, |
реле |
управления |
|||
РУЗ — реле |
удавшегося |
за |
|||
пуска |
|
|
|
|
|
РЦ — центробежный |
регуля |
||||
тор |
|
|
|
|
|
РЩ — распределительный |
|
||||
щит |
|
|
|
|
|
СГ — синхронный |
генератор |
||||
СГП — сопротивление |
гаше |
||||
ния поля |
|
|
|
|
|
СД — серводвигатель |
|
|
|||
СМ — синхронная |
машина |
||||
СНВГ — стабилизирующая |
об |
||||
мотка |
|
напряжения |
|||
возбудителя |
генера |
||||
тора |
|
|
|
|
|
СПЧ — статический |
преобра |
||||
зователь |
частоты |
|
|||
CP — разрядное |
|
сопротив |
|||
ление |
|
|
|
|
|
ССВ — система |
самовозбуж |
||||
дения |
|
|
|
|
|
СТВГ — стабилизирующая |
то |
||||
ковая |
обмотка |
возбу |
|||
дителя генератора |
|
||||
СТН — стабилизирующий |
|
||||
трансформатор |
|
на |
|||
пряжения |
|
|
|
|
|
СТТ — стабилизирующий |
|
||||
трансформатор |
тока |
||||
СЭС — судовая |
электростан |
||||
ция |
|
|
|
|
|
Т — турбина, |
триод, тири |
||||
стор |
|
|
|
|
|
ТГ — тахогенератор |
|
|
|||
ТИ — измерительный |
транс |
||||
форматор |
|
|
|
|
|
ТН — трансформатор |
напря |
||||
жения, топливный |
на |
||||
сос |
|
|
|
|
|
ТПТ — трансформатор |
|
по |
|||
стоянного |
тока |
|
|
||
Тр — трансформатор |
|
|
|||
ТС — силовой |
трансформа |
||||
тор |
|
|
|
|
|
TT — трансформатор |
тока |
У — усилитель, |
|
указатель |
|||
срабатывания |
защиты |
||||
УБК-М — устройство |
|
автомати |
|||
ческого регулирования |
|||||
напряжения |
|
генера |
|||
тора |
|
|
|
|
|
УВР — устройство |
|
автомати |
|||
ческого включения ре |
|||||
зерва |
|
|
|
|
|
УКИ — устройство |
|
контроля |
|||
изоляции |
|
|
|
|
|
УЗС — устройство |
|
звуковой |
|||
и световой |
сигнали |
||||
зации |
|
|
|
|
|
УР — установочный |
реостат |
||||
УРГ — устройство |
|
автомати |
|||
ческой |
разгрузки |
ге |
|||
нераторов |
|
|
|
|
|
УРМ — устройство |
|
распреде |
|||
ления |
активной мощ |
||||
ности |
|
|
|
|
|
УРМ-Д — датчик |
активной мощ |
||||
ности УРМ |
|
|
|
|
|
УРМ-У — усилитель УРМ |
|
||||
УРЧН — устройство |
|
регулиро |
|||
вания |
частоты |
и |
ак |
||
тивной |
нагрузки |
|
|||
УС- — устройство |
мигающего |
||||
света |
|
|
|
|
|
УСГ — устройство |
|
синхрони |
|||
зации |
генераторов |
|
|||
УТП — универсальный |
транс |
||||
форматор |
с |
|
подмаг- |
||
ничиванием |
|
|
|
|
|
У Э —- управляющий |
элект |
||||
род |
|
|
|
|
|
Ф С У—- фазосдвигающее |
уст |
||||
ройство |
|
|
|
|
|
ЦПУ — центральный |
пост |
уп |
|||
равления |
|
|
|
|
ЦР(ЦДС) —- центробежный |
регуля |
||
|
тор |
(центробежный |
|
|
датчик скорости) |
||
швг — |
|
обмотка |
|
|
шунтовая |
||
|
возбуждения возбуди |
||
|
теля |
генератора |
|
ш в д -• шунтовая |
обмотка |
||
|
возбуждения |
двига |
|
|
теля |
|
|
щэ —- щит |
электродвижения |
||
эд |
электродвигатель, эк |
||
вивалентный |
двига |
||
эм- |
тель |
|
|
• электромагнит |
|
||
ЭЭУ |
- электроэнергетическая |
||
Hz- |
установка |
|
|
частотомер |
|
||
S - |
сельсин |
|
|
V- |
• вольтметр |
|
|
W- |
• ваттметр |
|
|
ф - |
фазометр |
|
ВВЕДЕНИЕ
Современные суда оснащаются разнообразными электротехни ческими установками и устройствами, среди которых важнейшую роль играют судовые электростанции, вырабатывающие электро энергию для многочисленных судовых потребителей.
Впервые использование электрической энергии на судне в опыт ном порядке осуществлено в 1838 г., когда русским академиком Б. С. Якоби была предпринята попытка применения электродви гателя для привода движителей. Сравнительно широкое производ ство и использование электроэнергии на кораблях и судах нача лось в конце XIX и начале XX веков.
Такие достоинства электроэнергии, |
как простота |
ее получения |
и передачи на расстояние, легкость |
дробления и |
превращения |
в другие виды энергии — механическую, тепловую, световую, обес печили быстрое внедрение на судах источников электроэнергии по
мере |
их совершенствования |
и приспособляемости к |
специфиче-. |
|
ским условиям судовой обстановки. Так, например, на |
броненосце |
|||
«Бородино», входившем в состав русского военно-морского |
флота |
|||
в начале XX века, мощность |
судовой электростанции |
достигала |
||
765 кВт. Электрическая энергия использовалась для |
обслужива |
|||
ния |
разнообразных корабельных механизмов — насосов, |
вентиля |
торов, рулевых устройств, шпилей, брашпилей, лебедок, механиз мов артиллерийских установок, а также для освещения.
В начальный период внедрения на судах в качестве источников электроэнергии применялись генераторы постоянного тока, приво димые паровыми машинами. Однако уже в 1908 г. на судах и ко раблях появляется электрооборудование переменного тока, харак теризующееся более высокими технико-экономическими показате лями и надежностью.
В период 1911—1914 гг. установки переменного тока были успешно внедрены на линкорах «Петропавловск», «Полтава», «Се вастополь» и др. В целом, однако, состояние судовой электротех ники в указанный период находилось на низком уровне. Степень электрификации судов и кораблей составляла 5—10 Вт на тонну водоизмещения.
После восстановления народного хозяйства, разрушенного в пе риод гражданской войны и интервенции, наша страна уверенно встала на путь промышленного развития. В годы первых пятилеток наряду с бурным ростом различных отраслей промышленности су-
7
щественное развитие получило и отечественное судостроение. Зна чительно возросла степень электрификации кораблей и судов, шире стало внедряться электрооборудование переменного тока. Ве дущие заводы нашей электротехнической промышленности обеспе чили флот современным электрооборудованием. Паровые машины, используемые как приводные двигатели генераторов, стали заме няться дизелями. В 30-х годах появились первые системы автома тизации судового электрооборудования, выполненные на базе ре- лейно-контакторной аппаратуры.
Резко возросла программа отечественного судостроения в по слевоенные годы. Значительно возросшие мощности судовых элек троэнергетических систем ставили перед специалистами новые сложные задачи, такие, как создание новых систем регулирования напряжения судовых генераторов и систем электродвижения. Сте пень электрификации судов достигла 200 Вт и выше на тонну водоизмещения. За последние 30 лет средняя мощность судовых электростанций возросла в 5—6 раз. Основными источниками электроэнергии на судах стали высокоэкономичные дизель-генера торы переменного тока.
На современном судне электрическая энергия используется не только для разнообразных электрифицированных вспомогательных механизмов, но также и для обеспечения нормальной, бесперебой ной работы главной силовой установки — дизелей, паровых и га зовых турбин. Судовая электротехника играет решающую роль в деле комплексной автоматизации судов.
Расширяется круг судов, в которых электрическая энергия ис пользуется для привода гребного винта.
Идея электродвижения впервые была реализована в 1838 г. русским ученым Б. С. Якоби, сконструировавшим, осуществившим и испытавшим первый в мире электропривод гребного винта. Из-за отсутствия в то время необходимых источников электриче ской энергии опыты Б. С. Якоби не нашли промышленного при менения.
Первые электроходы «Вандал» и «Сармат», имевшие практиче ское значение, были построены на Сормовском заводе в 1903 г. Система электродвижения на этих судах использовалась в основ ном при реверсах, что позволило установить на них нереверсивные дизели.
Основное строительство судов-электроходов, в нашей стране началось в 50-х годах, а с начала 60-х годов развитие гребных электрических установок перешло на новую основу, широко ис пользующую средства автоматики — электромашинные и магнит ные усилители, элементы преобразовательной и вычислительной техники с реализацией оптимальных законов управления.
В последние годы разработаны и внедряются многие прогрес сивные гребные электрические установки, такие, как системы не изменного тока, системы с отбором мощности на общесудовые по требители, установки двойного рода тока. Это привело к замет ному увеличению числа судов-электроходов. Так, если в 1966 г.
8
в мировом флоте насчитывалось 797 судов с электродвижением, общая валовая вместимость которых составляла 4 948 288 per. т,
то в 1971 |
г. число |
судов с электродвижением увеличилось до |
1070 |
|||
с общей |
валовой |
вместимостью 5 |
120 040 |
per. т. Кроме |
того, |
воен |
но-морские флоты |
имеют в своем |
составе |
свыше 1000 |
судов-элек |
||
троходов. |
|
|
|
|
|
|
Программа строительства судов-электроходов в нашей стране непрерывно расширяется. В настоящее время свыше 80% всех су дов с электродвижением в составе морского флота СССР являются судами отечественной постройки. К ним относятся сотни судовэлектроходов различного назначения: грузопассажирские, транс портные рефрижераторы, ледоколы, паромы, буксирные суда и т. д.
Большим достижением советской науки и техники в области электродвижения судов явилась постройка и эксплуатация первого в мире атомного ледокола-электрохода «Ленин». В настоящее время проектируется серия еще более мощных и. совершенных ле доколов-электроходов, на которых будут использованы новейшие достижения в областях атомной техники, электромашиностроения, преобразовательной техники, теории и практики автоматического управления.
Ведутся исследования возможности применения сверхпроводя щих обмоток в мощных электрических машинах, что позволит умень шить массу и габариты электрических машин в 5—10 раз. Боль шие перспективы открываются перед ГЭУ с униполярными маши нами, масса которых может быть снижена в 5—6 раз по сравне нию с массой современных электрических машин постоянного тока.
Использование новых источников электроэнергии, в частности топливных элементов, также значительно расширит область при менения ГЭУ.
Все это говорит о том, что одно из важных направлений техни ческого прогресса в области судовых силовых установок связано с дальнейшим развитием и внедрением систем электродвижения.