книги из ГПНТБ / Рябинин И.А. Надежность судовых электроэнергетических систем и судового электрооборудования учебник
.pdfИ . А. Р Я Б И Н И Н , Ю . Н . К И Р Е Е В
НАДЕЖНОСТЬ
СУДОВЫХ
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
И СУДОВОГО
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР
в качестве учебника для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по специальности «Электрооборудование судов»
ф
ИЗДАТЕЛЬСТВО «СУДОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАД
1974
ГОС. |
г'у-: |
:-;ЧНАЯ |
|
УДК 629.12.03—83—192 НАУЧНО |
|
'•'г: с КАЯ |
АЧ |
Р98 |
|
v СОСР |
|
|
|
|
Р е ц е н з е н т ы : проф. Б. И. Норневский
м кафедра электрооборудования судов ЫКИ
Н а у ч н ы й |
р е д а к т о р |
д-р техн. наук |
Ю. А. Светликов |
|
Рябинин |
И. А., |
Киреев Ю. Н. |
|
|
|
|
|||
Р98 |
Надежность судовых |
электроэнергетических си |
||||||||
|
стем |
и |
судового |
электрооборудования. |
Л., «Судо |
|||||
|
строение», 1974. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
264 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В книге дается систематизированное изложение основ теории |
||||||||
|
надежности |
и методов |
расчета надежности судовых электроэнергети |
|||||||
|
ческих систем и судового электрооборудования. |
Особое внимание уде |
||||||||
|
лено статистической оценке надежности элементов судового электро |
|||||||||
|
оборудования по результатам их |
работы в эксплуатационных у с л о |
||||||||
|
виях, |
а т а к ж е методам расчета |
структурной |
надежности |
сложных |
|||||
|
систем.- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Книга, представляющая собой учебник для |
студентов |
электро |
||||||
|
технической |
специальности |
кораблестроительных |
институтов, может |
||||||
|
с л у ж и т ь руководством |
для |
инженеров-электриков |
|
конструкторских |
|||||
|
бюро |
и электромонтажных предприятий, работающих |
в области судо |
|||||||
|
строения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
629.12.03—83—192 (075.8) |
||
31804-013 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У 048 (01)-74 5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
© Издательство «Судостроение», 1974 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
X X I V съезд КПСС поставил задачу дальнейшего совершенство вания системы народного образования в нашей стране в соответствии с потребностями развития экономики, науки и культуры. «В области высшего и среднего специального образования, —• говорится в Резо люции X X I V съезда партии по Отчетному докладу ЦК КПСС, — требуется шире развернуть подготовку кадров по новым и перспек тивным направлениям науки и техники, лучше вооружать молодых специалистов современными знаниями, навыками организаторской и общественно-политической работы, умением применять полученные знания на практике».
К таким новым направлениям науки и техники в области судовой электроэнергетики безусловно следует отнести проблему надежности судового электрооборудования.
Необходимость в настоящее время знания основ теории и методов расчета надежности судовых электроэнергетических систем (СЭС) каждым инженером-электриком заставило ввести курсы по надеж ности СЭС и судового электрооборудования в учебные планы мно гих втузов.
Настоящий учебник написан на базе монографии «Основы теории
ирасчета надежности судовых электроэнергетических систем»,
изданной |
в |
1967 |
г. и переизданной в 1971 г. [27]. Учебник состоит |
из трех |
частей. |
|
|
В первой |
части излагаются основные понятия и математический |
аппарат теории надежности, а также количественные характери стики надежности.
Во второй части рассматриваются методы статистической оценки показателей надежности и методы проверки гипотез о надежности судового электрооборудования по результатам его работы в эксплуа; тационных условиях. Дается оценка надежности элементов СЭС и судового электрооборудования.
1* |
3 |
В третьей части излагаются инженерные методы расчета на дежности СЭС без учета и с учетом восстановления, а также рас сматриваются пути повышения надежности СЭС и судового электро оборудования на стадиях проектирования, изготовления и эксплуа тации.
Учебник предназначен в основном для студентов электротехни ческой специальности, имеющих математическую подготовку в пре делах программы технического вуза. Изучение материала книги
требует |
также знаний по основам |
алгебры логики, необходимые |
сведения |
из которой даются в § 3, |
и теории вероятностей, подробное |
изложение которой дано во многих специальных учебниках, рассчи |
||
танных |
на различный уровень математической подготовки чита |
|
телей [7, 8, 33]. |
|
Книга снабжена достаточным числом примеров, рисунков и таблиц, облегчающих изучение предмета как в аудитории, так и самостоятельно.
Авторы выражают надежду, что овладение материалом учебника подготовит читателя к изучению более трудных монографий и иных специальных источников, указанных в библиографии и справоч
никах [15, |
17, 31]. |
|
|
|
Работа по книге была |
распределена между авторами следующим |
|||
образом: главы 1,3, 4, |
6 |
и 7 |
написаны И. А. Рябининым, главы 5 и |
|
8 — Ю. Н. Киреевым, |
глава |
2 — совместно. |
||
Авторы |
отмечают |
особую |
роль профессора д-ра техн. наук |
Николая Михайловича Хомякова, без инициативы и помощи кото рого этот учебник вряд ли появился бы на свет.
Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам проф. Б. И. Норневскому и кафедре электрооборудования судов Нико лаевского кораблестроительного института, а также научному редактору д-ру техн. наук Ю. А. Светликову.
Авторы с благодарностью примут все замечания и предложения, которые просят направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Го голя, 8, изд-во «Судостроение».
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
|
|
|
a(t) |
— параметр (или темп) потока отказов (восстанов |
||||||||||||
|
|
|
|
|
лений) в момент времени |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
D |
[t] |
— дисперсия случайной величины Т; |
|
|
|
||||||||
|
F |
(Q* | Q) — функция распределения случайной величины Q* |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
при условии, что истинная вероятность отказа |
|||||||||||
|
|
|
f (t) |
равна Q; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
— плотность |
распределения |
времени |
исправной |
||||||||||
|
|
|
|
|
работы между |
|
отказами; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
G (t) — вероятность невосстановления |
изделия за |
время |
|||||||||||
|
|
|
|
|
[О, / ] ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н (/) — функция |
восстановления или |
ведущая |
функция |
||||||||||
|
|
|
h (t) |
потока |
восстановлений; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
— интенсивность потока восстановлений в момент |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
времени |
t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J& — доверительный |
интервал; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
&J{, — ширина доверительного интервала; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Кг |
(t) |
— функция |
готовности; |
|
|
|
|
|
|||||
|
М |
[Т]=Т |
К г |
— коэффициент |
готовности; |
|
случайной |
вели |
||||||||
|
|
— математическое |
|
ожидание |
||||||||||||
|
|
|
|
|
чины Т; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in {t) |
— общее число объектов, за которыми установлено |
||||||||||||
|
|
|
|
|
наблюдение, в момент времени /; |
|
|
|
||||||||
N0 |
UJ-I> |
U] — случайное число |
отказов |
за |
интервал |
времени |
||||||||||
|
|
|
|
|
Vi-i, |
U\\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NB(t)—случайное |
|
число |
восстановлений |
за |
интервал |
||||||||
|
|
|
|
|
времени |
[0, |
t]; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
п |
[t, |
At]—-число |
наблюденных |
отказов |
на интервале вре |
|||||||||
|
|
|
|
|
мени |
[t, |
t-\- |
|
At]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р — символ |
вероятности; |
|
|
|
|
|
||||||
Рг |
[t, |
|
t-\- |
At]— вероятность |
появления |
на |
промежутке |
[t, |
||||||||
Q (t) = |
Р |
|
[Т <С t) |
t-\- At] |
одного |
отказа; |
|
|
|
|
|
|||||
|
— функция ненадежности, или функция распределе |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
ния случайной |
величины |
Т; |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Q* (f) — частость |
отказов; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
QB. |
QH — верхние |
и нижние |
доверительные |
пределы; |
|||||||||
Я (0 = Q' (0 = |
|
—R' (0 |
— дифференциальный |
закон |
распределения |
вре |
||||||||||
|
|
|
|
|
мени безотказной работы, или плотность вероят |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ности |
отказа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5
R (/) = P {T ^ |
/} |
= P0 |
(I) — функция |
надежности, или вероятность |
безотказ |
||||||||||||
|
|
R ('a |
|
ной работы изделия за |
время [0, |
t]; |
|
|
|||||||||
|
|
I *i) — условная |
вероятность |
безотказной |
работы изде |
||||||||||||
|
|
|
|
лия в интервале |
времени |
[tlt |
t^}, |
вычисленная |
|||||||||
|
|
|
|
в предположении, что данное изделие работало |
|||||||||||||
|
|
|
|
безотказно |
в |
интервале |
[0, |
/ j ] ; |
|
|
|
|
|||||
|
|
loki — момент £-го отказа |
ft-ro |
элемента; |
|
k-ro эле |
|||||||||||
|
|
'в*£ — момент окончания |
1-го восстановления |
||||||||||||||
|
|
|
|
мента; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т — случайное |
время |
исправной |
работы; |
|
|
|||||||||
|
|
|
Та |
— случайное время |
восстановления; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Тм |
— случайная |
длительность |
межпрофилактического |
|||||||||||
|
|
|
Т0 |
периода; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— случайное |
время |
исправной |
работы до первого |
|||||||||||
|
|
|
|
отказа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т п |
— случайная |
длительность |
профилактики; |
|
||||||||||
T s |
= |
Т + |
Тв |
— случайное |
время |
между |
двумя |
последователь |
|||||||||
|
|
|
|
ными отказами |
|
(восстановлениями); |
|
|
|||||||||
|
|
|
Т — средняя наработка на |
отказ; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Т в |
— среднее |
время |
восстановления; |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Тм |
— средняя |
|
длительность |
|
межпрофилактического |
|||||||||
|
|
|
Т0 |
периода; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т0 |
— наработка до первого отказа; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
(0 — средняя |
продолжительность |
предстоящей |
безот |
||||||||||||
|
|
|
Тп |
казной работы; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
— средняя |
длительность |
профилактики; |
|
|
||||||||||
|
|
|
Ts |
— среднее |
время |
между |
восстановлениями |
(отка |
|||||||||
|
|
|
|
зами); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V (/) — вероятность |
восстановления |
изделия |
за |
время |
|||||||||||
|
|
v |
|
[О, *]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(/) — плотность |
вероятности |
восстановления |
в момент |
||||||||||||
|
|
W |
(t) |
времени |
t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— интегральная |
|
функция |
распределения |
последо |
|||||||||||
|
|
|
|
вательных |
восстановлений; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
w |
(I) — плотность |
вероятности |
|
времени |
|
между |
двумя |
||||||||
|
|
|
|
соседними |
восстановлениями |
(отказами); |
|
||||||||||
|
|
Yi (Т2) |
— уровень |
|
значимости |
одностороннего |
(двусто |
||||||||||
|
|
|
|
роннего) интервала, или вероятность односто |
|||||||||||||
|
|
|
|
ронней (двусторонней) |
ошибки; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
6 — доверительная |
вероятность, |
или |
коэффициент |
|||||||||||
|
|
|
|
доверия, |
или |
достоверность; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ej |
—• абсолютная ошибка с коэффициентом доверия б; |
|||||||||||||
|
|
Я (i) — интенсивность |
отказов |
в момент |
времени |
/; |
|||||||||||
|
|
v |
(0 |
— интенсивность |
восстановления |
в |
момент |
вре |
|||||||||
|
|
|
|
мени t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р— коэффициент неисправности;
а[Т] — среднее квадратическое отклонение случайной величины Т;
%oki |
— интервал |
времени от момента (i — 1)-го восста |
|
новления |
до момента t'-ro отказа й-го элемента; |
т в £ < |
— интервал |
времени от момента t-ro отказа до мо |
|
мента окончания 1-го восстановления k-ro эле |
|
|
мента; |
|
Tj — общее время эксплуатации i-ro элемента; |
со (/) — интенсивность потока отказов в момент времени (; Q \t) — функция отказов.
6
ЧАСТЬ I
ОСНОВНЫЕ п о н я т и я И КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ
|
ГЛАВА 1 |
ОСНОВНЫЕ |
п о н я т и я |
И МАТЕМАТИЧЕСКИЙ |
АППАРАТ |
ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ |
|
§ 1. Проблема |
надежности |
судовых электроэнергетических систем и судового электрооборудования
Судовая электроэнергетическая система 1 (СЭС) представляет собой совокупность источников электрической энергии, преобразо вателей, распределительных и регулирующих устройств, соедини тельных кабелей и потребителей, предназначенную для генериро
вания электроэнергии заданного качества и в нужном |
количестве, |
|
а также для |
бесперебойного питания судовых потребителей этой |
|
электрической |
энергией. |
|
По мере своего развития, роста мощности источников |
электриче |
ской энергии, автоматизации и телемеханизации судовые электро
энергетические системы становятся все более сложными. |
Такие |
|
сложные системы должны быть достаточно |
надежными, иначе они |
|
не смогут выполнять возложенных на них |
ответственных |
задач. |
Надежность СЭС связана также с экономикой и безопасностью плавания.
Ъурное развитие средств комплексной автоматизации судовых систем; сокращение численности обслуживающего персонала; требо вания, предъявляемые к качеству электрической энергии, точности и быстродействию судовых технических устройств, их весам и га баритам; более сложные общие условия использования судов — увеличение их скорости, повышение мореходности и маневренности, использование в любое время суток, в любую погоду, в различных климатических условиях—все это позволяет утверждать, что если на дежность уже существующих судовых систем и .устройств является
^. недостаточной, то еще большего внимания потребует надежность буду- /щих систем. Технический прогресс выдвинул проблему надежно-
1 Здесь и ниже под системой понимается множество действующих элементов вместе с совокупностью существенных связей между ними. Эти связи (отношения) и отличают систему от простого конгломерата частей.
7
стн на первое место и сам зависит от успешного решения этой про блемы.
Общая проблема надежности СЭС охватывает широкий круг вопросов, направленных на обеспечение и поддержание высокой надежности как отдельных элементов, так и всей системы в целом. По отношению к СЭС это проблема смешанного типа, т. е. и прак тическая, и научная одновременно.
Проблема надежности элементов СЭС чаще всего проявляется как чисто практическая, ибо для ее решения не требуется ни новых теорий, ни новых знаний, а лишь добросовестное отношение к делу, отличная организация труда, использование высококачественных материалов, выполнение всех требований при проектировании, систематический контроль на всех этапах производства и эксплуа тации.
Для СЭС в целом всего этого оказывается уже недостаточно, так как для объективного ответа на ряд вопросов, выдвигаемых прак тикой проектирования и эксплуатации, крайне нужны и новые знания, и новые теории, и новые математические модели. К таким вопросам следует отнести, например, научно обоснованный выбор структуры системы, установление необходимого числа связей между основными элементами системы, расположение коммутационных и защитных аппаратов, степень резервирования отдельных элементов, оценка восстанавливаемости ряда элементов, расчет ЗИПа, опре деление оптимальных сроков профилактики и т. д.
Проблема надежности является далеко не новой. Она постоянно сопутствовала техническому прогрессу, и там, где практические потребности человека выдвигали ее, она находила более или менее разумное решение на уровне технических возможностей и знаний, которыми характеризовался тот или иной период.
Принципиально новым моментом современного периода развития проблемы надежности СЭС является количественный подход к ее решению в отличие от чисто качественной оценки надежности СЭС, осуществлявшейся ранее. Принадлежа к инженерным дисципли нам, теория надежности тесно связана с современной прикладной математикой, ибо математика является тем средством, с помощью которого в большинстве случаев только и возможна корректная по становка задачи, четкая формулировка условий и допущений, необ ходимых для решения. Теория надежности—это новая научная дис циплина, изучающая общие закономерности, которых следует при держиваться при проектировании, испытаниях, изготовлении, приемке и эксплуатации изделий для получения максимальной эффектив ности от их использования.
Современная теория надежности разработана в последние два десятилетия в трудах математиков и инженеров разных стран. Большой вклад в развитие общей теории надежности внесли совет ские ученые Ю. К- Беляев, А. И. Берг, Н. Г. Бруевич, Б. В. Васильев,
Б. В . Гнеденко, Г. В. Дружинин, В. И. Зубов, И. Н. Коваленко,
В. И. Нечипоренко, А. М. Половко, Н. М. Седякин, А. Д. Соловьев,
Б. С. Сотсков, И. А. Ушаков, Я- Б. Шор и др. Среди специалистов
8
по теории надежности судовых автоматизированных систем, извест ных своими печатными трудами, следует отметить А. Г. Варжапетяна, А. И. Губинского, И. М. Маликова, А. В. Мозгалевского, И. П. Падерно, Ю. А. Светликова, О. В. Щербакова и др.
Для практического решения проблемы надежности в СССР и за рубежом созданы лаборатории, отделы, бюро и группы надеж ности на предприятиях, в проектных и научно-исследовательских организациях, а также в вузах.
§ 2. Основные понятия теории надежности
Основные понятия теории надежности устанавливаются путем описания соотношений между ними. Необходимо сразу же отметить некоторую условность (относительность) многих из этих понятий и определений, но точно так же, по существу, обстоит дело и в дру гих областях науки, и это нисколько не умаляет полезности и содер жательности вводимых научных понятий.
Остановимся на соотношении между понятиями «надежность» и «эффективность». Эффективность — более общее и широкое поня тие, включающее в себя и надежность, но, как всякое общее понятие, оно несколько расплывчато и неконкретно.
Чтобы выделить то понятие надежности, которое используется в данной книге, изобразим схематически соотношения между неко торыми основными понятиями, входящими в общее понятие «эффек тивность системы» (рис. 1).
Эффективность системы
Эффективность выполнения систе |
Эффективность использования средств, |
мой определенных задач |
вкладываемых в систему |
Надежность |
Живучесть |
Экономичность |
Компактность |
Безотказность |
Ремонтопригодность |
Долговечность |
Рис. 1. Классификация основных понятий, определяющих эффективность системы.
9