Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Рябинин И.А. Надежность судовых электроэнергетических систем и судового электрооборудования учебник

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.14 Mб
Скачать

И . А. Р Я Б И Н И Н , Ю . Н . К И Р Е Е В

НАДЕЖНОСТЬ

СУДОВЫХ

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ

СИСТЕМ

И СУДОВОГО

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР

в качестве учебника для студентов высших учебных заведений,

обучающихся по специальности «Электрооборудование судов»

ф

ИЗДАТЕЛЬСТВО «СУДОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАД

1974

ГОС.

г'у-:

:-;ЧНАЯ

 

УДК 629.12.03—83—192 НАУЧНО

 

'•'г: с КАЯ

АЧ

Р98

 

v СОСР

 

 

 

Р е ц е н з е н т ы : проф. Б. И. Норневский

м кафедра электрооборудования судов ЫКИ

Н а у ч н ы й

р е д а к т о р

д-р техн. наук

Ю. А. Светликов

 

Рябинин

И. А.,

Киреев Ю. Н.

 

 

 

 

Р98

Надежность судовых

электроэнергетических си­

 

стем

и

судового

электрооборудования.

Л., «Судо­

 

строение», 1974.

 

 

 

 

 

 

 

 

264 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В книге дается систематизированное изложение основ теории

 

надежности

и методов

расчета надежности судовых электроэнергети­

 

ческих систем и судового электрооборудования.

Особое внимание уде­

 

лено статистической оценке надежности элементов судового электро­

 

оборудования по результатам их

работы в эксплуатационных у с л о ­

 

виях,

а т а к ж е методам расчета

структурной

надежности

сложных

 

систем.-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Книга, представляющая собой учебник для

студентов

электро­

 

технической

специальности

кораблестроительных

институтов, может

 

с л у ж и т ь руководством

для

инженеров-электриков

 

конструкторских

 

бюро

и электромонтажных предприятий, работающих

в области судо ­

 

строения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

629.12.03—83—192 (075.8)

31804-013

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У 048 (01)-74 5

4

 

 

 

 

 

 

 

© Издательство «Судостроение», 1974 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

X X I V съезд КПСС поставил задачу дальнейшего совершенство­ вания системы народного образования в нашей стране в соответствии с потребностями развития экономики, науки и культуры. «В области высшего и среднего специального образования, —• говорится в Резо­ люции X X I V съезда партии по Отчетному докладу ЦК КПСС, — требуется шире развернуть подготовку кадров по новым и перспек­ тивным направлениям науки и техники, лучше вооружать молодых специалистов современными знаниями, навыками организаторской и общественно-политической работы, умением применять полученные знания на практике».

К таким новым направлениям науки и техники в области судовой электроэнергетики безусловно следует отнести проблему надежности судового электрооборудования.

Необходимость в настоящее время знания основ теории и методов расчета надежности судовых электроэнергетических систем (СЭС) каждым инженером-электриком заставило ввести курсы по надеж­ ности СЭС и судового электрооборудования в учебные планы мно­ гих втузов.

Настоящий учебник написан на базе монографии «Основы теории

ирасчета надежности судовых электроэнергетических систем»,

изданной

в

1967

г. и переизданной в 1971 г. [27]. Учебник состоит

из трех

частей.

 

В первой

части излагаются основные понятия и математический

аппарат теории надежности, а также количественные характери­ стики надежности.

Во второй части рассматриваются методы статистической оценки показателей надежности и методы проверки гипотез о надежности судового электрооборудования по результатам его работы в эксплуа; тационных условиях. Дается оценка надежности элементов СЭС и судового электрооборудования.

1*

3

В третьей части излагаются инженерные методы расчета на­ дежности СЭС без учета и с учетом восстановления, а также рас­ сматриваются пути повышения надежности СЭС и судового электро­ оборудования на стадиях проектирования, изготовления и эксплуа­ тации.

Учебник предназначен в основном для студентов электротехни­ ческой специальности, имеющих математическую подготовку в пре­ делах программы технического вуза. Изучение материала книги

требует

также знаний по основам

алгебры логики, необходимые

сведения

из которой даются в § 3,

и теории вероятностей, подробное

изложение которой дано во многих специальных учебниках, рассчи­

танных

на различный уровень математической подготовки чита­

телей [7, 8, 33].

 

Книга снабжена достаточным числом примеров, рисунков и таблиц, облегчающих изучение предмета как в аудитории, так и самостоятельно.

Авторы выражают надежду, что овладение материалом учебника подготовит читателя к изучению более трудных монографий и иных специальных источников, указанных в библиографии и справоч­

никах [15,

17, 31].

 

 

 

Работа по книге была

распределена между авторами следующим

образом: главы 1,3, 4,

6

и 7

написаны И. А. Рябининым, главы 5 и

8 — Ю. Н. Киреевым,

глава

2 — совместно.

Авторы

отмечают

особую

роль профессора д-ра техн. наук

Николая Михайловича Хомякова, без инициативы и помощи кото­ рого этот учебник вряд ли появился бы на свет.

Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам проф. Б. И. Норневскому и кафедре электрооборудования судов Нико­ лаевского кораблестроительного института, а также научному редактору д-ру техн. наук Ю. А. Светликову.

Авторы с благодарностью примут все замечания и предложения, которые просят направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Го­ голя, 8, изд-во «Судостроение».

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

 

 

 

a(t)

— параметр (или темп) потока отказов (восстанов­

 

 

 

 

 

лений) в момент времени

 

 

 

 

 

 

 

 

D

[t]

— дисперсия случайной величины Т;

 

 

 

 

F

(Q* | Q) — функция распределения случайной величины Q*

 

 

 

 

 

при условии, что истинная вероятность отказа

 

 

 

f (t)

равна Q;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— плотность

распределения

времени

исправной

 

 

 

 

 

работы между

 

отказами;

 

 

 

 

 

 

 

 

G (t) — вероятность невосстановления

изделия за

время

 

 

 

 

 

[О, / ] ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н (/) — функция

восстановления или

ведущая

функция

 

 

 

h (t)

потока

восстановлений;

 

 

 

 

 

 

 

 

— интенсивность потока восстановлений в момент

 

 

 

 

 

времени

t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J& — доверительный

интервал;

 

 

 

 

 

 

 

 

&J{, — ширина доверительного интервала;

 

 

 

 

 

 

Кг

(t)

— функция

готовности;

 

 

 

 

 

 

М

[Т]=Т

К г

— коэффициент

готовности;

 

случайной

вели­

 

 

— математическое

 

ожидание

 

 

 

 

 

чины Т;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

in {t)

— общее число объектов, за которыми установлено

 

 

 

 

 

наблюдение, в момент времени /;

 

 

 

N0

UJ-I>

U] — случайное число

отказов

за

интервал

времени

 

 

 

 

 

Vi-i,

U\\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NB(t)—случайное

 

число

восстановлений

за

интервал

 

 

 

 

 

времени

[0,

t];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

[t,

At]—-число

наблюденных

отказов

на интервале вре­

 

 

 

 

 

мени

[t,

t-\-

 

At];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р — символ

вероятности;

 

 

 

 

 

Рг

[t,

 

t-\-

At]— вероятность

появления

на

промежутке

[t,

Q (t) =

Р

 

[Т <С t)

t-\- At]

одного

отказа;

 

 

 

 

 

 

— функция ненадежности, или функция распределе­

 

 

 

 

 

ния случайной

величины

Т;

 

 

 

 

 

 

 

Q* (f) — частость

отказов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QB.

QH верхние

и нижние

доверительные

пределы;

Я (0 = Q' (0 =

 

R' (0

— дифференциальный

закон

распределения

вре­

 

 

 

 

 

мени безотказной работы, или плотность вероят­

 

 

 

 

 

ности

отказа;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

R (/) = P {T ^

/}

= P0

(I) — функция

надежности, или вероятность

безотказ­

 

 

R ('a

 

ной работы изделия за

время [0,

t];

 

 

 

 

I *i) — условная

вероятность

безотказной

работы изде­

 

 

 

 

лия в интервале

времени

[tlt

t^},

вычисленная

 

 

 

 

в предположении, что данное изделие работало

 

 

 

 

безотказно

в

интервале

[0,

/ j ] ;

 

 

 

 

 

 

loki — момент £-го отказа

ft-ro

элемента;

 

k-ro эле­

 

 

'в*£ — момент окончания

1-го восстановления

 

 

 

 

мента;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т — случайное

время

исправной

работы;

 

 

 

 

 

Та

— случайное время

восстановления;

 

 

 

 

 

 

Тм

— случайная

длительность

межпрофилактического

 

 

 

Т0

периода;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— случайное

время

исправной

работы до первого

 

 

 

 

отказа;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т п

случайная

длительность

профилактики;

 

T s

=

Т +

Тв

— случайное

время

между

двумя

последователь­

 

 

 

 

ными отказами

 

(восстановлениями);

 

 

 

 

 

Т — средняя наработка на

отказ;

 

 

 

 

 

 

 

Т в

среднее

время

восстановления;

 

 

 

 

 

 

 

Тм

— средняя

 

длительность

 

межпрофилактического

 

 

 

Т0

периода;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т0

— наработка до первого отказа;

 

 

 

 

 

 

(0 — средняя

продолжительность

предстоящей

безот­

 

 

 

Тп

казной работы;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— средняя

длительность

профилактики;

 

 

 

 

 

Ts

— среднее

время

между

восстановлениями

(отка­

 

 

 

 

зами);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V (/) — вероятность

восстановления

изделия

за

время

 

 

v

 

[О, *];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(/) — плотность

вероятности

восстановления

в момент

 

 

W

(t)

времени

t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— интегральная

 

функция

распределения

последо­

 

 

 

 

вательных

восстановлений;

 

 

 

 

 

 

 

w

(I) — плотность

вероятности

 

времени

 

между

двумя

 

 

 

 

соседними

восстановлениями

(отказами);

 

 

 

Yi (Т2)

— уровень

 

значимости

одностороннего

(двусто­

 

 

 

 

роннего) интервала, или вероятность односто­

 

 

 

 

ронней (двусторонней)

ошибки;

 

 

 

 

 

 

 

6 — доверительная

вероятность,

или

коэффициент

 

 

 

 

доверия,

или

достоверность;

 

 

 

 

 

 

 

 

ej

—• абсолютная ошибка с коэффициентом доверия б;

 

 

Я (i) — интенсивность

отказов

в момент

времени

/;

 

 

v

(0

— интенсивность

восстановления

в

момент

вре­

 

 

 

 

мени t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р— коэффициент неисправности;

а[Т] — среднее квадратическое отклонение случайной величины Т;

%oki

— интервал

времени от момента (i — 1)-го восста­

 

новления

до момента t'-ro отказа й-го элемента;

т в £ <

— интервал

времени от момента t-ro отказа до мо­

 

мента окончания 1-го восстановления k-ro эле­

 

мента;

 

Tj — общее время эксплуатации i-ro элемента;

со (/) — интенсивность потока отказов в момент времени (; Q \t) — функция отказов.

6

ЧАСТЬ I

ОСНОВНЫЕ п о н я т и я И КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ

 

ГЛАВА 1

ОСНОВНЫЕ

п о н я т и я

И МАТЕМАТИЧЕСКИЙ

АППАРАТ

ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ

§ 1. Проблема

надежности

судовых электроэнергетических систем и судового электрооборудования

Судовая электроэнергетическая система 1 (СЭС) представляет собой совокупность источников электрической энергии, преобразо­ вателей, распределительных и регулирующих устройств, соедини­ тельных кабелей и потребителей, предназначенную для генериро­

вания электроэнергии заданного качества и в нужном

количестве,

а также для

бесперебойного питания судовых потребителей этой

электрической

энергией.

 

По мере своего развития, роста мощности источников

электриче­

ской энергии, автоматизации и телемеханизации судовые электро­

энергетические системы становятся все более сложными.

Такие

сложные системы должны быть достаточно

надежными, иначе они

не смогут выполнять возложенных на них

ответственных

задач.

Надежность СЭС связана также с экономикой и безопасностью плавания.

Ъурное развитие средств комплексной автоматизации судовых систем; сокращение численности обслуживающего персонала; требо­ вания, предъявляемые к качеству электрической энергии, точности и быстродействию судовых технических устройств, их весам и га­ баритам; более сложные общие условия использования судов — увеличение их скорости, повышение мореходности и маневренности, использование в любое время суток, в любую погоду, в различных климатических условиях—все это позволяет утверждать, что если на­ дежность уже существующих судовых систем и .устройств является

^. недостаточной, то еще большего внимания потребует надежность буду- /щих систем. Технический прогресс выдвинул проблему надежно-

1 Здесь и ниже под системой понимается множество действующих элементов вместе с совокупностью существенных связей между ними. Эти связи (отношения) и отличают систему от простого конгломерата частей.

7

стн на первое место и сам зависит от успешного решения этой про­ блемы.

Общая проблема надежности СЭС охватывает широкий круг вопросов, направленных на обеспечение и поддержание высокой надежности как отдельных элементов, так и всей системы в целом. По отношению к СЭС это проблема смешанного типа, т. е. и прак­ тическая, и научная одновременно.

Проблема надежности элементов СЭС чаще всего проявляется как чисто практическая, ибо для ее решения не требуется ни новых теорий, ни новых знаний, а лишь добросовестное отношение к делу, отличная организация труда, использование высококачественных материалов, выполнение всех требований при проектировании, систематический контроль на всех этапах производства и эксплуа­ тации.

Для СЭС в целом всего этого оказывается уже недостаточно, так как для объективного ответа на ряд вопросов, выдвигаемых прак­ тикой проектирования и эксплуатации, крайне нужны и новые знания, и новые теории, и новые математические модели. К таким вопросам следует отнести, например, научно обоснованный выбор структуры системы, установление необходимого числа связей между основными элементами системы, расположение коммутационных и защитных аппаратов, степень резервирования отдельных элементов, оценка восстанавливаемости ряда элементов, расчет ЗИПа, опре­ деление оптимальных сроков профилактики и т. д.

Проблема надежности является далеко не новой. Она постоянно сопутствовала техническому прогрессу, и там, где практические потребности человека выдвигали ее, она находила более или менее разумное решение на уровне технических возможностей и знаний, которыми характеризовался тот или иной период.

Принципиально новым моментом современного периода развития проблемы надежности СЭС является количественный подход к ее решению в отличие от чисто качественной оценки надежности СЭС, осуществлявшейся ранее. Принадлежа к инженерным дисципли­ нам, теория надежности тесно связана с современной прикладной математикой, ибо математика является тем средством, с помощью которого в большинстве случаев только и возможна корректная по­ становка задачи, четкая формулировка условий и допущений, необ­ ходимых для решения. Теория надежности—это новая научная дис­ циплина, изучающая общие закономерности, которых следует при­ держиваться при проектировании, испытаниях, изготовлении, приемке и эксплуатации изделий для получения максимальной эффектив­ ности от их использования.

Современная теория надежности разработана в последние два десятилетия в трудах математиков и инженеров разных стран. Большой вклад в развитие общей теории надежности внесли совет­ ские ученые Ю. К- Беляев, А. И. Берг, Н. Г. Бруевич, Б. В. Васильев,

Б. В . Гнеденко, Г. В. Дружинин, В. И. Зубов, И. Н. Коваленко,

В. И. Нечипоренко, А. М. Половко, Н. М. Седякин, А. Д. Соловьев,

Б. С. Сотсков, И. А. Ушаков, Я- Б. Шор и др. Среди специалистов

8

по теории надежности судовых автоматизированных систем, извест­ ных своими печатными трудами, следует отметить А. Г. Варжапетяна, А. И. Губинского, И. М. Маликова, А. В. Мозгалевского, И. П. Падерно, Ю. А. Светликова, О. В. Щербакова и др.

Для практического решения проблемы надежности в СССР и за рубежом созданы лаборатории, отделы, бюро и группы надеж­ ности на предприятиях, в проектных и научно-исследовательских организациях, а также в вузах.

§ 2. Основные понятия теории надежности

Основные понятия теории надежности устанавливаются путем описания соотношений между ними. Необходимо сразу же отметить некоторую условность (относительность) многих из этих понятий и определений, но точно так же, по существу, обстоит дело и в дру­ гих областях науки, и это нисколько не умаляет полезности и содер­ жательности вводимых научных понятий.

Остановимся на соотношении между понятиями «надежность» и «эффективность». Эффективность — более общее и широкое поня­ тие, включающее в себя и надежность, но, как всякое общее понятие, оно несколько расплывчато и неконкретно.

Чтобы выделить то понятие надежности, которое используется в данной книге, изобразим схематически соотношения между неко­ торыми основными понятиями, входящими в общее понятие «эффек­ тивность системы» (рис. 1).

Эффективность системы

Эффективность выполнения систе­

Эффективность использования средств,

мой определенных задач

вкладываемых в систему

Надежность

Живучесть

Экономичность

Компактность

Безотказность

Ремонтопригодность

Долговечность

Рис. 1. Классификация основных понятий, определяющих эффективность системы.

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ