книги из ГПНТБ / Коротков П.А. Динамические контактные измерения тепловых величин
.pdfП.А. Короткое
Г.Е. Лондон
ДИ Н А М И Ч Е С К И Е
КО Н Т А К Т Н Ы Е
ИЗ М Е Р Е Н И Я
ТЕ П Л О В Ы Х
ВЕ Л И Ч И Н
I |
КОНТРОЛЬ! |
а ± Л | |
ЭКЗЕМПЛ |
ЛЕ Н И Н Г Р А Д
„М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е "
Л Е Н И Н Г Р А Д С К О Е |
О Т Д Е Л Е Н И Е |
|
1 9 7 |
4 |
|
Г о с . п у б л и ч н а я
К66
УДК 53.082.6 Ч И Т А Л Ь Н О Г О ГОАЛА
<4# |
м - |
m |
i |
|
|
|
|||
У' |
К о р о т к о е |
П. А., |
Л о н д о н |
Г. Е. Динами |
|
ческие контактные измерения тепловых величин. Л., |
|||
|
«Машиностроение» |
(Ленингр. отд-ние), |
1974. 224 с. |
В книге рассматрйваюдсягдагфосы контактных из мерений динамических'тёмпедатур,' тепловых потоков, скоростей и расходов, а также теплофизических коэф фициентов (теплопроводность, температуропроводность, теплоемкость) в динамических режимах. Приводится анализ методов определения истинных значений темпе ратур и тепловых потоков для различных случаев, опи сываются измерительные системы тепловых расходо меров термоанемометров. Рассматриваются методы и устройства компенсации неинформативных факторов и коррекции динамических погрешностей.
Книга предназначается для инженерно-техниче ских работников, занимающихся исследованием дина мических тепловых процессов, измерением теплофизи ческих величин и созданием аппаратуры для указанных измерений. Она может быть полезна также студентам вузов соответствующих специальностей.
Табл. 6. Ил. 139. Список лит. 123 назв.
Рецензент канд. техн. наук Л. Л. Б о ш н я к Редактор д-р физ.-матем. наук проф. А. Ф. Ч у д н о в с к и й
Петр Архипович |
Короткое |
Григорий Ефимович |
Лондон |
333—247 038 (01)—74 247—74
ДИ Н А М И Ч Е С К И Е
КО Н Т А К Т Н Ы Е
ИЗ М Е Р Е Н И Я
ТЕ П Л О В Ы Х
ВЕ Л И Ч И Н
Редактор |
издательства |
Т. С. |
Васильева |
Ленинградское отделение |
Переплет |
художника |
О. П. |
Андреева |
издательства «МАШИНОСТРОЕНИЕ» |
Технический редактор |
Т. П. |
Малашкина |
191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10 |
Корректор |
Л. Н. |
Нефедова |
Ленинградская типография № 6 |
|||
Сдано в |
производство 27/VI 1973 г. |
Союзполиграфпрома |
||||
Подписано к печати 27/XII 1973 г. |
при Государственном |
комитете |
||||
М-57894. |
Формат |
бумаги |
60 X 90Vie |
Совета Министров |
СССР |
|
Бумага типографская |
№ 2 |
по делам |
издательств, |
полиграфии |
||
Печ. л. 14 Уч.-изд. л . 14 Тираж 4500 экз. |
и |
книжной торговли |
||||
Цена |
84 коп. |
Зак . № 384 |
193144, Ленинград, С-144,ул. Моисеенко, 10 |
@ Издательство «Машиностроение», 1974 г.
П Р Е Д И С Л О В И Е
Развитие высокопараметрических динамических процессов представляет собой одно из направлений научно-технического прогресса.
Для исследования таких процессов и управления ими необ ходимы новые методы и средства динамических измерений тепло вых величин. К последним относятся прежде всего температуры, скорости, ускорения, пульсации скоростей и давлений и другие параметры структур газовых и жидкостных потоков. Динамиче ские измерения указанных величин необходимо производить в та ких объектах, как, например, плазменные реакторы, металлурги ческие печи, топки и камеры пульсационного горения.
Процессы измерения тепловых величин отличаются от изме рения величин другой природы (механических, оптических, элек трических, акустических и др.) своей значительной инерцион ностью. В то же время развитие быстропеременных тепловых про цессов требует информации об истинных значениях параметров, измеряемых при помощи инерционных тепловых первичных пре образователей. Таким образом, неизбежно расхождение между истинным (контролируемым) значением и зарегистрированным прибором сигналом.
Максимальная идентичность между результатом измерения и истинным значением величины может быть достигнута различными методами и средствами, число которых непрерывно увеличивается по трем направлениям. Во-первых, это — развитие методов ана лиза погрешностей и введения поправок в результаты измерения. Во-вторых, создание малоинерционных приемных преобразовате лей. И в-третьих, разработка автоматических корректирующих устройств для компенсации динамических погрешностей.
Методы динамических измерений в последнее время все шире применяются для определения теплофизических констант — коэф фициентов теплопроводности, теплоемкости, температуропровод ности, тепловой активности. Опережающее развитие в этой области динамических методов по сравнению со статическими объ ясняется не только значительно меньшей продолжительностью
1 |
3 |
времени опыта, но и большим объемом информации, получаемой за один опыт: здесь к другим параметрам контролируемого процесса добавляется еще один — время.
Благодаря этому только динамические методы позволяют полу чать из одного опыта теплофизические константы в зависимости от температуры и давления не только каждую в отдельности, но и весь их комплекс.
Таким образом, в книге рассматриваются два вида динамиче
ских измерений: измерения параметров |
динамических процессов |
и измерения теплофизических констант |
в условиях искусственно |
создаваемых динамических режимов. В основе обоих видов из мерений лежат уравнения динамического (или нестационарного) теплообмена.
С учетом значительного числа публикаций [21, 39, 68, 75, 78], в которых приведено достаточно много конструкций мало инерционных термопреобразователей, в книге уделено больше внимания частотным методам учета условий измерения динами ческих температур в потоке газа и жидкости и на поверхности твердых тел.
Этим методам измерения температур, а также общим вопросам теплообмена в измерительной среде посвящена гл. I .
В гл. I I рассмотрены вопросы измерения динамических веще ственных потоков приборами с тепловыми элементами — термо анемометрами и тепловыми расходомерами.
Динамические методы определения теплофизических констант приведены в гл. I I I .
В гл. IV систематизирован материал по измерительным систе мам с устройствами компенсации динамических погрешностей и неинформативных факторов.
Значительная часть изложенного материала основана на иссле дованиях авторов.
Глава I
И З М Е Р Е Н И Я Д И Н А М И Ч Е С К И Х Т Е М П Е Р А Т У Р И Т Е П Л О В Ы Х П О Т О К О В
1 . У Р А В Н Е Н И Я Т Е П Л О П Р О В О Д Н О С Т И В И З М Е Р И Т Е Л Ь Н О Й С Р Е Д Е 1
Температура является главной информативной величиной в тепловых измерениях, по которой судят не только о степени нагретости тела, но и о других теплофизических свойствах тел и параметрах тепловых процессов. К ним относятся теплопровод ность, теплоемкость, температуропроводность, тепловая актив ность, скорость потока и т. д.
При динамических исследованиях измеренное и истинное зна чения температур различаются между собой. В результате задача сводится к определению разности между показаниями первичного преобразователя и контролируемой температурой.
Процесс восстановления истинного значения температуры кон тролируемого объекта разделяется на два этапа: 1) получение результатов измерения по вторичному прибору (милливольт метр, потенциометр, микроамперметр, осциллограф); 2) анализ результатов измерений с целью установления истинного зна чения * контролируемой температуры.
При наличии соответствующей регистрирующей аппаратуры выполнение первого этапа не представляет особых затруднений. Осуществление второго этапа требует знания закономерности динамического теплообмена в зоне измерения температур и ме тодов анализа, учитывающих условия исследований. Таким об разом, одна из основных задач, возникающих при измерениях динамических температур и тепловых потоков, состоит в установ лении и оценке погрешности из-за температурного возмущения,
которое вносит первичный преобразователь в |
зону |
измерения. |
1 Измер ительная среда (тракт) есть некоторая область |
зоны |
исследования, |
в которой имеет место переформирование температурного поля в результате внесения инородного для нее материального тела (первичного преобразователя).
5
Если величина регистрируемой температуры зависит от дей ствия переходного процесса в зоне исследования, то возникает
разность между |
измеренной и |
контролируемой температурами. |
|
Эта разность температур называется динамической |
погрешностью |
||
измерения. |
|
|
|
Значительное |
разнообразие |
в конструктивном |
исполнении |
первичных преобразователей температуры, а также сложность учета условий теплообмена в зоне измерения делают оценку по грешности в общем случае неразрешимой задачей. Определение погрешности измерений возможно лишь с учетом конкретных условий измерений. Характер зависимости между измеренной и контролируемой температурами определяется видом решения уравнения теплопроводности с учетом условий опыта и законом изменения входного воздействия во времени.
Получим расчетные соотношения при произвольном виде вход ного воздействия и различных условиях опыта.
Наиболее общее уравнение теплопроводности применительно к особенностям работы первичных преобразователей в декарто вой системе координат имеет вид
dt д /. Ы \ . д /. dt \ . д /- dt \ . / т
В общем случае А. = |
X (х, |
у, |
z, |
т); с = с |
(х, |
у, z, т); р = |
р |
(х, |
|||
у, z, т). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = |
|
Применительно |
к |
изотропным |
однородным |
телам при |
|||||||
— const |
уравнение |
(1.1) |
можно |
переписать |
так: |
|
|
||||
|
д% |
~~ |
cp |
\ дх* |
г |
dt/* |
dz* J "г |
cp ' |
|
' > |
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где — |
= a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cp |
|
|
|
|
t — температура; т — время; |
qv |
— |
||||
В уравнениях |
(1.1) и (1.2) |
количество тепла, возникающее в единичном объеме за единицу
времени; с—удельная |
теплоемкость; |
р — удельный вес; а — |
коэффициент температуропроводности; х, |
у, г — текущие коорди |
|
наты в декартовой системе координат. |
|
Наряду с записью уравнения теплопроводности в виде (1.1) используется также представление его в цилиндрической и сфе рической координатах:
дх \ dz* "Г Г дг "т" г2 dQ* дг^ J cp ' V , 0 )
где
ху
cos ф ~~ sin ф '
6
и
dt |
дЧгЦ |
, |
I |
dt |
/ . |
m |
dt |
\ . |
_ |
I |
дЧ |
|
дх |
|
|
1 |
|
_ ° М |
_i |
|
|
||||
дг2 |
^ |
г2 sin ф |
Зф |
\ 1 ^ |
дф |
/ |
' |
г2 5 т 2 ф |
dtp1 |
(1.4)
где
г — sin Ф cos ф |
sin ф sin Ф |
совФ |
Для решения уравнения теплопроводности, т. е. определения распределения температуры во времени и пространстве, должны быть заданы дополнительные сведения о форме и размерах кон кретного первичного преобразователя, его теплофизических свой ствах, начальном распределении температур в измерительной среде и условиях теплообмена между первичным преобразователем и контролируемой средой. Последние выражаются в виде так назы ваемых граничных условий [56]. На практике чаще всего встре чаются следующие граничные условия.
1. Граничные условия первого рода состоят в задании изме
нения |
температуры |
поверхности первичного преобразователя, |
т. е. t |
= / (х, у, z, |
т), где / — заданная функция. |
2.Граничные условия второго рода заключаются в задании теплового потока q, проходящего через любой участок поверх ности первичного преобразователя.
3.Граничные условия третьего рода действуют при тепло обмене первичного преобразователя со средой по закону Нью тона. При этом в соответствии с законом сохранения энергии тепло, подводимое за счет теплопроводности к единичному участку по верхности первичного преобразователя, отдается в окружающую среду, т. е.
*(te-t) = - K * - , х = 0, т > 0 , (1.5)
где а и 4 — соответственно коэффициент теплообмена и темпера тура среды.
4. Граничные условия четвертого рода характеризуют особен ности передачи тепла за счет теплопроводности и выражают ра венство температур и тепловых потоков на границе двух тел:
X — |
— X |
d t l |
dn |
1 |
dn |
Выбор граничных условий диктуется особенностями процесса. В приложении к измерительным системам реже всего используются граничные условия второго и четвертого рода.
Учитывая тот факт, что первичные преобразователи реагируют
на входное воздействие |
(температуру |
t или тепловой поток q) |
||
со стороны лишь одной координаты, |
например х, |
остановимся |
||
более подробно |
на одномерном случае передачи тепла. При этом |
|||
уравнения (1.1) |
— (1.4), |
записанные в |
трехмерном |
виде, исполь- |
7
зуются в измерительной технике для исследования влияния формы первичного преобразователя на процесс теплопередачи в измери тельной среде.
Запишем уравнение (1.2) в одномерном представлении и усло вия, соответствующие граничным условиям третьего рода:
EL— |
~ а |
-^L |
•b[t-t(0)]; |
|
|
||
дх |
дх* |
|
|
|
|
|
|
a ( f c - f ) = - a . - g - , х = |
|
0, т > 0 ; |
|||||
-k-^- = |
q1{x), |
х = |
1, |
г > 0 , |
qx^ |
||
t (т, х) = |
t (0), х 5 3 |
0, |
т |
= |
0 |
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
a(tc-t)-. |
|
1L |
|
|
0, |
|
Т > 0 ; |
|
|
дх |
|
|
|
|
|
— |
dt |
|
Х-^оо, |
|
т > 0 ; |
||
|
|
|
|||||
t (т, |
х) == t (0), х ^ |
0, |
т |
= 0. |
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
При |
- т |
» о о (1.7) — (1.12) |
переходят |
в |
граничные |
условия |
|||||||||
первого |
Л |
|
которые |
запишутся |
так: |
|
|
|
|
|
|||||
рода, |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
tc |
— t, х = 0, |
т > |
0; |
|
|
(1.13) |
||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.14) |
|
|
|
|
|
~ к " д Т " ^ ' |
х ~ 1 > |
т |
> 0 |
; |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
t |
(х, |
х) |
= |
t (0), |
х |
0, |
т |
= |
0 |
|
(1.15) |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
= |
/, |
х = 0, |
т > |
0; |
|
|
(1.16) |
||
|
|
|
|
, |
dt |
|
о, |
|
о о , |
т > 0 ; |
|
(1.17) |
|||
|
|
|
|
|
дх |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t{x, х) |
= |
t (0), X > |
0, т = |
0. |
|
(1.18) |
||||||
Решение |
уравнения |
(1.6) с учетом условий (1.7) — (1.9) в опе |
|||||||||||||
раторном |
виде |
записывается следующим образом: |
|
||||||||||||
|
|
|
Z,(p)Zc |
|
(р) ch [у (p) (/ - |
A')] + |
Z\ |
(p) sh [ у (p) (/ - |
x)} |
||||||
HP, X) = |
|
tc(p)r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
(p) |
2 |
(rt + |
F |
ch [Y (P) J] + |
'l\ (P) + |
- 2Z (p) sh [у (P) /] |
(1.19)
Из последнего выражения вытекает соотношение для расчета тепло вого потока
Я (P. X) = |
\ |
(р) ; |
Zi (р) sh [у (р) (/ - |
х)] + |
Zc (р) ch [у (о) (I - |
х)) |
|
|||||||||
|
|
|
ch [у (о) I] |
|
Z\{P) |
+ |
Zl (р)~\ |
sby(p)l |
||||||||
|
|
ZM |
z t |
(Р) |
+ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.20) |
Положив |
|
— * о о , из |
(1.19) и |
(1.20) |
можно |
получить |
решения |
|||||||||
с учетом |
|
условий |
(1.13) — (1.15): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1(р |
|
х) — ~t (р) ^ ( р |
) j h |
^ ( |
р |
) ( 1 ~ x ) |
i |
^ I е ( |
р ) s h |
[ У ( о ) ( < |
~ х ) 1 |
(121) |
||||
|
|
|
|
|
2/(p)ch[ Y (p)/] + |
Zc (p)sh[Y(D)/J |
|
|
|
|||||||
- |
Х |
) ^ |
Д(/?).8Ь.[У (Р) (1- |
*.)] + |
Zc (р) ch [Y (Р) (/ - |
х)] |
(1.22) |
|||||||||
|
|
|
Zc |
(р) Z,(p) |
ch [Y (р) /] + |
Z'c (р) sh [Y |
(p) /] |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Если - |
dt_ |
0, |
|
> оо, |
то из (1.21) и (1.22) соответственно |
|||||||||||
дх |
|
|||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t(p, |
х) |
= t |
(р) |
ехр |
[—у (р) х] |
|
|
|
(1.23) |
|||||
|
|
|
q(p, |
x) = |
t[p) |
|
ехр [— у (р) *] |
|
|
|
|
(1.24) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2С |
(р) |
|
|
|
|
|
|
Выражениями (1.23) и (1.24) обычно пользуются |
при малых |
зна |
||||||||||||||
чениях параметра Фурье Fo. В выражениях |
(1.19) — (1.24) р — |
|||||||||||||||
оператор |
|
Лапласа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.26) |
|
|
|
|
|
Z,(P)-- |
|
UP, |
i) |
|
|
|
|
|
|
(1.27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я (P. |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Формулы (1.25) и (1.26) учитывают отток тепла от боковой поверх ности первичного преобразователя за счет теплопроводности (Яи —- коэффициент внешней теплопроводности). Если теплоотвод с бо ковой поверхности первичного преобразователя происходит за счет конвекции, выражение (1.25) перепишется так:
(1.28)
где аг — коэффициент теплообмена между средой и боковой по верхностью преобразователя.