книги из ГПНТБ / Григоркина Р.Г. Прикладные методы корреляционного и спектрального анализа крупномасштабных океанологических процессов
.pdfЛ Е Н И Н Г Р А Д С К И Й О Р Д Е Н А Л Е Н И Н А И О Р Д Е Н А Т Р У Д О В О Г О КРАСНОГО З Н А М Е Н И
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й У Н И В Е Р С И Т Е Т ИМ . А. А. Ж Д А Н О В А
Р. Г. ГРИГОРКИНА, П. К. ГУБЕР, В. Р. ФУКС
ПРИКЛАДНЫЕ МЕТОДЫ КОРРЕЛЯЦИОННОГО
И СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА КРУПНОМАСШТАБНЫХ ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
И З Д А Т Е Л Ь С Т В О Л Е Н И Н Г Р А Д С К О Г О У Н И В Е Р С И Т Е Т А
1973
Печатается по постановлению Редикционно-издательского совета Ленинградского университета
УДК 551.-16.07/08
Прикладные методы корреляционного и спектрального анализа круп номасштабных океанологических процессов. Г р и г о р к и и а Р. Г., Г у - б е р ГГ. К., Ф у к с В. Р. Изд. ЛГУ, 1973, стр. 1 — 172.
Работа посвящена приложению методов теории стационарных слу чайных функции к исследованию крупномасштабных процессов в океане. Наряду с изложением особенностей корреляционного и спектрального ана лиза изменчивости океанологических характеристик особое внимание в мо нографии уделено слабо освещенным в настоящее время вопросам взаимноспектрального, множественного н трехмерного корреляционного и спект рального анализов. Рассматривается специфика анализа межгодовой, се зонной и внутримесячной изменчивости океанологических процессов. Ме тодические положения широко иллюстрированы оригинальными примерами, представляющими самостоятельный интерес. На основе результатов ста тистического анализа предлагаются некоторые физические гипотезы о про исхождении и природе энергонесущих колебаний в океане и их взаимосвязи с атмосферными процессами.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов-океанологов, аспиран тов и студентов университетов п гидрометеорологических институтов.
Ил. — 29, табл.— 17, библ.— 135 назв.
0296-086 Б 3 _ 4 0 _ 8 7 _ 1 9 7 3 076(02)—73
Издательство Ленинградского университета, -1973 г.
Грнгоркнна Римма Григорьевна Губер Петр Константинович Фукс Виктор Робертович
Прикладные методы корреляционного и спектрального анализа крупномасштабных океанологических процессов
Редактор Т. И. П е т р о в с к а я . Техн. редактор Е. Г. У ч а с в а. Корректоры Т. В. П у х л о в а, А. С. К а ч и п е к а я.
Л1-1Н57. Сдано в набор 1.XI 1972 г. Подписано к печати 23.XI 1973 г. Формат бОХЭО'Аб. Бумага тип. № 3. Уч.-изд. л. 10.95. Печ. л. 10.75. З а к а з 11821. Тираж 1000 экз. Цена I р. 10 к.
Издательство ЛГУ имени А. А. Ж д а н о в а
Типография издательства «Калининградская |
правда», |
г. Калининград обл., ул. Карла Маркса, |
18, |
ВВ Е Д Е Н И Е
Ди н а м и ч е с к ие и термодинамические процессы в океанах и
морях |
формируются под |
действием многих р а з н о м а с ш т а б н ы х |
сил. |
|
|
Весь |
широкий спектр |
атмосферных флуктуации в той или |
иной |
степени оказывает влияние на изменчивость океанологиче |
|
ских |
процессов. Существенны д л я океана |
и внеземные силы |
(в частности, приливообразующие силы Луны |
и С о л н ц а ) . |
П о механизму воздействия внешних сил на воды океана не обходимо различать непосредственное воздействие этих сил и резонансное. В первом случае спектральный состав океанологи ческих процессов в основном подобен спектральному составу внешних сил. Во втором случае океан избирательно относится к спектру внешних сил, реагируя только на те его составляющие, которые подобны собственным колебаниям океана.
Временная изменчивость океанологических процессов |
содер |
||||||
ж и т |
составляющие |
с |
периодами |
от долей |
секунды до десятков |
||
и более лет. |
|
|
|
|
|
|
|
Спектр собственных |
колебаний |
в океане |
чрезвычайно |
ш и р о к |
|||
и разнообразен . Основные виды |
собственных колебаний сле |
||||||
дующие. |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Собственные |
колебания |
устойчиво |
стратифицированных |
|||
слоев с периодами В я й с я л я — |
Брента |
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
( § — ускорение силы тяжести, Q — плотность в о д ы ) , которым со ответствуют колебания с периодами от нескольких минут до не скольких часов.
2. Свободные короткие гравитационные волны на поверхно сти моря
3
г _ |
у: 2 лл |
|
с периодами, измеряемыми секундами >(Х — длина |
волны) . |
|
3. Свободные длинные гравитационные волны |
на поверхно |
|
сти моря |
|
|
j , |
^ |
|
~~ш
с периодами, измеряемыми часами ( Я — глубина м о р я ) .
4.Свободные гравитационные внутренние волны с широким диапазоном периодов от минут до суток, отличающихся от гра витационных волн на поверхности моря значительно меньшими скоростями распространения.
5.Инерционные течения, возникающие, когда результирую щие ускорения равны нулю, с периодами, равными половине «маятниковых суток»,
|
|
Т |
= |
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
со sin ср |
|
|
|
|
(со — угловая |
скорость вращения |
Земли, ср — широта |
места), ко |
||||
торые на полюсах равны приблизительно 12 часам, |
на |
широте |
|||||
30°—24 часам, на экваторе — бесконечности. |
|
|
|||||
6. |
Л а п л а с о в с к и е приливы |
«второго |
рода», или волны |
Россби, |
|||
с периодами, |
определяемыми |
в баротропном океане |
уравнением |
||||
|
|
г = |
1 |
|
|
|
|
.„ |
ci(cosinro) |
|
^ |
|
|
|
|
( р = |
^ |
. у — горизонтальная |
координата, |
ось |
OF на |
п р а в л е н а на север) и изменяющимися в пределах от нескольких
суток д о десятилетий.
У к а з а н н ы е периоды собственных колебаний океана в извест ном смысле являются предельными. Из - за сложной конфигура ции бассейнов и рельефа дна, горизонтальной и вертикальной неоднородности поля плотности, нелинейного взаимодействия м е ж д у различными элементарными колебаниями возможный час тотный диапазон собственных колебаний значительно расши ряется.
Амплитуды и ф а з ы колебаний океанологических характери
стик |
основных несущих периодов обычно изменяются во време |
ни и |
пространстве, формируя непрерывный пространственно- |
временной спектр с энергонесущими частотами и боковыми по
лосами, |
обусловленными |
модуляцией |
. Возникшие в |
океане |
|
колебания либо затухают под действием |
сил трения, либо |
возра |
|||
стают и становятся динамически неустойчивыми, |
п о р о ж д а я тур |
||||
булентные |
вихри, которые |
передают энергию все |
более |
мелким |
•4
в и х р я м . Реализуется известный «колмогоровский механизм»
каскадной |
передачи |
энергии |
от |
крупных |
вихрей, сравнимых с |
||
м а с ш т а б а м и основного движения, |
вплоть |
до |
диссипации меха |
||||
нической |
энергии |
в |
тепловую |
иа молекулярном уровне. |
|||
О б щ а я |
схема |
распределения |
энергии |
по |
разномасштабным |
д в и ж е н и я м океанических вод предложена Р . В. Озмидовым (1968). Она включает зоны интенсивного притока энергии к оке ану от внешних источников и зоны турбулентного спада энергии. Д а л ь н е й ш а я д е т а л и з а ц и я этой схемы в различных временных и пространственных м а с ш т а б а х представляется в а ж н о й задачей океанологии.
В связи со сложностью пространственно-временного спектра океанологических процессов часто бывает нерационально или да
ж е невозможно |
описывать |
процессы индивидуально |
(Монин, Яг- |
||||
лом, 1965), |
т. е. пытаться |
найти функциональную |
зависимость |
||||
специфических |
особенностей |
одного |
конкретного |
явления |
от |
||
координат, |
времени и внешних |
сил. |
Тогда следует |
ставить |
во |
прос об изучении вероятностных закономерностей океанологиче ских процессов, т. е. закономерностей, которые проявляются
только при статистическом осреднении процесса |
(при исследо |
вании большой совокупности явлений) . Р а з д е л я т ь |
океанологиче |
ские процессы на причинно-обусловленные (детерминированные) и случайные м о ж н о только условно. Условность этого разделе ния заключается в том, что в действительности ни один физиче ский процесс нельзя считать ни строго детерминированным, ни строго случайным. П р и определенных условиях функциональ ная зависимость в той или иной степени может нарушаться, а до
статочно полное познание механизма и природы процесса |
дает |
||
возможность |
построения удовлетворительной функциональной |
||
связи. |
|
|
|
П о д х о д |
к океанологическим |
процессам как случайным |
про |
цессам, вообще говоря, является |
более общим, та к ка к детерми |
||
нированные |
процессы можно рассматривать ка к частный случай |
случайных процессов. Случайные процессы, с которыми прихо дится иметь дело в океанологии, это процессы, протекающие во
времени |
и з а в и с я щ и е от координат |
. Адекватный |
математический |
|
а п п а р а т |
дл я |
интерпретации таких |
явлений дает |
теория случай |
ных функций |
или теория случайных процессов. |
Эта теория яв |
ляется обобщением классической теории вероятностей, рассмат ривающей случайные величины и события. Соотношение м е ж д у теорией вероятностей и теорией случайных функций часто срав
нивают |
с соотношением |
м е ж д у числом и |
функцией или |
между |
|
статикой |
и динамикой в |
механике. Теория |
случайных |
процессов |
|
з а последние десятилетия |
значительно прогрессировала |
и |
н а ш л а |
||
приложение во многих областях физики и техники. |
|
|
Если математическая статистика случайных величин хорошо развита и располагает большим количеством эффективных ме тодов исследования, то прикладные методы математической
с
статистики случайных процессов, особенно многомерных п неста
ционарных случайных процессов, р а з р а б о т а н ы |
значительно |
ху |
же . Теоретической основой д л я интерпретации |
результатов |
ста |
тистического анализа океанологических процессов является ста
тистическая гидромеханика |
п термодинамика |
(Монин, |
Яглом, |
|||
1965). Д а л ь н е й ш е е |
развитие статистической гидромеханики будет |
|||||
идти, вероятно, |
не |
только |
по пути |
совершенствования |
теории |
|
турбулентности, |
но и в направлении |
разработки |
статистических |
моделей взаимодействия океана и атмосферы ка к динамических систем, па основе тех методов, которые сейчас развиваются в-
технической |
кибернетике |
(Гельфандбейн, |
1967), |
Здесь |
имеются |
|||||
у ж е |
определенные успехи в области |
исследования |
ветровых воли |
|||||||
(Давидам, Р о ж к о в , |
1965; |
Филлипс, |
1969) |
и дрейфовых |
течений |
|||||
(Фомин, 1968; Ямпольский, 1966). |
|
|
|
|
|
|||||
П р о г р е с с |
теории |
океанологических процессов в |
указанном |
|||||||
выше смысле требует экспериментального определения |
|
статисти |
||||||||
ческих |
характеристик на |
основе наблюдении в море. |
П р и л о ж е |
|||||||
ние |
в |
гидрометеорологии |
математической |
статистики |
случай |
ных процессов развито значительно меньше, чем приложения
математической |
статистики |
случайных |
величин |
(Брукс, |
Ка - |
рузерс, 1965: |
Коплан - Дикс, |
1969; Пановский, .Брайер, |
1967 |
||
и д р . ) . |
|
|
|
|
|
Н а и б о л ь ш и е |
успехи в статистическом |
описании |
океанологи |
ческих явлений как случайных процессов достигнуты в исследо вании ветровых волн (Глуховской, 1966; Крылов, 1966; Филлипс,.
1969 и др.) и морской турбулентности |
(Озмидов, 1968). В |
мень |
|
шей степени — в исследовании т е ч е н и й ' ( Б е л я е в , |
Болдырев, |
1963;. |
|
Зыков, Померанец, 1967; Григоркина, |
1972), |
внутренних |
волн |
(Глинский, 1964; Фукс, 1965; Сабинин, 1966; Краусс, 1968; |
И в а |
||
нов, Смирнов, Тареев, Филюшкии, 1969), колебаний уровня |
моря |
(Groves, |
Miyata, |
1967; Л р и в а л ь с к и й , |
1968; Mysak, Hamon, |
1969),. |
|||||||
приливов |
(Munk, |
Snodgrass, Tucker, |
1959; iMunk, |
Zetler, |
Groves,. |
||||||
1965; |
Munk, |
Cartwright, |
1966; |
Cartwright, 1967; |
Zetler, |
Cum- |
|||||
mings, |
1967; Mysak, Hamon, 1969) и температуры воды |
(Cairns,. |
|||||||||
La Fond, 1966; Voorhis, Perkins, 1966; White, 1967; |
Н а в р о ц к и й , |
||||||||||
Филюшкин, |
1969; |
В я л о в , |
Губер, |
1970, 1971; Григоркина |
и др.,. |
||||||
1969; Григоркина, Провоторов, 1972; Григоркина, 1972; |
Фукс„ |
||||||||||
1965; |
Фукс, |
1970; |
Фукс, 1972; Фукс, М а р т е м ь я н о в а , |
1972). |
|
||||||
Наименее исследованными остаются океанологические про |
|||||||||||
цессы |
синоптических и глобальных |
масштабов |
(Монии, |
1962),. |
хотя есть все основания считать, что именно в движениях с эти
ми |
м а с ш т а б а м и заключена значительная доля |
общей |
энергии |
|
вод |
океанов и морей. В с е сказанное поясняет те |
с о о б р а ж е н и я , |
||
из которых исходили авторы при определении |
содержания и |
|||
структуры |
книги, предлагаемой вниманию читателей. |
|
||
|
В книге |
обсуждается сравнительно ограниченная з а д а ч а при |
||
л о ж е н и я корреляционной и спектральной теории |
стационарных |
|||
случайных |
функций к исследованию крупномасштабных |
океано - |
6
логических процессов 1 . Это продиктовано тремя соображения ми: во-первых, тем, что статистическая структура таких процес сов наименее изучена, во-вторых, тем, что их эмпирический кор реляционный и спектральный анализ имеют некоторые специфи ческие особенности и, в-третьих, стремлением авторов обобщить собственный опыт анализа крупномасштабных процессов в Ат лантическом и Тихом океанах.
Предполагается, что читатели знакомы с элементарными осно вами теории вероятностей и математической статистики случай ных величин. В целях большей доступности книги авторы не стремились к строгому изложению математической теории, обра щ а я основное внимание на практические приложения .
В примерах, приводимых в книге, б о л ь ш а я часть которых является оригинальными, авторы пытались не только иллюстри ровать те или иные методические положения, но и раскрыть воз можности корреляционного и спектрального а н а л и з а д л я стати стического описания и физической интерпретации океанологиче ских процессов. Поэтому многие примеры представляют собой результаты небольшого исследования с вполне определенной фи зической целью. Все расчеты проводились на Э Ц В М М-20 и Б Э С М - 3 в Вычислительном центре ЛГ;У по программам, состав ленным А. Н . Мичуриным.
В первой г л а в е изложены общие основы эмпирического кор реляционного и спектрального а н а л и з а стационарных одномер ных процессов. Особое внимание обращается на практические приемы анализа и интерпретации результатов д л я крупномас ш т а б н ы х океанологических процессов и на способы приведения дискретных наблюдений к стационарному виду.
Во второй главе рассматриваются вопросы статистического а н а л и з а взаимосвязей крупномасштабных океанологических про цессов, и з л а г а ю т с я основы эмпирического взаимнокорреляционно - го и взаимноспектрального анализа стационарно связанных мно гомерных процессов.
В третьей главе обсуждаются особенности корреляционного и спектрального анализа, периодических и квазипериодических процессов. Специальное рассмотрение этого вопроса обусловле но, во-первых, значительной ролью периодических процессов в крупномасштабной изменчивости физических процессов в океане и, во-вторых, тем, что хотя многие периодические процессы в об щем случае нестационарны, к ним при определенных условиях может быть применен аппарат теории стационарных случайных процессов.
Вчетвертой главе рассматриваются приемы анализа про
странственной изменчивости статистических характеристик круп-
1 Крупномасштабными авторы условно называют океанологические про цессы с характерными временными масштабами, превышающими одни сутки, т. е. превышающими для средних и высоких широт период инерционных ко лебаний.
7
н о м а с ш т а б н ых океанологических процессов и предлагаются |
не |
|||||
которые статистические модели. Особенности анализа |
океаноло |
|||||
гических |
процессов |
синоптических и |
глобальных |
масштабов, |
||
определяются тем, |
что пространственные м а с ш т а б ы |
этих |
про |
|||
цессов |
сравнимы с р а з м е р а м и бассейнов. Это не позволяет полу |
|||||
чить |
их |
пространственные статистики |
(подобно тому как |
п а |
планшетам аэрофотосъемок, при исследовании ветрового волне ния или при изучении диффузии, связанной с микро- и мезотурбулентностыо потока исследуется пространственная статистиче ская структура этих процессов) .
Книга не охватывает многих р а з в и в а ю щ и х с я разделов мате
матической статистики случайных процессов. |
М е ж д у |
тем |
т а к и е |
вопросы, к а к корреляционный и спектральный |
анализ |
векторных |
|
полей, статистический анализ в л а г р а н ж е в ы х |
координатах, |
опти |
м а л ь н а я интерполяция и |
объективный анализ полей, д о л ж н ы |
||
найти в а ж н о е приложение |
в |
исследовании |
крупномасштабных |
океанологических процессов. В |
то ж е время |
в книге рассматри |
ваются некоторые, несомненно, перспективные методы, но е щ е
недостаточно |
апробированные при |
решении |
океанологических |
з а д а ч . К ним |
прежде всего относится множественный спектраль |
||
ный анализ, |
расчет вероятностных |
характеристик динамических |
|
систем. При |
изложении этих вопросов авторы |
опирались на ис |
точники, где эти методы изложены в виде наиболее доступном, полном и удачном д л я океанологических приложений . Приемы интерпретации результатов корреляционного и спектрального анализа, содержащиеся в третьей и четвертой главах книги, осно ваны на опыте авторов по исследованию крупномасштабных океанологических процессов в динамически активных районах Атлантического и Тихого океанов.
При библиографических |
ссылках по |
возможности |
у к а з ы в а |
|||||||
лись о б о б щ а ю щ и е |
монографии |
и |
исследования |
последних |
лет, |
|||||
в которых читатель найдет ссылки на |
первоисточники. |
|
||||||||
Несмотря на неполноту и ограниченность |
изложенных вопро |
|||||||||
сов, авторы надеются, что |
книга о к а ж е т с я полезной |
широкому |
||||||||
кругу |
океанологов |
и мореведов, |
и будут |
благодарны |
читателям |
|||||
з а критические замечания и |
п о ж е л а н и я . |
|
|
|
|
|
||||
Авторы благодарны з а ценные критические з а м е ч а н и я на |
||||||||||
разных |
стадиях подготовки |
рукописи к печати, |
сделанные |
кан |
||||||
д и д а т а м и физико-математических |
наук |
В. |
А. |
Р о ж к о в ы м и |
||||||
И. Е. Тимченко, профессором |
доктором |
географических |
наук |
|||||||
В. X. Буйницким . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г Л A B A I
С Т А Т И С Т И Ч Е С К И Й А Н А Л И З С Т Р У К Т У Р Ы К Р У П Н О М А С Ш Т А Б Н Ы Х О К Е А Н О Л О Г И Ч Е С К И Х
ПР О Ц Е С С О В
§1. Классификация случайных процессов
ипринципы экспериментального нахождения оценок
их характеристик
Во введении было показано, что при исследовании океаноло гических процессов часто целесообразно, а иногда необходимо считать их случайными процессами. С л у ч а й н ы м временным или •стохастическим процессом формально принято называть некото рое множество функций времени {xn(t)},—оо<;£<;оо, такое, что •его м о ж н о описать некоторыми статистическими закономерно
стями . Индекс п принимает все значения из некоторого |
интерва |
л а числовой оси. К а ж д а я отдельная функция времени |
называет |
ся выборочной функцией или при конечном интервале времени —
реализацией |
случайного |
процесса. Н а |
рис. 1 представлено мно |
||||||||||||||||
ж е с т в о реализаций |
|
слу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
чайного процесса. Слу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
чайный |
|
процесс |
может |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
•считаться * полиостью |
за |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
данным, если его ко |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
нечномерное |
распределе |
х£) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ние (совместная /г-мерная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
плотность |
|
вероятности) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
известно |
д л я |
любого |
чи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
сла |
произвольно |
выбран |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ных |
моментов |
времени. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
'В |
р а м к а х |
корреляци |
Рис |
1. Ансамбль |
реализации |
случайного |
||||||||||||
онного |
и |
|
спектрального |
|
|
|
процесса |
|
|
|
|||||||||
.анализа |
|
ограничиваются |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
исследованием |
только |
одномерного |
и |
двумерного |
распределе |
||||||||||||||
н и я . |
Распределения |
|
более |
высокого |
порядка |
не |
рассматрива |
||||||||||||
ются. В |
соответствии |
с |
этим находят |
только |
моменты |
первого |
|||||||||||||
и |
второго |
порядка, |
|
т. |
е. |
математические |
ожидания |
|
ординат, |
||||||||||
к в а д р а т о в |
ординат |
и |
произведений ординат случайных процес |
||||||||||||||||
сов, |
представляющих |
собой |
соответственно |
математическое |
|||||||||||||||
•ожидание, дисперсию и корреляционную функцию. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
Во введении |
подчеркивалась |
условность |
разделения |
исследу |
||||||||||||||
е м ы х |
процессов на детерминированные |
и случайные и |
невозмож - |
9