Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Василинин В.Н. Автоматизированное вождение тяжелых самолетов

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.59 Mб
Скачать

В.Н.ВАСИ ЛИНИН

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ

ВОЖДЕНИЕ

ТЯЖЕЛЫХ

САМОЛЕТОВ

В. Н. В А С И Л И Н И Н

КО НТРО Л

.

Л-ПЯР

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ

ВОЖДЕНИЕ ТЯЖЕЛЫХ САМОЛЕТОВ

Ордена Трудового Красного Знамени ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР

М О С К В А — 1 9 7 3

355.74

BIO

УДК. 358.4:527.6

Л?

Василинин В. Н.

В19 Автоматизированное вождение тяжелых са­ молетов. М., Военпздат, 1973.

199 с. с ил.

В книге излагаются основы автоматизированного вождения тяжелых самолетов, т. е. воздушной навигации и траекторного управления современными тяжелыми самолетами. Приводятся их основные характеристики п классификация. Большое внимание уделяется составу и функциям экипажа. Описывается принцип действия пилотажно-навигационных комплексов и их элементов, обосновываются алгоритм и методика выполнения типового высот­

ного автоматизированного полета, кратко рассматриваются подго­ товка к полету и послеполетный анализ.

Книга рассчитана на летчиков, штурманов военной и граждан­ ской авиации, а также на более широкий круг авиационных спе­

циалистов, интересующихся вопросами автоматизации вождения са­ молетов.

в

1124-260

110-73

355.74

0

068(02)-73

 

 

© Воѳниздат,1973

ВВЕДЕНИЕ

Настоящая книга посвящена автоматизированному вождению современных тяжелых самолетов, удельный вес которых в общем самолетном парке непрерывно возра­ стает. Вопросы навигации — основы автоматизированного вождения — излагаются во взаимосвязи с траекторный управлением.

В настоящее время тяжелые самолеты оборудуются наиболее совершенными пилотажно-навигационными ком­ плексами. Они обеспечивают высокую точность и надеж­ ность вождения, облегчают работу экипажа в полете, но требуют высокого уровня подготовки летного состава. Именно потому, что вождение в конечном счете осуще­

ствляется экипажем,

оно и названо автоматизирован­

ным.

пилотажно-навигационные комп­

Несмотря на то что

лексы уже широко внедряются как на отечественных, так и на зарубежных тяжелых самолетах, литературы о них еще мало, да и то основное внимание в ней уделяется принципам действия ‘ и устройству отдельных средств и систем, их техническим характеристикам.

Автор поставил перед собой цель обобщенно изложить принципы построения пилотажно-навигационных комплек­ сов и основы методики вождения целого класса современ­ ных тяжелых самолетов. Книга почти в равной степени содержит материалы технического и методического харак­ тера.

Ряд положений, изложенных в книге, еще недостаточно апробирован и отражает лишь точку зрения автора. Так, например, в интересах обобщения и систематизации дана классификация тяжелых самолетов и их пилотажно-нави­ гационных комплексов, в основу которой положены два

1

3

технических уровня: современный и ближайшей перепек* тивы.

Большинство из приведенных формул рассчитаны на то, чтобы служить исходным материалом для алгоритмов бортовых вычислителей. В целях сокращения объема кни­ ги эти формулы приведены, как правило, без выводов. По той же причине часто повторяющиеся длинные термины заменены сокращенными обозначениями *.

При написании книги широко использовалась периоди­ ческая открытая зарубежная и отечественная литература.

Автор выражает глубокую признательность профессо­ ру, доктору технических наук В. Г. Денисову за рецензи­ рование труда, профессору, доктору технических наук Г. Ф. Молоканову и кандидату технических наук Е. П. Но­ водворскому за ценные советы, направленные на улучше­ ние содержания и оформления книги.

В конце книги дан перечень принятых сокращений.

Г л а в а I

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

§ 1. ТЯЖЕЛЫЙ САМОЛЕТ И ЕГО ЭКИПАЖ

Понятие «тяжелый самолет» относительное. Было вре­ мя, когда самолет «Илья Муромец» (1914 г.), весивший 3,5 т, назывался тяжелым. Сейчас к тяжелым самолетам

следует отнести самолеты со взлетным весом

более

80—100 т.

самоле­

Отличительными характеристиками тяжелых

тов, как известно, являются большая дальность полета и грузоподъемность. Дальность полета некоторых из них превышает протяженность не только самых больших госу­ дарств в мире, но и континентов. Подобные тяжелые са­ молеты способны совершать перелеты в глобальных мас­ штабах. Вполне естественно, что условия полетов при этом могут быть самыми разнообразными. Грузоподъемность тяжелых самолетов также выросла и достигает 30—35% взлетного веса.

Продолжительность полетов дозвуковых тяжелых са­ молетов зачастую превышает общепринятую продолжи­ тельность рабочего дня. Этим отчасти обусловливается необходимость создания соответствующих условий для работы экипажей.

Классифицировать современные тяжелые самолеты можно по различным признакам; в данном случае их удоб­ но разделить на дозвуковые (ДТС) и сверхзвуковые (СТС), а также на военные и гражданские, что упрощает обобщение и систематизацию ряда вопросов автоматизи­ рованного вождения.

В таблице 1 приведены основные характеристики неко­ торых современных ДТС, которые можно считать типич-

5

иыми. Характеристики самолета Ил-62 сходны с характе­ ристиками американских самолетов Дс-8 и В-707, а так­ же английского — Ѵс-10. Самолет С-141А — типичный во­ енно-транспортный самолет, в вопросах автоматизирован­ ного вождения которого много общего с военными ДТС ударного и разведывательного назначения.

Самолеты Ан-22 и С-5А молено назвать сверхтяжелыми, их характеристики наглядно иллюстрируют тенденцию к увеличению дальности и грузоподъемности ДТС. На базе

самолета С-5А, например, предполагается создание нового варианта гражданского самолета L-500. По данным ино­ странной печати, в США на базе самолета В-747 ведутся предварительные разработки проекта ДТС со взлетным весом более 500 тс (проект Мега). Для создания такого самолета потребуются новые материалы, двигатели и топ­ ливо.

ДТС оснащены мощными силовыми установками, со­ стоящими обычно из четырех турбовинтовых (ТВД), тур­ бореактивных (ТРД) или турбовентиляторных (ТВРД) двигателей. Запас топлива составляет 50% взлетного веса. Экипаж ДТС четыре-пять человек.

График диапазона высот и скоростей ДТС приведен на рис. 1, где штрихованной линией показаны допустимые пределы изменения высоты и скорости.

6

Ö

к

Основные характеристики ДТС [29, 30]!

<

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

S

 

 

 

 

 

81®

оо

 

со

 

 

 

 

 

0 5 I

 

 

 

 

 

 

 

SI

со

 

 

 

 

 

 

 

05

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

и

 

8

 

 

 

 

О

<

 

 

 

О О

 

 

 

 

 

ІЮ

 

 

 

 

 

оо о

 

ю

 

CN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

о>

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

о

 

 

 

 

 

и

 

СО

ю

см

ІО

81«

г.

 

со

о

 

 

о

 

ТГ

о

 

со

 

С*-

 

 

 

 

 

Ісо

05 I

1963

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

то Іо

81

 

 

 

 

 

см

 

 

 

 

wls

О) 1

со

 

 

 

 

 

 

 

 

05

 

 

 

 

 

 

 

 

0?

 

и

га

 

 

 

 

 

га

 

Ь

 

 

 

 

о

X

 

О

Я

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

с

ъ>

 

о

 

а>

 

ю

 

я

 

 

н

 

9S

U3

 

Ч

 

 

из

о

 

н

 

 

 

CL

 

3

и

 

о

 

 

га

 

 

 

 

н

ч

 

X

О

 

с

 

 

о

 

н

А

 

о

 

 

Оч

о

 

 

со

 

 

 

ч

Ч

 

 

 

 

о

о

 

со

ГО

 

Си

Й

я

U

 

я

с<

 

X

А

£

с;

 

 

 

я

 

гаН

го

 

 

 

 

л

Я

U

Z

А

 

 

 

 

о

О

С5

t-

 

 

 

 

4

Е *

 

<СЭ

5

 

 

га

 

S

 

 

 

5 в»

J3 О

 

9S

 

 

и ч

 

Я

X

 

 

Я <.

 

Ч

 

 

о

 

 

 

и S

(=«3

 

 

 

 

 

« S

О X

 

 

«

 

 

 

га

 

 

со

 

 

 

 

и ё.

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

литературы, приве­

 

списке

 

в

 

номер

 

порядковый

 

обозначен

 

скобках

 

квадратных

 

в

 

цифрой

книги.

далее

* Здесь и

денной в конце

7

Ч

О

6

о.

о

 

та

fr­ eu

g

та

C3

s

h*

й

та*

U

<N

s

Основные характеристики

 

 

*

ч

 

 

 

S3

в

 

 

 

*

СП

 

 

 

 

*

 

*

О?

ю

 

 

СП

со йі

 

 

^Чіін

^tT

 

ft!.

 

 

 

 

 

Я

 

 

 

« и

£

 

 

a &

 

 

 

Ь W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\0

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р.

 

 

ч

 

 

 

 

Я

та S

5

СО

о

 

 

 

 

со

«

 

 

1

ю

3“

2

 

*

я

 

о

 

 

f-

 

 

 

 

о

 

н

 

 

1

 

о

 

 

 

сп

 

•ч*

 

 

 

Ej >“»я

г~?

 

 

 

 

 

Ь

f- Ä

Т

 

 

 

 

 

 

СП 3

^

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ѵО

 

IS

 

 

 

 

 

 

та h

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cL

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\o

 

 

 

 

 

 

 

 

« s u

 

 

 

 

 

 

 

 

* CXe(

 

 

 

 

 

 

 

 

я

о

2

 

 

 

 

 

СЧ

 

STо

-

о.

 

 

 

 

 

Ю

н

 

^

 

 

 

 

 

■n*

о» Я

S

 

 

 

 

 

 

 

 

4 J й

 

 

 

 

 

 

 

 

СП S.GJ

 

 

 

 

 

 

 

 

ч н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а *

 

2 I г

тс

 

 

СП

 

н

 

 

 

 

 

сп

 

 

(j

U

 

 

 

 

 

и я

 

 

Р*ч

о

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

*4

 

 

 

 

 

СП

S

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

 

 

О

 

Ч

 

 

 

 

 

Е-

С

»S

 

о

 

сп

 

 

 

 

 

О)

о

 

о

 

S

 

 

 

 

 

н

о

 

ч

 

S

 

 

 

 

 

о

О

ч

 

и

 

о

 

 

 

 

 

ся

 

 

 

С

 

 

 

 

 

я

сп

Е-

 

сп

 

о

 

 

 

 

 

 

С

СП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{-,

U

 

 

 

 

 

 

 

 

сП

S

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

сп

 

 

сП

 

 

 

 

 

сп

 

н

 

 

 

 

 

 

эг

<=t

к

 

£

 

 

 

 

 

си

3

С

 

сп

 

сп

 

 

 

 

 

А

 

А

 

Я

 

 

 

 

 

СП

S

 

 

S

 

 

 

 

 

сП

Ч

н

 

Ч

 

«

 

 

 

 

 

Р,

СП

S

 

сп

о

СП

 

 

 

 

 

сп

2

 

2

в

 

 

 

 

 

S

о

 

S

ь

сП

 

 

 

 

 

 

и

ч

 

U

Я

Н

 

 

 

 

 

ч

Я

о

 

»

о

 

 

 

 

 

сп

S

 

та С

5

 

 

 

 

 

 

2*

ЕГ

 

§

з

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экипажа.

 

 

 

запасного

реверс тяги.

к грунтовому аэродрому.

реверс 0.6 общей тяги.

предусмотрено размещение

.вигатели имеют

Данные относятся

.вигатели имеют

!а самолете С-5А

Че(ЧІ

 

*

*

*

 

*

*

 

 

*

*

 

 

 

*

8

Статический потолок (Яст) у ДТС достигает примерно 13 км, а крейсерская скорость V = 800—900 км/ч. Диапазон изменения скорости при наборе высоты — 7—9 км состав­ ляет 300 км/ч, а при снижении с потолка — 600 км/ч.

ДТС, особенно военные, приспособлены для базирова­ ния и посадки на грунтовые полосы. Для сокращения дли­ ны пробега в двигателях некоторых ДТ*С предусмотрен реверс тяги.

Современные ДТС оборудованы пилотажно-навигаци­ онными комплексами (ПНК), обеспечивающими автома-

О

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

М

Рис. 2. График диапазона

высот и скоростей СТС

 

ляться автоматизированно. Посадка на грунтовые необо­ рудованные аэродромы производится вручную.

СТС отличаются от ДТС прежде всего более широким диапазоном высот и скоростей (рис. 2). Потолок у них больше в полтора-два раза, а скорость — в два с полови­ ной или даже в три раза.

Основные характеристики современных и перспектив­ ных СТС приведены в табйй 2.

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ