Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.01 Mб
Скачать

j С. И. РАХМАНОВ |,

К.Ф. ГОРОХОВСКИЙ,

Н.В. ЛИВШИЦ

о с н о в ы

Р А С Ч Е Т А

ОБОРУДОВАНИЯ

ЛЕСОЗАГОТОВОК

ИЗДАТЕЛЬСТВО «ЛЕСНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ» М о с к в а 1973

УДК 634.0.361.001.24

Г»с. пу**ич*«в

бивлиУ" »к* C C V F

 

Основы расчета

оборудования

лесозаготовок.

Р а х м а н о в

С. И

Г о р о х о в с к и й

К-

Ф.,

Л и в ш и ц Н.

В. «Лесная

промышленность»,

1973

г., 192.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

Освещаются

основы

расчета специальных подъемно-транспортных машин

и станков для обработки

древесины,

применяемых в лесной

и деревообрабаты­

вающей промышленности, в том числе: лебедочных,

стреловых,

трелевочных,

погрузочно-разгрузочных

установок; различных транспортеров и элеваторов;

круглопильных,

окорочных,

дровокольных

станков,

станков

для

обрезки

сучьев и других.

При расчете

определяются усилия,

действующие на рабочие

и другие органы установки, параметры рабочих органов и устройств; мощности

двигателей. Приводятся особенности расчета различных машин и станков.

Каж­

дому конкретному расчету станка или машины предшествуют основы расчета

с приведением формул и характеристикой исходных данных. Для каждого

вида

оборудования приводятся примеры расчета.

 

Таблиц 9, иллюстраций 42.

3152—070 037 (01)—73

© Издательство «Лесная промышленность», 1973 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Лес имеет большое значение в народном хо­ зяйстве СССР. Ведущие отрасли промышленно­ сти и транспорта нашей страны потребляют еже­ годно огромное количество лесоматериалов. Бо­ лее половины заготовляемой древесины идет на промышленное и жилищное строительство. Лесоматериалы потребляют горнорудная и угольная промышленность, железнодорожный, транспорт. В химической и бумажной промыш­ ленности древесина служит сырьем для получе­ ния различных химических продуктов и бумаги. В большом количестве деревообрабатывающая промышленность потребляет круглые лесома­ териалы.

Обеспечение лесоматериалами нашего народ­ ного хозяйства — почетная задача, возлагае­ мая на лесную промышленность, на лесозагото­ вителей. Эта задача может быть успешно решена только при высокой степени механизации и ав­ томатизации лесозаготовительного производ­ ства. Особое место занимает комплексная меха­ низация, при которой все операции выполняют машины и механизмы, а роль рабочего сводится к управлению ими.

Комплексная механизация и автоматизация дают должный эффект только при сочетании современной технологии и нового высокопроиз­ водительного оборудования, применяемого на перемещении и обработке круглых лесоматериа­ лов. При проектировании такого оборудования основное значение имеют, методы расчета, выбор параметров машин и механизмов и определение усилий, действующих на их рабочие органы.

Условия, в которых используется лесозаго­ товительное оборудование,- весьма разнообразны

1*

3

и изменчивы, что создает определенные труд­ ности при его проектировании и определении точных размеров. Это объясняется прежде всего

разнообразием лесоматериалов

по своей форме

и

размерам, а также непостоянством условий

их

перемещения

и обработки,

производимых,

как правило, вне

закрытых помещений.

 

Учесть все эти факторы при

проектировании

трудно, а порой и невозможно, поэтому приме­ нение расчетов с большей степенью точности не всегда оправдывается. При проектировании лес­ ных машин и механизмов вполне допустимо ис­ пользование простых, но достаточно точных расчетов, отвечающих современным требова­ ниям. Упрощенный метод расчета по подъемнотранспортным машинам и механизмам для лес­ ных грузов и станкам для обработки круглых лесоматериалов, предложенный профессором С. И. Рахмановым, был положен в основу при написании этой книги. Все формулы и примеры расчетов по ним даются в Международной си­ стеме единиц (СИ).

Г л а в а I

ЛЕСОМАТЕРИАЛЫ, КАК О Б Ъ Е К Т ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ

Подъемно-транспортные машины всегда конструируют с учетом формы и размеров груза и условий его перемещения. Это особенно проявляется при транспортировании лесных грузов.

В процессе лесозаготовок, на лесосеке, верхних и нижних складах лесных предприятий лесоматериалы перемещают поштучно, пачками и как сыпучий груз. Дерево, срубленное на лесосеке, транспортируют целиком или частями в виде хлыстов, сортиментов и пр. Форма и раз­ меры их крайне разнообразны, что имеет значение как при выборе типа рабочего и тягового органов транспортного устройства, так и при определении их параметров.

Дерево и ствол

Форма кроны и размеры дерева. Характерным для дерева является форма кроны и расположение ее на стволе. У таких пород деревьев, как ель и пихта крона имеет форму, близкую к конусу, у сосны, бе­ резы, осины и других крона подобна эллипсоиду. Форма кроны и ее расположение оказывают влияние на положение центра тяжести де­ рева.

Обычно крона у спелых деревьев находится на некоторой высоте от шейки корня. Длина кроны для спелой сосны составляет 7 4 н- V5 высоты дерева, т. е. она начинается на 0,75 ч- 0,8 высоты его. У бе­ резы и осины крона занимает V 3 - г - 1 / i часть высоты дерева, и начало ее находится на 0,65 -н- 0,75 высоты его от земли.

Высота дерева зависит от возраста, породы и условий произраста­ ния. Средняя высота деревьев для лесов СССР (без Дальнего Востока) колеблется от 19 до 22,5 м, а для Дальнего Востока — 26 ж.

Вес дерева и его частей. Вес поваленного дерева

Q« = Q C 7 ( 1 + ^ K P ) ,

( 1 )

где Qc объем ствола;

кроны;

коэффициент, учитывающий вес

Уобъемный вес древесины ствола, зависящий от породы и влажности дерева.

5

У свежесрубленной сосны влажность 60% и 7 = 860 дан/м3. Для

других пород отношение — имеет следующее значение: ели — 0,93,

Ус

березы — 1,02; осины — 0,89; где ус — объемный вес древесины ствола свежесрубленной сосны.

Объемный вес древесины сучьев больше, чем ствола на 10—20%.

Коэффициент Ккр

У сосны

равен

0,15 ч- 0,3; у ели

0,3 ч- 0,4

и у бе­

резы 0,18 ч- 0,24.

 

 

 

 

 

 

 

Центр тяжести

поваленного

дерева

находится

на расстоянии

/„

от его комля, у сосны /0

= 0,3 /с , у ели

10 = (0,3 ч- 0,4) /с , где /с

длина ствола.

 

 

 

 

 

 

 

Форма и размеры ствола дерева. По форме ствол

представляет со­

бой параболоид вращения

и только у основания замечается

резкое

увеличение диаметра поперечного его сечения, что носит название закомелистость. Вследствие этого за основной размер ствола прини­ мается его диаметр d0 примерно на высоте 1,3 м от шейки корня. Если принять высоту пня, равной 1 / 3 его диаметра, то для поваленного де­

рева d0 будет находиться

на расстоянии от комля 1К 1,15

ч- 1,25 м.

 

По таксационным данным, диаметр

комля срубленного

дерева

 

 

 

 

dK = CK d0 ,

 

 

 

(2)

где

Ск — коэффициент, который для ели, лиственницы и дуба

равен

1,4, для пихты, сосны, кедра, и бука — 1,2, для березы, осины,

липы

и ольхи — 1,1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение диаметра поперечного сечения ствола по длине выше /1{

характеризуется

уравнением

 

 

 

 

 

 

 

dx = d0 -

(2 +

b + 20d0) • Ю - 3 • (Z - 1 , 2 ) ,

 

(3)

где

b — класс

бонитета,

в среднем 6 =

3;

 

 

 

dx диаметр ствола

на

расстоянии

/ от комля, м (d0

и I в м).

 

Изменение диаметра ствола по его длине носит название сбежисто-

сти. Относительная сбежистость

 

 

 

 

 

 

 

д

dy — d2

 

 

 

 

 

 

 

 

I

'

 

 

 

где / — расстояние между поперечными сечениями с диаметрами d x

иd2.

Из формулы (3)

Д = (2 + Ь + 20d0) • Ю - 3 .

Можно принять приближенно Д = 0,01 или 1 см на 1 м длины ствола. Длина ствола дерева при rf0<40 см достаточно точно опреде­ ляется по уравнению

 

 

/с = 2(/п—b) + nd0,

 

(4)

где

тип

— коэффициенты, зависящие от

породы дерева;

для ели

т =

8,25 и п = 43; для сосны т = 10,5 и п — 25; для березы т —

= 9,5 и п = 25. Для деревьев с диаметром

d0 > 40 см длину ствола

следует

брать на 2—3 м больше по сравнению с деревом,

имеющим

d 0 <4 0

см.

 

 

6

Х л ы с т представляет собой ствол поваленного дерева, отделен­ ный от корневой части и очищенный от сучьев. Длина хлыста, у ко­ торого отрезана вершина длиной около 3 м, равна

1Х = 1С—3 м.

Диаметр его комля находят по уравнению (2). Так как объем вер­ шины незначителен, то для технических расчетов объем хлыста при­ нимается равным объему ствола дерева.

Объем хлыстов Qx определяют по таксационным таблицам, но для технических расчетов с достаточной точностью их объем можно найти по формуле

Qs = -^-l^o,

(5)

4

 

где ср0 — коэффициент формы ствола дерева; для

сосны и ели ср0 =

=0,52.

При известном объеме хлыста сосны и ели диаметр d0 для I I и I I I

бонитетов приближенно следующий:

Объем хлыста,

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

м3

 

Диаметр

d0, м

0,18

0,2

0,23

0,25

0,27

0,3

0,33

0,36

0,38

0,41

0,43

0,45

Центр

тяжести

хлыста

сосны и

ели

находится

на

расстоянии

/0

от комля

(10

= 0,33/х).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Круглые лесоматериалы, сучья и кора

Б р е в н о — круглый деловой сортимент, предназначенный для использования в круглом виде или в качестве сырья для выработки пиломатериалов. При известном диаметре бревна в вершине диаметр его комля

где

/б — длина бревна;

 

d'K = d + l6A,

 

(6)

 

 

 

сбега.

 

 

 

А — относительная величина

 

 

 

Для получения диаметра в середине бревна в формуле (6) величину

/б следует принять в 2 раза меньше.

 

 

 

Кривизна бревен может быть простая и сложная, что следует при­

нимать во

внимание при

определении ширины

лотка транспортера.

 

К р я ж и

и ч у р а к и

в

зависимости от назначения

выпиливают

следующих размеров: шпальные кряжи —длиной

2,75 и 5,5 м при ди­

аметре 26 см и более; балансы — диаметром от 6 до 24 см,

рудничная

стойка — 7—38 см. В разделанном виде балансы

имеют длину 0,75-г-

-г-1,2 м, рудничная стойка —0,5

ж и более. Положение центра тяжести

бревна или кряжа по отношению

к комлю определяется по уравнению

 

 

h —

I,5d* +

41A

 

(7)

 

 

 

 

d2

+

2d/

 

 

где

/ — длина кряжа;

 

 

 

 

 

 

 

d — диаметр в вершине

кряжа.

 

 

 

Обычно

принимают А =

0,01.

 

 

 

7

С у ч ь я

наиболее

крупные

по диаметру имеют сосна и

береза,

у ели их толщина значительно

меньше. У сосны, имеющей

диаметр

d0 39 см, на стволе имеется около 45 сучьев. Наибольший

диаметр

(160

- г - 170 мм) встречается

как исключение. У ели диаметром dQ =

= 27 см на стволе имеется около 100 сучьев, наибольший их диаметр

60—70 мм.

 

 

 

 

 

К о р а .

Толщина

коры

вместе с лубом для сосны и ели опреде­

ляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

50 = a+b0 (d—100),

(8)

-где

б0

— толщина

коры;

 

 

 

d — диаметр

кряжа;

 

 

а

и Ь0

— эмпирические

коэффициенты;

 

для сосны а = 2,8 мм и Ь0 =

0,018 и для ели а = 3 мм и Ьа = 0,024.

Лесоматериалы транспортируют поштучно и пачками. Пачки об­

вязывают стропами или формируют челюстными или клещевыми за­ хватами и грейферами.

П а ч к а лесоматериалов характеризуется длиной и объемом. Длина ее соответствует средней длине лесоматериалов, а средний диаметр пачки находят по формуле

где Q0

D° = V тпг'

(9)

— объем пачки;

в пачке;

 

/ — средняя длина лесоматериалов

 

Ку

— коэффициент заполнения, зависящий в основном от длины

 

лесоматериалов. Для бревен и

хлыстов Ку

0,65 -н- 0,7;

для кряжей и чураков Ку = 0,75.

Центр тяжести пачки занимает положение, зависящее от разме­ щения комлей лесоматериалов по длине пачки. Если хлысты или бревна лежат комлями в одну сторону, то положение центра тяжести определяют по средним размерам хлыста или бревна. Для хлыстов расстояние до центра тяжести 10 = 0,33/х, а для бревен ./0 находят по формуле (7). Если пачку формируют вразнокомелицу, то можно принимать положение центра тяжести на середине ее длины.

Коэффициент сопротивления движению лесоматериалов

При проектировании и расчете транспортных устройств для лес­ ных грузов большое значение имеют способы перемещения и коэффи­ циенты сопротивления движению. Без большого ущерба для состояния лесоматериалов их часто перемещают непосредственно по непод­ вижной опоре. При этом тяговое усилие, приложенное к грузу, за­ висит от коэффициента трения груза об опору. Если опора искусствен­ ная и работа происходит в закрытом помещении, то значение коэффи­ циентов трения или сопротивления движению будет более или менее постоянным. Но если транспортное устройствоработает на открытом воздухе, а опоры естественные, (грунт, лед, снег}, то значение сопро-

8

тивления движению может колебаться в больших пределах. Так, сма­ чивание трущихся поверхностей дождем или появление льда на них резко изменяет величину коэффициентов сопротивления движению.

При трелевке хлыстов ели лебедками коэффициент сопротивления движению для лета х = 0,96 и для зимы |лх = 0,5. При трелевке деревьев летом (хд = 0,85 и зимой (хд = 0,7. При сдвиге с места со­ противление движению возрастает примерно в 1,5 раза.

Сопротивление движению лесоматериалов при работе с транспор­ терами зависит от условий перемещения груза. При движении круг­ лых неокоренных лесоматериалов по сухим деревянным опорам ко­

эффициент

трения

\i

= 0,5 - т - 0,6.

При

смоченных поверхностнях

[л, = 0,3

- г -

0,4, а

при

обледенелой

поверхности еще меньше. Для су­

хого трения

дерева по металлу \i — 0,25 ~

0,3.

При

расчете транспортных устройств большое значение имеет ко­

эффициент сцепления и близкий к нему коэффициент трения в покое.

При сухом

трении и работе в помещении для роликов гладких

[д.с

=

=

0,25

- т -

0,3, для рифленых

с 0,6 -=- 0,8 и с шипами

jxc

=

=

0,7

- г -

1,0. В случае работы

на открытых площадках, где возможно

смачивание поверхностей трения, значения коэффициента сцепления колеблются в больших пределах. Так, коэффициент сцепления хлы­ стов с ребристыми роликами колеблется от 0,4 до 0,8, а с поперечинами транспортера хвойные породы имеют |хс = 1,1 -н 1,2.

Г л а в а II

ОСНОВЫ РАСЧЕТА ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН И УСТРОЙСТВ С ГИБКИМ ТЯГОВЫМ ОРГАНОМ

При расчете таких машин обычно определяют сопротивление дви­ жению и скорость груза, усилия на рабочих органах, мощность дви­ гателя, производительность и т. д. Метод расчета принимается в за­ висимости от особенностей устройства машин. Характерным для них является способ приведения в движение гибкого тягового органа.

В лебедочных устройствах конец тягового органа, обычно каната, закреплен на барабане и его движение вместе с грузом происходит в результате наматывания каната на барабан. В таких установках рабочий ход тягового органа чередуется с обратным.

В транспортных устройствах непрерывного действия движение тяговому органу придается в результате трения его об .обод тягового колеса или вследствие зацепления за зубья, помещенные на этом ободе, что обеспечивает непрерывность движения тягового органа.

Мощность двигателя транспортирующих устройств и машин за­ висит от величины сопротивлений, которые преодолевает тяговый ор­ ган при перемещении груза. Общее сопротивление движению при по­ стоянстве скорости складывается из сопротивления сил трения и подъема. И то, и другое находится в зависимости от веса груза и тягового органа, а также от их положения в пространстве в процессе перемещения.

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ