Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шишков А.А. Газодинамика пороховых ракетных двигателей. Инженерные методы расчета

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.5 Mб
Скачать

А А ШИШКОВ

ГАЗОДИНАМИКА

ПОРОХОВЫХ

РАКЕТНЫХ

ДВИГАТЕЛЕЙ

У

#

Щ " '

*

у

*

К

è

*

 

it

 

 

'

...

..M' '

Т.Ч-.

*fe

Ч'..-

 

 

 

 

к „ ’’ *.

 

 

'!&•' ..

V

V'

I

А. А. ШИШКОВ

ГАЗОДИНАМИКА ПОРОХОВЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

ИНЖЕНЕРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА

Издание второе, переработанное и дополненное

Москва «МАШИНОСТРОЕНИЕ»

19 7 4

for. p*.’o ti‘”!ная

нау^н'

? 0иб.

Ш65 УДК 629.7.036.54.001

г - -

Шишков А. А. Газодинамика пороховых ракетных двигателей. М„ «Машиностроение», 1974, 156 с.

В книге даны соотношения для расчета основных газодинамиче­ ских характеристик пороховых ракетных двигателей: распределения скоростей газа по длине и поперечным сечениям камеры; неоднород­ ностей полного и статического давления; коэффициента расхода соп­ ла; тяги двигателя; эксцентриситета реактивной силы; боковой уп­ равляющей силы газодинамических органов управления вектором тяги; давления запуска и габаритов выхлопного диффузора; измене­ ний давления при неустановившемся истечении из двигателя; пере­ пада давления в застойной зоне; площади проходного сечения соеди­ нительного газопровода.

Приведенные соотношения получены на основе методов приклад­ ной газовой динамики и охватывают всю практическую область из­ менения конструктивных параметров и режимов работы ракетных двигателей па твердом топливе. Отдельно рассмотрены методы экс­ периментальной газодинамики РДТТ.

Книга предназначена для исследователей и конструкторов, рабо­ тающих в области ракетной техники, и может быть полезна студен­ там и аспирантам соответствующих специальностей.

Табл. 38, ил. 57, список лит. 97 назв.

Рецензент докт. техн. наук, проф. М. Е. Серебряков

Научный редактор инж. М. А. Колосов

© Издательство «Машиностроение», 1974.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Интенсивное развитие ракетных двигателей на твердом топ­ ливе и новые исследования газодинамических процессов и раз­ личных типов газовых течений в РДТТ вызывают необходимость значительного дополнения и переработки материалов, изложен­ ных в первом издании настоящей книги.

Во втором издании, как и в предыдущем, инженерные мето­ ды газодинамического расчета РДТТ излагаются с единой топ­ ки зрения, исходя из принципов прикладной газовой динамики. Это позволяет систематизировать сведения об одно-, двух- и трех­ мерных, отрывных и двухфазных течениях в РДТТ, получить ряд новых результатов и существенно упростить решения многих задач. Именно этим решениям в книге уделяется основное вни­ мание.

Первая глава, имеющая вводный характер, дополнена рас­ смотрением кусочно однородной модели струйных течений в ка­ налах (§ 1.8), изложением основных результатов двухмерной теории газовых течений в канале заряда твердого топлива (*§ 1.9 вместо гл. V первого издания) и кратким обзором экспе­ риментальных методов газодинамики РДТТ (§ 1. 10). Эти методы при всей своей практической значимости недостаточно освещены: в литературе.

Доработаны все параграфы гл. II; к основным дополнениям относятся: оценка влияния сжимаемости на потери в местах со­ противления (§ 2. 1), уточнение картины течения в предсопловом объеме (■§, 2. 2), расчет течения в широко распространенных дви­ гателях с зарядами всестороннего горения при частичном пере­ крытии диафрагмой площади свободного проходного сечения

(§2.4).'

Сопловые аппараты РДТТ характеризуются не только рас­ ходом и полным импульсом газового потока в выходном сеченищ но и эксцентриситетом реактивной силы и уровнем боковых уп­ равляющих сил. Систематизация сведений об асимметричных возмущениях газового потока в соплах (§ 3. 8—8. 11) составляет существенное дополнение гл. Ill, получившей новое название «Характеристики сопел и органов управления вектором тяги».

3734

Четвертая глава дополнена задачами о релаксации газового объема при постепенном воспламенении поверхности заряда (§ 4. 1), о волновых движениях газа в канале заряда (§ 4.3) и

вгазоходе (§ 4.7).

Вприменяемой терминологии использованы рекомендации

ГОСТ 17655—72 «Двигатели ракетные жидкостные»; в качестве ■системы единиц физических величин принята Международная -система единиц — (СИ).

Автор приносит глубокую благодарность рецензенту, д-ру техн. наук, проф. М. Е. Серебрякову за ценные рекомендации, способствовавшие улучшению книги.

Г л а в а I

УРАВНЕНИЯ ГАЗОДИНАМИКИ РДТТ

1. 1. ВВЕДЕНИЕ

Среди реактивных двигателей ракетные двигатели, работа­ ющие на твердом топливе (РДТТ), выделяются простотой кон­ струкции: РДТТ состоит из корпуса, заряда твердого топлива и соплового блока (рис. 1). Необходимыми элементами двига­

тельной установки (ДУ)

управляемой ракеты на твердом топли­

ве являются также органы управле­

 

 

 

 

ния вектором тяги и устройство вы­

 

 

 

 

ключения тяги.

В ряде

случаев

 

 

 

 

(связка сообщающихся двигателей,

 

 

 

 

удлинительная

труба)

элементом

 

 

 

 

ДУ является газопровод.

 

 

 

 

 

 

В РДТТ имеют место:

 

 

 

 

 

 

— течение газа с притоком мас­

 

 

 

 

сы от поверхности канала заряда

 

 

 

 

твердого топлива;

 

потока

Рис.

1.

Ракетный

двигатель

— местная деформация

в предсопловом объеме;

 

 

на твердом топливе (вари­

 

 

ант

с

зарядом,

прочно

— сверхзвуковое

течение в

соп­

скрепленным с корпусом):

лах;

 

 

1—воспламенитель; 2—сопла от­

— отрыв струи от стенок сопла

сечки тяги; 3—корпус;

4—сопло

впрыска жидкости;

5—сопло;

при нерасчетных

режимах

ра­

6—заряд

 

боты;

— неустановившееся движение газа при воспламенении за­ ряда и отсечке тяги.

Поток газов в камере РДТТ образуется в результате горения заряда твердого топлива. Скорость горения топлива в направ­ лении нормали к горящей поверхности зависит от давления га­ за р, температуры заряда Т3 и скорости потока газа ѵ, омываю­ щего поверхность горения:

tl = U{p, Гд, ѵ).

(1)

По результатам испытаний пороховых образцов зависимость скорости горения от перечисленных факторов (1) можно упро­ стить и аппроксимировать аналитической формулой. Широкое

5

распространение получила степенная зависимость скорости го­

рения твердого топлива *

(табл.1)

 

 

 

 

 

 

ч =

и г {Т я) р ' ^ { ѵ , Р)-

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Топливо

 

 

Параметр

 

 

 

 

НМ-2

JPN

Смесевое

 

 

 

 

 

 

 

с 10% А1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[9]

Зависимость

скорости

горения и—

0,7/7°’6

0.89/70’69*

 

= г/ірѵ в мм/с в ІО5 Па]

 

 

 

 

 

 

 

Приведенная

сила

топлива

/ 0

 

840

 

980

1260

в кДж/кг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Удельный импульс

11

в

м/с

при

2200

2380

2540**

/7—10 МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Температура

горения

7'0

в К

при

2250

3125

3290

/7=10 МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Газовая постоянная R

в ДжДкг

К)

373

 

316

382

Отношение теплоемкостей k

 

 

1,25

1,22

1,25

Критическая скорость звука в про­

980

1040

1190

дуктах сгорания акр в м/с

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент истечения Д в с/м

 

0,71-Ю -з

0,66-10-3

 

Нижняя граница полного

сгорания

 

СО

1

1,4

 

4^

р* в МПа

*При температуре топлива 15° С.

**С учетом потерь из-за конденсации А Ь03 при температуре Tt).

Зависимость скорости горения от скорости потока называют р а з д у в а н и е м или э р о з и о н н ы м г о р е н и е м , а функцию Фі(ѵ, р) — к о э ф ф и ц и е н т о м р а з д у в а н и я или э р о з и ­ о н н о г о г о р е н и я пороха.

Функцию фі(о, р) в ряде случаев можно рассматривать как функцию только скорости потока:

Фі (■ »)= {

или

I

1

при V •< ѵ а

I

 

1

- \ - K w ( v — V„) при ‘U>T»n, !

(3)

 

при Х < Х П

1

1

1

 

1+ЛГх(Х — Х„) при Х > Х П,

]

 

где ѵп — пороговая скорость потока; \ = ѵ/акр; Хп = — .

а кр

* Зависимость скорости горения (2), очевидно, не охватывает процесса нестационарного горения порохов [75].

6

Зависимость скорости горения (2) является эмпирической и при различных значениях эмпирических постоянных ѵ, ѵп, k-tV справедлива для различных гомогенных (баллиститных) и смесевых топлив. На скорость горения твердого топлива оказывают также влияние особенности технологии изготовления заряда, де­ формация топлива и поле ускорения вблизи горящей поверхно­ сти [65, 79].

В большинстве задач газодинамики РДТТ с достаточной сте­ пенью точности можно предполагать, что продукты сгорания ' твердого топлива подчиняются уравнению состояния идеального газа [62, 69]:

 

pV=RT или pW=af,

(4)

а их внутренняя энергия пропорциональна температуре

(газ в

этом случае называется политропическим):

 

 

Е — СѵТѵ,

 

(5)

где

V — удельный объем газа;

и температура

горения

сѵ и Тѵ — удельная теплоемкость

 

топлива при постоянном объеме;

 

W — свободный объем камеры;

 

со — масса заряда;

 

 

 

f=RTy

— «сила» топлива.

 

 

Для политропических газов справедливы следующие соотно­

шения:

 

 

 

 

 

/?= A(s)q*;

 

(6)

 

а- --- др;д§ =

kA (s) q*-1 = kRT;

(7)

 

s _ S i = c

ln-^-----

Pi

(8)

 

 

T\

 

где s —/энтропия;

б— плотность продуктов сгорания;

а— скорость звука;

k = Cp/cv — отношение теплоемкостей продуктов сгорания твердых топлив.

Продукты сгорания металлизированных топлив в большинст­ ве случаев содержат значительное количество частиц конденси­ рованных компонентов, например, окислов алюминия. Особенно­ сти неравновесных двухфазных течений в РДТТ изучаются спе­ циальными методами [26, 33] (см. также гл. III).

1.2. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГАЗА

Течение газов в основных элементах РДТТ является преиму­ щественно одномерным (или сводится к нему), т. е. все газоди­ намические параметры зависят от одной единственной геометри­ ческой координаты и от времени. Предположение об одномер-

7

ности потока упрощает расчетные методы, позволяет учитывать достаточно сложные воздействия на газовый поток и обеспечи­ вает удовлетворительное приближение расчетных данных к дей­ ствительным в трубопроводах, камерах сгорания, безотрывных диффузорах и ракетных соплах. Обоснование применимости одномерной модели для расчета газовых течений в канале ра­ кетного заряда дано в работе [65] и изложено в § 1.9.

dSÂ

агА

9тиа~Дх

\дх

т дх \

qvF

-k~<?vF+^(i?vF)/lx

tpv2F-

'9^2fr+£-(py2F)Ax

pF—

pF +~(pF)Ax

 

7^77mmm^ ^

 

Ax

Рис. 2. К выводу системы уравнений движения

Рассмотрим одномерное течение газа в канале заряда твер­ дого топлива, горящего по боковой поверхности. Выделим эле­ ментарный участок канала протяженностью Ах (рис. 2) и сфор­ мулируем для него законы сохранения массы, количества дви­ жения и энергии [72].

Фиксированный участок ограничен слева и справа сечения­

ми, площади которых

равны соответственно

F(x, t) и

F(x+Ах, t), и элементом

âS

Ах.

 

горящей поверхности —

За время At в фиксированном элементарном объеме про­

изойдет:

—- изменение массы на величину

(qF Ах) дt; ■dt

— изменение количества движения на величину

— (q'vF ax) At; dt

— изменение полной энергии, состоящей из кинетической энергии QV2/2 и внутренней энергии Е, на величину

д_ qF [ ~ Л - е \ ах At. dt

Изменение массы, количества движения и энергии в объеме происходит только за счет:

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ