Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шичков А.Н. Температурный режим листопрокатных валков

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.34 Mб
Скачать

А . Н . Ш И Ч Н О В

НЫИ РЕЖИМ ІНЫХВАЛКОВ

 

 

 

' "=.Г>Ѵ $•..■'*'»,

 

 

 

1 ' '•'*•’•' ■'.$£&■■

т & ъ Ъ -іѵ

 

.-• г. А'v j. ■ ' . Г л % - ■

ш т

Щ .

 

-': : Ѵ :Ж

;;

 

 

■л<8 "■■ь & ш

fe'

:

і:

'■::

ИЗДАТЕЛЬСТВО ЛЕНИНГРАДСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

■ V . .

. -’Ч- •

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР

А. Н. ШИЧКОВ

ТЕМПЕРАТУРНЫЙ РЕЖИМ

ЛИСТОПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ

Рекомендовано к изданию Северо-Западным заочным политехническим инетитутом

м - ш з #

fl

СV

УДК 536.21

Ш и ч к о в А. Н. Температурный режим листопрокатных валков. Под ред. заел, деятеля науки и техники проф. И. И. Кула­ гина. Л., Изд-во Леннигр. ун-та, 1974, 144 с.

В монографии описаны теоретические и экспериментальные исследования теплового режима листопрокатных валков и роликов установки непрерывной разливки стали (УНРС). Разработана принципиально новая методика расчета количества охлаждающей жидкости и способа ее подачи на валок, приведен анализ термоупру­ гости и прочности валков и роликов УНРС с учетом циклических колебаний температуры на его поверхности. Изложены результаты исследований конвективного теплообмена при охлаждении валков жидкостью.

Книга предназначена для инженеров, занимающихся проекти­ рованием и эксплуатацией прокатного оборудования, и для студен­ тов старших курсов металлургических факультетов.

Ил.— 55, табл.— 5, библиогр.— 102 назв.

Ш31010 063 210—74

076(02)—74

©Издательство Ленинградского университета, 1974 г.

П Р Е Д И С Л О В И Е

В решениях КПСС и правительства предусматривается увели­

чение производства

металлов и, в частности, листового проката.

В настоящее время

производятся большие работы по внедрению

и совершенствованию установок непрерывной разливки стали и разработке конструкций более совершенных и высокопроизводи­ тельных непрерывных прокатных станов с производительностью листа до 5 млн т в год.

Большое внимание уделяется совершенствованию и интенсифи­ кации существующего прокатного оборудования.

В свете постановления ЦК КПСС от 17 августа 1972 г. «О ходе работ по автоматизации технологических процессов в черной ме­ таллургии» значительное внимание при проектировании и модер­ низации прокатного оборудования уделяется автоматизации тех­ нологических процессов.

Следует отметить, что отсутствие глубоких комплексных теоре­ тических и экспериментальных исследований тепловых процессов при прокатке является сдерживающим фактором при эксплуатации существующих прокатных станов и в проектировании систем авто­ матического регулирования и контроля технологических процес­ сов, связанных с этими явлениями.

Болышшстро имеющихся работ [10, 12, 47, 55, 58, 73, 76, 77, 80] относится к холодной прокатке. Многие же аспекты тепло­ вого режима станов горячей прокатки почти не изучены. До настоя­ щего времени отсутствовала методика расчета количества охлаж­ дающей жидкости, температуры и термоупругости валков этих станов. При расчетах тепловых балансов не учитывалось различие теплофизических свойств воды и прокатных эмульсий. Однако со­ вершенно ясно, что все эти факторы тесно связаны между собой. Если их рассматривать не в комплексе, без глубокого теоретиче­ ского анализа, основываясь на частных экспериментах, то нельзя создать стройную теорию тепловых процессов, из которой можно вскрыть все факторы, определяющие характер этих процессов. Сле­ довательно, проектируемые системы контроля и регулирования температурного режима прокатки неизбежно будут при этом не­ эффективными.

1*

3

Втечение ряда лет на кафедре теоретических основ теплотех­ ники Северо-Западного политехнического института в его Чере­ повецком филиале по заданию НИИТЯЖМАШа при Уралмашзаводе и Череповецкого металлургического завода и в тесном содру­ жестве с этими предприятиями выполнен ряд комплексных теоре­ тических и экспериментальных исследований по тепловым процес­ сам прокатки.

Вданной работе представлены результаты этих исследований, проведенных автором и непосредственно под его руководством, часть из них опубликована, например в [30, 78, 90, 92].

Первая глава посвящена тепловому режиму в листопрокатных

валках. Впервые получены решения дифференциального уравнения теплопроводности при граничных условиях, учитывающих вращение валка, различное распределение граничных условий и наличие внутреннего охлаждения. На основе этих решений даны зависи­ мости для расчета расхода охлаждающей жидкости и методика вы­ бора оптимального способа ее подачи для поддержания и реализа­ ции требуемого теплового режима.

Вторая глава посвящена вопросам термической деформации и термоупругости. Материал этой главы является логичным продол­ жением результатов, полученных в первой главе. Приведен анализ термоупругости и прочности валков и роликов установок непре­ рывной разливки стали (УНРС) с учетом циклических колебаний температуры на их поверхности.

Третья глава посвящена исследованию конвективного теплооб­ мена при охлаждении валков жидкостью. Получено критериальное уравнение, описывающее конвективный теплообмен при условиях охлаждения валков, имеющих место на листопрокатных станах. Дана методика расчета брызгальных коллекторов, используемых на [современных прокатных станах, и приведены результаты ис­ следований теплофизических свойств эмульсии.

Материал § 9 гл. I и § 4, 5 гл. II написан совместно с канд. техн. наук доц. Э. А. Гарбером, а материал § 1, 2 и 3 гл. Ill — совместно с канд. техн. наук доц. В. Г. Лабейшем. В экспериментах по кон­ вективному теплообмену и исследованиям коллекторов принимал участие асп. Г. П. Кудряшов, а в работе по исследованию теплофи­ зических свойств эмульсий инж. Д. В. Гринберг. Электромодели­ рование температурных полей выполнено совместно с инж. Э. И. Се­ ребряковой.

Автор выражает глубокую признательность научному редак­ тору, заведующему кафедрой теоретических основ теплотехники СЗПИ проф. И. И. Кулагину, а также проф. А. В. Третьякову, проф. Л. А. Коздоба, проф. В. П. Полухину и доц. Э. А. Гарберу за ценные замечания при редактировании и обсуждении материала рукописи.

В В Е Д Е Н И Е

Известно, что из решения задач теплопроводности можно полу­ чить исходные данные для составления теплового баланса рабочего валка клети и стана в целом. В связи с этим исследовать тепловой режим мы будем на основе качественного и количественного ана­ лиза нестационарных, квазистационарных и стационарных темпе­ ратурных полей.

Следует также отметить, что тепловой режим работы валков листопрокатных станов, роликов УНРС, роликов рольганга и дру­ гих цилиндрических узлов металлургического оборудования, под­ вергаемых в процессе работы тепловому воздействию, в значитель­ ной мере одинаков. Поэтому выводы и исследования, проводимые относительно теплового режима валков станов горячей прокатки листа, могут быть распространены на подобное оборудование.

Схему горячей прокатки листа рассмотрим на примере шести­

клетевого

стана 1700 Череповецкого металлургического завода.

На рис. 1

представлена схема этого стана. В стан поступает пред­

варительно

нагретая полоса 1

шириной

1000— 1500 мм, темпера­

тура которой іл колеблется от

1100 до

1200° С. Направление дви­

жения полосы указано на рисунке стрелкой.

По мере прохождения клетей температура полосы снижается приблизительно на 50° С в каждой клети, и на выходе из стана по­ лоса имеет величину порядка 900—950° С. Потери тепла полосой происходят за счет излучения в окружающую среду, контактного теплообмена с валками, роликами рольгангов и другими соприка­ сающимися деталями стана и, наконец, конвекции окружающему воздуху и охлаждающей воде. Одновременно с охлаждением полосы, во время прокатки происходит и некоторое повышение ее темпера­ туры за счет превращения в тепло работы; затрачиваемой на дефор­ мацию и трение между металлом и валками.

Температура рабочих 2 и опорных 4 валков, длина бочки ко­ торых 1700 мм, определяется соотношением между интенсивностью их нагрева и охлаждения. Нагрев рабочих валков, а через них и

5

опорных, происходит главным образом от теплового потока,отда­ ваемого полосой контактным теплообменом с валком, и в меньшей степени от тепла, выделяемого при упруго-пластической дефор­ мации.

Охлаждение валков осуществляется водой, подаваемой брызгальными коллекторами 3. С целью предотвратить попадание ох­ лаждающей жидкости на прокатываемый раскаленный металл вдоль бочки валка устанавливаются проводки 5 и 6.

Рнс. 1. Схема шестиклетевого стана

Опыт показал, что неправильная организация теплового режима прокатки может привести к весьма нежелательным последствиям, вплоть до поломки валка. Так, например, недостаточное количество охлаждающей жидкости или неправильная ее подача (неправиль­ ная установка коллекторов или неправильное распределение рас­ хода вдоль бочки валка) может вызвать перегрев валка, искажение теплового профиля и другие последствия. Излишнее количество охлаждающей жидкости приведет к неоправданному увеличению расхода, а следовательно, перерасходу энергии на привод насосов. Как будет сказано ниже, даже небольшое перемещение проводок 5 и б в пределах 10° вверх или вниз по бочке валка приводит к'значительному изменению его средйей температуры. Особенно это от­ носится к проводке 6.

6

Задачей приведенных ниже исследований является разработка методики расчета оптимального теплового режима валков при дан­ ных параметрах прокатки (угла захвата металла рабочим валком и температуры листа) и конструктивных особенностей стана (удоб­ ства размещения брызгальных коллекторов и проводок), удовлет­ воряющим требованиям технологии и эксплуатации станов. Для решения этой задачи составим математическую модель, описываю­ щую температурное поле валка, и на основе аналитического реше­ ния уравнения теплопроводности при заданных условиях однознач­ ности ответим на следующие вопросы:

1. Каково решение уравнения теплопроводности вращающе­ гося валка или ролика при наличии и отсутствии внутреннего ох­ лаждения? Какое при этом охлаждение более эффективно — наруж­ ное или внутреннее?

2.Какие факторы определяют расход охлаждающей жидкости при данных параметрах прокатки и конструкции стана? Каким об­ разом можно рассчитать этот расход?

3.Чем определяется величина среднеинтегральной темпера­

туры поверхности валка при наличии внутреннего охлаждения и без него?

4.Каково время неустановившегося теплового процесса в валке при прокатке?

5.Какие факторы определяют интенсивность конвективного теплообмена при охлаждении валков водой или эмульсией?

При этом был затронут еще ряд вопросов, связанных с тепловым

итеплопрочностным режимом валков.

Г Л А В А I

ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ ЛИСТОПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ

§ 1. Математическая постановка задачи

Нестационарное температурное поле листопрокатного валка, роликов УНРС и роликов другого металлургического оборудова­ ния в общем случае описывается нелинейным дифференциальным уравнением в частных производных, которое в цилиндрической системе координат имеет вид

dp \ dp j

P \ dp j

p2 dtp \ Зср/

dz \ dz)

( 1 . 1)

r ? 3t

где с, X, у — соответственно удельная теплоемкость, коэффициент теплопроводности и плотность материала валка — функции темпе­ ратуры; р — относительный радиус (р = r/R0, где R 0 — радиус

валка); Ѳ— относительная температура ^Ѳ = —— —] ; ср —

координатный угол; т — время.

Следует отметить, что получить решение уравнения (1.1) при краевых условиях, имеющих место при прокатке листа, представ­ ляет значительные трудности. Поэтому при рассмотрении условий однозначности (начальных, граничных условий и теплофизических свойств) будем стремиться по возможности упростить поставленную задачу.

Совершенно очевидно, что в радиальном направлении наиболь­ ший градиент температур в центральном сечении бочки валка.

Как показали исследования осевого температурного поля валка (приведенные ниже в § 6), при диаметре рабочего валка до 600 мм

иширине прокатываемого металла от 900 до 1100 мм градиент тем­ ператур вдоль оси 2 в пределах двух, третей этой ширины незначи­

телен, и с достаточной для инженерных расчетов точностью можно принять (50/02=0. Поэтому далее рассмотрим раздельно радиальное

иосевое температурные поля валка.

Что касается влияния температуры на теплофизические свойства материала валка, то согласно данным, приведенным в табл. 1, необ-

8

С

S*

ѵо

та

Ь

Физические свойства чугунов и их структурных составляющих [70]

 

и

 

о

 

СП

 

О

 

to

X

 

Ь.

 

X

О

Ій

о

 

Е І

 

 

и

 

о

 

 

V

 

о

,_.

*

с<

н"

И

и

о

--

1

X

а

о

о

Ö

оІ

CN

Ъ

t-

?■

X2

>.£> STл

3 с. с >.

Sь

Е- U

 

 

 

 

с о

 

I

1

 

 

——

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

см

 

I

1

Г -

 

CD

f

1

1

с о

 

00

1

 

 

с о

 

t o

 

 

 

О

 

СО

 

I

I

СО

 

 

1

1

1

см

 

ю

1

 

 

CD

 

 

 

 

О

 

п*

 

1

1

ІО

1

см"

1

 

 

о

 

о

 

 

 

CD

 

ю

 

 

 

СО

 

CD

 

1

1

'Tt*

см

CD

1

 

 

r f

о

О

 

 

 

Ю

U0

 

 

Ю

 

и

 

 

 

N -

О

 

 

 

N -

 

 

 

*•

с о

О

 

 

 

CD

с о

см

г -

CD

 

 

 

СО

СО

CM

+1

+1

 

-

-

«

 

 

ю

о

ет»

см

с

 

 

N -

LO

 

CD

 

 

 

 

 

 

СО

с о

 

 

 

 

СО

LO

LO

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

1

 

 

1

 

 

СО

 

to

 

 

 

сг>

 

 

•—<

 

о

см

CM

—-r

 

1

 

•—<

+1

+1

1

1

r

о

N -

г -

CM

о

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

г -

 

 

 

 

 

N -

N -

о

 

о

00

1

1

 

I

г -

 

N

N."

 

с о

 

 

 

 

 

 

N -

CD

 

 

 

 

-Г’

 

u

N ,

u

> >

 

cr

ЕГ

t 3

J S

E

3

4

Cl.

0)05

ЮC J

 

H

 

 

 

s

f -

N

t o

s

S

05

Ю

Q .

4

E-

 

o

a .

a .

H

>-1

05

o>

a

<

Ѳ

E

oo

CO

n .

N -

О

N .

Ю

 

T—'

o>

05

a>

N-"

CD

05

CD

CM

о

 

CO

О

CM

CO

CD

—H

 

—4

о

00

CM

CM

CD

0 5

о

 

CO

N -

CM

CO

CD

0 0

CM

N -

—1

О

-

 

N .

Ю

1

1

t o

 

с о

CO

1

1

CD

t o

 

N -

 

CO

N -

CM

1

 

N-"

1

CM

 

 

CM

H

NE- 5

s

TO

CD

• 6 *

 

a>

c u

С Г

u

й)

«=с

{_

öсс

+

Ö в CJ

О

о

теплоемкости.

О

L*

 

О

 

J3 É-

о

о£

GJ

*5

а

их

С

 

t"

о

Сп

та

составляющих,

>>

t—.

 

та

 

 

ь

 

 

а*

структурных

та

 

N

 

а

 

 

и

 

та

отдельных

О

Ш

 

а

 

та

количество

а>

2

 

с ,

 

С

с

 

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ