книги из ГПНТБ / Теория двигателей внутреннего сгорания. Рабочие процессы учебник
.pdfТЕОРИЯ
ДВИГАТЕЛЕЙ
ВНУТРЕННЕГО
СГОРАНИЯ
РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ДОПОЛНЕННОЕ И ПЕРЕРАБОТАННОЕ
Под редакцией заел. деят. науки и техники РСФСР доктора технических наук профессора Н. X. ДЬЯЧЕНКО
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР
в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности ,,Двигатели внутреннего сгорания“
А. ' , - Г •' .
э к з ь м п |
i/'L |
|
ЛЕНИНГРАД * 1 1 " |
’ ’ |
1 |
«МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
1 9 7 4
6П2.24 |
|
|
|
ТЗЗ |
Гос. nyf' |
- -ч |
I |
УДК 621.43.001 (075.8) |
цаучно-те; . |
-ая |
( |
|
библио-1. . |
’СР |
: |
|
ЭКЗЕМП. |
|
| |
|
ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА |
‘ |
Теория двигателей внутреннего сгорания. Под ред. проф. д-ра ТЗЗ техн. наук Н. X. Дьяченко. Л., «Машиностроение» (Ленингр.
отд-ние), 1974, 552 с.
В учебнике рассмотрены идеальные, теоретические и действи тельные циклы двигателей всех типов. Рассмотрены процессы двух тактных двигателей. В главы о смесеобразовании включено описа ние процессов топливоподачи и подготовки смеси к воспламенению. Достаточно полно освещаются вопросы повышения мощности дви гателей. Приведены основы теории сгорания, теория турбопоршневых двигателей, а также основы теории теплообмена и теплонапряженности деталей.
Отличительной особенностью учебника в целом является комплексный анализ проблем обеспечения высоких эксплуатацион ных показателей двигателей различных назначений.
Во втором издании (1-е изд. 1965 г.) широко рассматриваются рабочие процессы, процессы смесеобразования, топливоподачи и теплообмена, приводятся примеры расчетов с привлечением ЭВМ и методов моделирования.
Учебник может быть также использован инженерно-техниче скими работниками двигателестроения.
Табл. 60. Ил. 219. Список лит. 23 назв.
Т |
30305— 145 |
|
038 (01)—74 145—74 |
6П2.24 |
Авторы книги: Н. X. ДЬЯЧЕНКО, А. К. КОСТИН,
Б. П. ПУГАЧЕВ, Р. В. РУСИНОВ, |Г. В. МЕЛЬНИКОВ)
Р е ц е н з е н т Кафедра ДВС Новочеркасского политехнического института
© Издательство «Машиностроение», 1974 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Поршневой двигатель внутреннего сгорания по сравнению с любым другим тепловым двигателем является наиболее эконо мичным. Высокая экономичность, малая металлоемкость, надеж ность и относительная долговечность позволяют этому типу ма шин занять ведущее место в народном хозяйстве. Для поршневых двигателей характерны также большие масштабы производства,
достигнутые |
двигателестроительной отраслью промышленности |
за последнее |
десятилетие. |
Общая мощность поршневых двигателей в данное время зна чительно превышает мощность всех электростанций СССР.
В связи с отмеченным, вопрос подготовки высококвалифици рованных инженерных кадров по специальности ДВС носит весьма актуальный характер. Важность подготовки кадров повышается еще больше ввиду новых задач, поставленных XXIV съездом КПСС о повышении сроков службы и надежности двига телей внутреннего сгорания.
В учебнике излагаются вопросы теории рабочих процессов поршневых и турбопоршневых двигателей, применяющихся в су довых и стационарных установках, на тепловозах, автомобилях и тракторах, сельскохозяйственных машинах самого широкого на значения и на передвижных энергетических и нефтебуровых уста новках.
Кроме этого, большое внимание уделено вопросам совместной работы двигателя с турбонагнетателем и вопросам анализа, а также методам снижения теплонапряженности. Приводятся рекоменда ции для оценки характеристик подачи и выгорания топлива в их взаимной связи и для их анализа с помощью широкого применения электронных вычислительных машин. Последнее явилось воз можным потому, что в действующих учебных планах втузов под готовки инженеров появились курсы вычислительной математики, математических машин и программирования.
Разработку примеров расчета цикла (гл. III, § 5) и расчета процессов газообмена в двухтактных двигателях (гл. IV, § 6) осуществил преподаватель кафедры канд. техн. наук В. В. Ларио нов. В гл. XII, § 5 написал С. А. Батурин.
Авторы приносят благодарность сотрудникам кафедры ДВС ЛПИ доцентам Б. А. Харитонову и В. М. Петрову за помощь в подготовке рукописи к изданию.
1* |
з |
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
|
Yo> |
Р о* |
Т 0 — удельный |
вес, |
|
давление |
и |
температура |
||||||||||
|
Тк. |
|
|
окружающего воздуха; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Тк— удельный вес, давление и температура |
||||||||||||||||
|
|
|
|
наддувочного или продувочного |
воздуха |
|||||||||||||
|
|
|
|
перед |
впускными |
органами |
двигателя; |
|||||||||||
|
Тг> Рг> |
Тг — удельный |
вес, |
|
давление |
и |
температура |
|||||||||||
Та* |
Pat |
Та, |
Va — |
газов за выпускными органами; |
|
|
||||||||||||
удельный вес, |
давление, |
температура га |
||||||||||||||||
|
|
|
|
зов и объем цилиндра двигателя в начале |
||||||||||||||
Тс* |
|
|
Vc — |
сжатия; |
|
|
давление, |
температура га |
||||||||||
Pet |
Тс, |
удельный вес, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
зов и объем цилиндра в конце сжатия; |
||||||||||||||
|
|
Pzt |
Tz — максимальное |
давление |
и |
температура |
||||||||||||
Тб* Pbt |
Tf,, Vb— |
рабочего |
цикла |
двигателя; |
|
|
|
|
|
|||||||||
удельный вес, |
давление, |
температура га |
||||||||||||||||
|
Тс |
|
|
зов и объем цилиндра в конце расширения; |
||||||||||||||
|
Рп |
Т'г — удельный |
вес, |
давление, |
температура |
|||||||||||||
|
|
|
|
остаточных |
газов; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Ks — рабочий |
объем |
|
цилиндра; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
GB, |
GT, |
i — число цилиндров двигателя; |
газов |
и топ |
|||||||||||||
|
Gr — |
расход воздуха, |
выпускных |
|||||||||||||||
|
|
|
|
лива; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М 0, |
М — количество воздуха в кмолях на |
1 |
кг топ |
||||||||||||||
|
|
|
|
лива, теоретически необходимое и дей |
||||||||||||||
|
|
|
|
ствительное; |
|
|
|
|
газов |
|
в |
кмолях |
||||||
|
|
Мг — количество |
остаточных |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
на |
1 |
кг |
топлива; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ма,. Мь — количество газов в кмолях на 1 кг топлива |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
в начале сжатия и в конце расширения; |
||||||||||||||
|
|
|
Qh— низшая |
|
теплотворная |
способность |
топ |
|||||||||||
|
|
|
|
лива; |
|
|
|
|
|
|
воздуха |
|
при |
сго |
||||
|
|
|
а — коэффициент избытка |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
рании; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е> 8г — степень |
сжатия |
действительная |
и услов |
|||||||||||||
|
k, |
пъ |
|
ная |
(геометрическая); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
п2 — показатели адиабаты и политроп сжа |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
тия |
и |
расширения; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Р о. |
Р — коэффициенты |
молекулярного |
изменения |
|||||||||||||
|
|
|
|
газа |
теоретический |
и |
действительный; |
|||||||||||
|
|
^* Р, |
Уг — коэффициент остаточных |
газов; |
|
предва- |
||||||||||||
|
|
S — степени |
|
повышения |
давления, |
4
|
|
рительного |
и последующего |
расширения |
|||||||
|
|
газа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£г> |
1б — коэффициенты |
использования |
теплоты |
|||||||
|
|
в конце предварительного и последую |
|||||||||
|
|
щего |
расширений; |
|
|
|
|
||||
|
ТЬ» Ли— коэффициенты |
наполнения |
цилиндра и |
||||||||
Фъ |
|
использования |
продувочного |
воздуха; |
|||||||
Фо. Фк — коэффициенты |
продувки и избытка про |
||||||||||
|
|
дувочного воздуха, отнесенные к усло |
|||||||||
|
|
виям окружающей среды и к условиям |
|||||||||
|
|
перед впускными (продувочными) орга |
|||||||||
|
|
нами |
двигателя; |
|
|
|
|
||||
Л/> Лoi Л/» |
Лм> Ле— к- п. |
|
д. |
двигателя термодинамический, |
|||||||
|
|
относительный, индикаторный, механи |
|||||||||
|
|
ческий |
и |
эффективный; |
|
|
|
||||
/Л» |
Ре> |
Рм — среднее давление цикла двигателя инди |
|||||||||
|
|
каторное, эффективное и механических |
|||||||||
|
|
потерь; |
|
|
двигателя |
индикаторная, |
|||||
N |
N0, NM— мощности |
|
|||||||||
|
|
эффективная |
и механических потерь; |
||||||||
|
|
М е — эффективный |
крутящий |
момент |
двига |
||||||
|
|
теля; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ёп |
ёе — удельные |
расходы |
топлива |
индикатор |
||||||
|
|
ный |
и |
эффективный; |
|
двигателя; |
|||||
|
|
D — диаметр |
рабочего |
цилиндра |
|||||||
|
|
5 — ход поршня; |
|
|
|
|
|
|
п— частота вращения коленчатого вала дви гателя;
со — угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя;
ст — средняя скорость поршня;
ф— потерянная доля хода поршня;
т— коэффициент тактности двигателя;
|
тг- — период задержки воспламенения топлива; |
|||||
|
К — степень |
наддува двигателя; |
||||
LK, LT— работа, |
затрачиваемая на привод ком |
|||||
|
|
прессора, и полезная работа турбины, |
||||
|
|
отнесенные к 1 кгс рабочего тела; |
||||
NK, NT— мощности компрессора и турбины; |
||||||
лк! |
ят — частота |
вращения |
рабочего колеса ком |
|||
®к> |
|
прессора |
и турбины; |
|
||
®т — угловые скорости вращения рабочего ко |
||||||
Лк. ад» Лт. ад — |
леса компрессора и турбины; |
|||||
адиабатические |
к. |
п. |
д. компрессора и |
|||
Лт» Лк» Лм. тк — |
турбины; |
|
|
|
||
к. п. д. |
турбины и компрессора, меха |
|||||
|
^1тк |
нический к. п. д. турбокомпрессора; |
||||
|
суммарный к. |
п. |
д. |
турбокомпрессора. |
5
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ
ЦИКЛЫ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Г Л А В А I
ИДЕАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ЦИКЛЫ
§1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Вреальном поршневом двигателе внутреннего сгорания преоб разование тепловой энергии, выделяющейся при сгорании топлива,
вмеханическую работу происходит через ряд последовательных физико-химических и термодинамических преобразований, со
ставляющих в совокупности круговой необратимый и незамкну тый цикл. Такой цикл принято называть р а б о ч и м , или д е й с т в и т е л ь н ы м ц и к л о м . Однако непосредственное изу чение рабочего цикла затруднено сложностью всей совокупности факторов, влияющих на протекание процесса в целом. К таким факторам относятся следующие: режим работы двигателя; со став смеси; способ смесеобразования и воспламенения; степень сжатия и многие конструктивные факторы. Кроме того, в поршне вых двигателях имеет место одновременное протекание термоди намических, газодинамических и теплообменных процессов, крат ких по времени и накладывающихся друг на друга, что еще больше усложняет картину явлений в действительном рабочем цикле поршневого двигателя.
Ввиду сложности явлений, происходящих в цилиндре двига теля, оценку влияния отдельных факторов на рабочий процесс
целесообразно осуществлять |
последовательно, |
рассматривая |
в цикле главные процессы в |
простейшей форме. |
При этом не |
должны приниматься во внимание явления и потери энергии, ко торые сопутствуют основным процессам и вызываются не термо динамическими требованиями, а влиянием на главные процессы действительных реальных условий. При такой схематизации про текающих в цилиндре двигателя сложных явлений преобразова-, ния теплоты в механическую работу рабочие циклы превращаются в и д е а л ь н ы е , в которых методом абстракции возможно уложить все процессы в рамки чисто термодинамической задачи.
Следовательно, и д е а л ь н ы м |
ц и к л о м |
двигателя внутрен |
него сгорания называется такой |
замкнутый |
и обратимый цикл, |
6
в котором отсутствуют какие-либо потери Энергии, не обусло вленные согласно второму закону термодинамики необходи мостью отдачи теплоты холодному источнику.
Основные условия идеального цикла заключаются в следую щем:
1.Рабочим телом в цикле служит идеальный газ, неизменный по весу, химическому составу, теплоемкости, а процесс горения заменяется мгновенным подводом тождественного количества теплоты <Зг от горячего источника и отдачей теплоты Q2 холодному источнику;
2.Мгновенный подвод теплоты может осуществляться при
постоянном |
объеме (V = const) либо при постоянном давлении |
(.Р = const), |
либо по смешанному циклу (Р = const и р = const); |
3.При совершении обратимых процессов превращение теп лоты в механическую работу является максимальным, т. е. вели чина термодинамического к. п. д. цикла по сравнению с индика торным к. п. д. двигателя — максимальная;
4.Все типы циклов в одинаковых условиях сравнимы между собой и есть возможность получить максимально достижимый предел использования теплоты в том или другом цикле, наглядно
выявить основные параметры, влияющие на их экономичность, и наметить пути дальнейшего совершенствования двигателей.
Следовательно, исходя из абстрактно поставленной задачи, с помощью сравнительного анализа можно получить практически ценные выводы. В этом надо видеть смысл исследования идеаль ных циклов.
В теории рабочих процессов поршневых и турбопоршневых двигателей внутреннего сгорания в зависимости от принятых исходных условий и целевого назначения исследования кроме идеального цикла рассматриваются также теоретический и рабо чий (действительный) циклы.
Теоретический цикл отличается от идеального тем, что в нем рабочим телом являются реальные газы переменного состава по мере сгорания топлива и с переменной теплоемкостью. Прини мается допущение, что’ сгорание топлива мгновенное и полное — без потерь (теплоотдача отсутствует).
Как отмечалось выше, рабочий (действительный) цикл совер шается в цилиндрах современных реальных двигателей, где сго рание топлива происходит по сложным физико-химическим зако нам. В течение всего времени протекания цикла имеет место тепло обмен с внешней средой. Рабочим телом являются реальные газы переменного состава с переменной теплоемкостью, учитывающие также изменение количества и диссоциацию продуктов сгорания.
Из сравнения этих циклов следует, что теоретический цикл представляет собой следующую после идеального цикла ступень приближения к рабочему (действительному) циклу.
Различные требования, предъявляемые к двигателям внутрен него сгорания, привели к созданию самых разнообразных типов
7
этих двигателей. Однако с точки зрения осуществляемого в рабо чем цилиндре термодинамического цикла они могут быть под разделены на три основные группы:
1) двигатели, работающие по циклу с подводом теплоты при постоянном объеме;
2)двигатели, работающие по циклу с подводом теплоты при постоянном давлении;
3)двигатели, работающие по смешанному циклу с подводом теплоты при постоянном объеме, а потом при постоянном давле нии.
В четырехтактном двигателе с наддувом и двухтактных дви гателях термодинамический цикл осуществляется как в рабочем цилиндре двигателя, так и в дополнительном агрегате, т. е. в при водном нагнетателе или в продувочном насосе. При анализе по добных типов двигателей осуществляется совместное рассмотре
ние цикла.
§ 2. ИДЕАЛЬНЫЕ ЦИКЛЫ ДВИГАТЕЛЕЙ БЕЗ НАДДУВА
Цикл с подводом теплоты при постоянном объеме
(V = const)
Схема идеального цикла при V = const приведена на рис. 1.1. При рассмотрении кругового процесса на оси абсцисс можно представить любой абстрактный объем, но в нашем случае, в це лях приближения к реальным условиям, откладывается объем цилиндра двигателя и изменение объема его достигается пере
мещением |
поршня. |
|
|
В цикле предполагается осуществление следующих процессов: |
|||
процесс ас — адиабатическое сжатие; |
|
||
процесс cz — подвод теплоты в количестве, соответствующем |
|||
|
процессу горения в реальном двигателе; |
||
процесс zb — адиабатическое |
расширение; |
|
|
процесс Ьа —■отвод теплоты |
в количестве, соответствующем |
||
|
выпуску в реальном двигателе. |
|
|
Отношения объемов и давлений в характерных точках цикла |
|||
представляют собой следующие показатели цикла: |
|
||
VJVC= е — отношение объема в начале сжатия к объему в конце |
|||
|
сжатия, называемое степенью сжатия; |
сгорания |
|
PjPc — k — отношение максимального давления |
|||
|
к давлению в конце сжатия, называемое степенью |
||
|
повышения давления;' |
к объему |
|
VblVz ~ |
&— отношение объема в конце расширения |
||
|
в конце подвода теплоты, называемое степенью |
||
Рь/Ра = |
последующего расширения; |
|
|
о — отношение давления в конце расширения к давле |
|||
|
нию в конце отвода теплоты, называемое степенью |
||
|
понижения давления; |
рабочий |
|
Vc, Ks — объем в надпоршневом пространстве и |
|||
|
объем. |
|
|
8
Идеальный цикл, осуществляемый по схеме на рис. 1.1, яв ляется циклом двигателей с искровым (принудительным) зажи ганием.
Основными показателями любого цикла являются экономич ность, характеризующаяся термодинамическим к. п. д. тр, и эффек тивность, определяемая удельной работой цикла, т. е. работой, приходящейся на единицу разности между максимальным и ми нимальным объемами рабочего тела в цикле. Чем больше удельная работа, тем меньшие размеры рабочего цилиндра поршневого двигателя потре буются для получения задан ной мощности.
Термодинамический к. п. д. цикла представляет собой от ношение количества теплоты, преобразованного в механиче скую работу, к количеству теп лоты, подведенному к рабочему телу
„ |
__ ALaczb __ Qi |
Q2 |
1 |
|
|
|
^ ~ |
Qi |
ОТ |
— 1 “ |
Рис. 1.1. Идеальный цикл с подводом |
||
|
|
■— 7Г-. |
|
(1-1) |
теплоты при V = |
const |
|
|
|
|
|
||
где |
Qx, |
Q2 — подведенное и отведенное количества |
теплоты, |
ккал/кмоль; Qx— Q2— использованная теплота или преобразо ванная в работу, ккал/кмоль.
Для установления характера и степени влияния параметров
цикла на |
термодинамический к. п. д. гр преобразуем уравне |
ние (1.1), |
подставив в него значения для одного моля: |
|
Ql = Wv (Гг — Тс)\ |
|
Q, — №у{Ть— та), |
где рС)/— молекулярная теплоемкость при постоянном объеме, ккал/кмоль-град.
Тогда после подстановки
Использовав известные из термодинамики соотношения между температурами в характерных точках цикла и его парамет-
9