книги из ГПНТБ / Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики

Г. П. ГРИНЕВИЧ,

И.И. МАЧУЛЬСКИЙ,

Е.А. АЛЕПИН

ВИЛОЧНЫЕ

ПОГРУЗЧИНИ

От т )'Ч г>

Т->- с»

М о с к в а „ М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е " 1 9 7 4

Г85

У Д К 621.869.4 '9

Гриневич Г. П., Мачульский И. И., Алепин Е. А.

Вилочные погрузчики. М., «Машиностроение», 1974,

216с.

Вкниге описаны современные конструкции вилоч­ ных погрузчиков, приведены их технические харак­ теристики и рекомендации по применению. Рассмо­ трены действующие нагрузки и методы расчета этих машин на прочность, надежность и устойчивость.

Книга рассчитана на инженерно-технических работ­ ников, занятых проектированием, исследованием и производством погрузчиков, а также механизацией работ с применением данных машин.

Табл. 31, ил. 109, список лит. 7 назв.

Рецензент д-р техн. наук проф. Крутиков И. П.

3137-210

210-74

038(01)-74

© Издательство «Машиностроение», 1974

донов и других типов, размеров и номинальной грузоподъем­ ности, если они обеспечивают более эффективное использование складов, оборудования и транспортных средств.

На рис. 2 показаны некоторые схемы укладки и способы креп­ ления грузов на деревянных поддонах. В зависимости от конфи­ гурации и размеров грузов применяют различные способы укладки груза в пакеты и его крепления. Грузы могут укладываться' стоп­ ками, в перевязку с поворотом на 90° и другими способами, обес­ печивающими наилучшую их устойчивость.

Поддоны изготовляют четырехзаходными, когда вилы погруз­ чика могут быть введены с любой стороны поддона, и двухзаходными, когда вилы могут быть введены только с двух противополож­ ных сторон. Первые поддоны более удобны, вторые — более прочны и просты в изготовлении. Поддоны могут быть однонастильные и двухнастильные (с окнами в нижнем настиле), а также с высту­ пами с узкой стороны и без выступов.

Реже применяют металлические поддоны сварной конструкции; они относительно дороги и менее устойчивы при перемещении на вилах погрузчика. Находят применение штампованные поддоны,

при укладке на обычные поддоны могут упасть либо подвергнуться разрушению, применяют стоечные или ящичные поддоны (ГОСТ 9570—67), снабженные стойками, постоянными или съемными бор­ тами. Размеры поддонов 835 X 1240 X (920 или 1150) и 1040 X 1240X1150 мм.

Высота пакета с поддоном должна быть не более 1900 мм, что соответствует высоте дверного проема вагона за вычетом размера дорожного просвета и зазора между грузом и верхней поперечи-

а — д е р е в я н н ы й п о д д о н ч е т ы р е х з а х о д н ы й ; б — то же , д в у х э а х о д н ы й ; в и д — б л о ч н а я у к л а д к а с п е р е в я з к о й с т а л ь н о й лентой; г — то ж е , с п е р е в я з к о й поясом из прочной т к а н и ; е — б л о ч н а я у к л а д к а б е з п е р е в я з к и ; ж и ? — у к л а д к а ц и л и н д р и ч е с к и х г р у з д э

5

ной двери. Если для максимального использования грузоподъем­ ности вагона нужно заполнить весь его объем, пакеты укладывают в два яруса при высоте пакета не более 1150 мм. Для двухъярусной перевозки пакетов в вагонах объемом 120 м3 высота пакета может составлять до 1350 мм, а для трехъярусной — до 900 мм.

в процессе транспортирования выдерживать распределенную на­ грузку 1 тс и при укладке штабеля в четыре яруса рассчитываться на равномерно распределенную нагрузку 4 тс. Предусматривается, что такие поддоны должны быть четырехзаходными, а крупно­ габаритные—иметь устройство для кранового захвата, чтобы

Основным рабочим органом погрузчиков является вилочный захват, однако применение различного рода съемных приспособле­ ний делает вилочные погрузчики универсальными машинами. К таким приспособлениям относятся: вилы с изменяющейся дли­ ной; специальные удлинители вил; вилы откидные вверх, при использовании погрузчиков как тягачей; сталкиватели груза; штыри и различного рода зажимы для захвата грузов, манипуля­ торы для вращения груза; грейферы для насыпных и лесных гру­ зов; ковши для насыпных грузов; крановые стрелы и другие при­ способления.

За последние годы значительно возрос спрос на малогабарит­ ные электропогрузчики повышенной маневренности грузоподъем­ ностью 0,8; 1,0; 1,25 и до 2 тс для работы в стесненных условиях складов, в крытых вагонах, трюмах судов, особенно в связи с раз­ витием контейнерных и пакетных перевозок тарно-штучных гру­ зов. Расширяется применение и электропогрузчиков грузоподъем­ ностью до 5 тс.

При почти одинаковых капитальных затратах на электро- и автопогрузчики эксплуатационные расходы при использовании автопогрузчиков значительно больше и требуется более высокой квалификации обслуживающий персонал. По данным отечествен­ ного опыта, эксплуатация автопогрузчиков обходится на 50% при дизельном двигателе и на 70% при бензиновом двигателе выше, чем эксплуатация электропогрузчиков. Расходы на топливо при использовании автопогрузчиков выше расходов на электроэнер­ гию для электропогрузчиков. Расходы на техническое обслужи­ вание автопогрузчиков и запасные части также на 125—130% больше, чем при эксплуатации электропогрузчиков. Однако огра­ ниченная энергоемкость аккумуляторных батарей, являющихся источниками питания привода механизмов электропогрузчиков, требует дополнительных расходов (при двух- и трехсменной ра­ боте) на приобретение запасных комплектов аккумуляторов и их зарядку. Автопогрузчики всегда готовы к работе, но отсутствие.

6

серийно изготовляемых устройств очистки выхлопных газов огра­ ничивает их применение в закрытых помещениях и складах.

Расширению применения электропогрузчиков способствует их техническое усовершенствование: увеличение скоростей подъема груза и передвижения, уменьшение габаритных размеров и ра­ диуса вписывания в кривые (что значительно уменьшает потреб­ ные размеры проездов), применение различных быстро заменяемых грузозахватных приспособлений, увеличение срока службы до 10 лет.

Несмотря на более высокие эксплуатационные расходы и сравнительно меньший срок службы (до 8 лет), автопогрузчики все более широко применяются в промышленности и на транспорте. Это объясняется наличием у таких погрузчиков автономного дви­ гателя, независимого от источника питания, что особенно важно,' когда машина применяется в условиях двухсменной работы и на

в крытых вагонах и на складах, с устройством очистки выхлопных газов или работающие на сжиженном газе. Автопогрузчики грузо­

емно-транспортных работах способствует значительное разно­ образие их типов и типоразмеров, приспособленных к различным эксплуатационным условиям работы. В США, Англии, ФРГ вы­ пускается несколько десятков типов вилочных электро- и автопо­

тропогрузчиков занимается Калининградский ВНИИэлектротранспорта, а конструкций автопогрузчиков — Львовское ГСКБ автопогрузчиков. Производство электро- и автопогрузчиков орга­ низовано на ряде заводов. В настоящее время изготовляется сравнительно ограниченное количество типов этих машин.

Непрерывно растущая потребность народного хозяйства СССР

и стран социалистического содружества в погрузчиках обуслав­ ливает увеличение выпуска этих машин и быстрые темпы развития данной отрасли производства. Наряду с этим в области эксплуа­ тации вилочных погрузчиков имеются большие резервы. Коэф­ фициент использования по времени вилочных погрузчиков в про­ мышленности и на железнодорожном транспорте составляет 0,5—0,75, а на водном транспорте и предприятиях строительной индустрии 0,4—0,6. Коэффициент использования вилочных элек­ тропогрузчиков по грузоподъемности, т. е. отношение среднего веса одного подъема груза за смену к номинальной грузоподъем­ ности машины, составляет 0,4—0,9 (для непакетированных грузов

7

0,4—0,7, для пакетированных — 0,9). Средний пробег вилочных погрузчиков за смену при работе на предприятиях металлургии составляет 25—65 м для внутрицеховых перевозок и 150—300 м при межцеховых перевозках, на предприятиях строительной ин­ дустрии соответственно 35—65 и 100—150 м, на железнодорожном транспорте (при работе на перегрузке грузов) 80—100 м, а на вод­ ном транспорте 50—150 м.

Для рационального использования вилочных электро- и авто­ погрузчиков необходимо расширение их номенклатуры по грузо­ подъемности. При этом погрузчики промежуточных грузоподъемностей могут создаваться на основе базовых моделей основной грузоподъемности.

Коэффициент использования погрузчиков по грузоподъем­ ности может быть значительно повышен за счет увеличения веса каждого подъема груза и сокращения непроизводительных про­ бегов. Для этого необходимо обеспечение поддонами, контейне­ рами, унифицированной и специальной тарой (как внутризавод­

ние и широкое применение машин для формирования и расформи­ рования пакетов из тарно-штучных грузов, длинномерных, лесных и других грузов; повышение универсальности вилочных погруз­ чиков за счет оптимального расширения их типоразмеров и осна­ щения большей номенклатурой съемных захватных приспособле­ ний. Эффективность использования вилочных погрузчиков повы­ шается за счет оптимизации их основных параметров и улучше­ ния качества изготовления на специализированных предприятиях. Опыт показывает, что наиболее эффективной является специали­ зация предприятий по выпуску погрузчиков с программой порядка 10—15 тыс. в год.

Использование погрузчиков может быть улучшено на основе централизации управления внутрицеховыми, межцеховыми и внешними перевозками грузов с научно обоснованной системой управления, регулирования и контроля за работой подъемнотранспортных средств. Значительный технико-экономический эф­ фект может быть получен за счет применения централизованного технического обслуживания и проведения планово-предупреди­ тельных ремонтов погрузчиков.

§ 2. Классификация вилочных погрузчиков

Классификация вилочных погрузчиков определяется совре­ менным состоянием их производства и эксплуатации. Она необ­ ходима при выборе погрузчиков для определенных условий ра­ боты и при конструктивной оценке машины и ее параметров.

В зависимости от источника энергии вилочные погрузчики раз­ деляются на электропогрузчики и автопогрузчики, а по назначе­ нию — на погрузчики общего назначения и специальные. Погруз-

8

большими габаритными размерами и относительно большим ра­ диусом вписывания. Они имеют большую продольную и попереч­ ную устойчивость и требуют проездов больших размеров для по­ ворота и при установке поддонов в штабели или при взятии из штабеля. Повышенная устойчивость машин позволяет увеличивать скорости их передвижения и подъема груза, а также поднимать груз на большую высоту. Увеличенные габаритные размеры позво­ ляют иметь аккумуляторную батарею большей энергоемкости.

Вилочные электропогрузчики повышенной маневренности (ма­ логабаритные) предназначаются для работы в стесненных усло­ виях складов, цехов и являются пока единственным средством механизированной выгрузки и погрузки крытых вагонов. Они тре­ буют меньшей энергоемкости аккумуляторных батарей и могут иметь меньшую устойчивость. Скорости их передвижения (8— 16 км/ч) и подъема груза (12—14 м/мин) ниже, чем у обычных по­ грузчиков, но зато улучшается маневренность и уменьшается необходимое пространство для проезда и разворота.

Вилочные погрузчики общего назначения нормального изго­ товления выпускаются с ходовыми колесами как на массивных, так и на пневматических шинах, а погрузчики повышенной ма­ невренности — только с колесами на' массивных шинах (для ра­ боты внутри помещений). Применение пневмошин увеличивает сопротивление движению и расход энергии аккумуляторной ба­ тареи, снижает устойчивость погрузчиков, но в то же время позво­ ляет использовать их как внутри помещений, так и на открытых площадках. Для этих условий изготовляются модели вилочных погрузчиков повышенной маневренности на пневмоколесах.

Имеются также предложения и опыт применения погрузчиков с кабельным и кабельно-батарейным питанием. По данным Харь­ ковского института инженеров железнодорожного транспорта, при работе электропогрузчика на выгрузке из вагонов насыпных грузов аккумуляторная батарея разряжается примерно за 2,5 ч. При безбатарейном питании производительность погрузчика уве­ личивается в 4 раза, а расход энергии снижается в 2,5 раза. Ко­ нечно, длина плеча работы погрузчика при кабельном питании ограничивается размерами определенной секции склада или фрон­ том одного разгружаемого крытого вагона.

Во всех вилочных погрузчиках общего назначения центр тяжести груза находится вне опорного контура машины. Увели­ чение расстояния от центра тяжести до передней стенки вил влечет за собой уменьшение грузоподъемности погрузчика.

Специальные погрузчики применяются в основном для штабели­ рования грузов на большую высоту (4,5—6,0 м и более) для пере­ грузки контейнеров, перегрузки и транспортирования длинномер-

9