книги из ГПНТБ / Овчаренко, В. М. Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы учебник
.pdfВ . М . Овчаренко, И . А. Брацлавский
ОСНОВЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВА И КОНТРОЛЬНОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР
в качестве учебника для геологоразведочных техникумов
МОСКВА «НЕДРА» 1974
УДК [(658.564 + 681.2): 622.143] (0757.3)
Овчаренко В. М., Брацлавский И. А. Основы автоматизации производства
иконтрольно-измерительные приборы. М., «Недра», 1974. 240 стр.
Вучебнике излагаются основы автоматизации, основные сведения об из мерениях и контрольно-измерительных приборах общепромышленного назна чения и специальных приборах, применяемых в бурении и на горно-разведочных работах. Рассмотрена комплексная аппаратура для измерения и регистрации
параметров режима бурения. Уделено внимание эксплуатации аппаратуры и методике расшифровки записей регистрирующих приборов.
Материал учебника разбит на два раздела. В первом разделе описаны кон трольно-измерительные приборы и аппаратура для измерения и регистрации основных параметров в бурении и на горно-разведочных работах.
Во втором разделе дано описание основных понятий и принципа автомати ческого регулирования, а также основных средств автоматизации в бурении, на горно-разведочных работах и на ремонтных базах геологоразведочных ор ганизаций.
Учебник составлен в соответствии с программой курса «Основы автомати зации производства и контрольно-измерительные приборы» для специальностей 0106 «Техника разведки полезных ископаемых» и 0512 «Геологоразведочное обо рудование и аппаратура». Для других специальностей геологоразведочных тех никумов данная книга может быть использована как учебное пособие.
Табл. 15, ил. 122, список лит. —26 назв.
Виктор Михайлович Овчаренко
Иосиф Азрильевич Брацлавский
ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА И КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Редактор издательства Н. А . Круглова. |
Технический редактор В. Л. Прозоровская |
||||
Корректор |
Э ■ И. Капульская |
|
|
Художник А. Е. Чучканов |
|
Сдано в набор 25/IV |
1974 г. |
Подписано в печать 4 /IX 1974 г. |
Т-12795. |
||
Формат 60 |
X 90‘/ц . Бумага Ms 2. Печ. л. 15,25 |
с вкл. Уч.-изд. л. 15,7. |
Тираж 8000 экз. |
||
|
Заказ X» 979/4367—5. Цена 66 коп. |
|
|||
Издательство «Недра», |
103633, |
Москва, |
К-12, Третьяковский проезд, 1/19. |
Ленинградская типография .N1 6 Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.
196006, г. Ленинград, Московский пр., 91.
О |
20804-467 |
|
043 (01)—74 174-74 |
© Издательство «Недра», 1974 |
ПРЕДИСЛОВИЕ
Для построения коммунизма в нашей стране решающее значение имеет непрерывный и быстрый рост производительности труда. Одной из главных предпосылок этого роста является комплексная механизация и автоматизация производства — важнейшее направле ние экономической политики нашего государства.
Под комплексной механизацией и автоматизацией понимают та кой производственный процесс, при котором все операции выпол няются машинами или механизмами, а их управление специальными устройствами — автоматами, действующими без непосредственного участия человека.
Если при механизации работ облегчается физический труд, то автоматизация к тому же освобождает работника от непосредствен ного управления машинами и механизмами. Она также позволяет существенно повысить производительность труда и качество продук ции, безопасность работ и культуру производства. Однако стоимость средств автоматизации и расходы по их наладке и регулированию в ряде случаев могут оказаться достаточно высокими. Поэтому автоматизация производственных процессов должна применяться только при условии экономической целесообразности, а также для освобождения человека от тяжелого или вредного труда. Предпо сылкой для автоматизации производственных процессов является полная механизация всех ручных операций, а также широкое приме нение контрольно-измерительных приборов (КИП).
Оснащение контрольно-измерительными приборами станков и механизмов на горно-буровых работах позволяет получать инфор мацию о ходе технологического процесса, своевременно вносить коррективы и тем самым положительно влиять на его результат.
Так, при бурении скважин контроль за показаниями и записями приборов позволяет:
осуществлять поиск и поддерживать оптимальными значения параметров режима бурения;
обеспечивать рациональную отработку породоразрушающего ин струмента;
определять аварийные ситуации и тем самым своевременно пред отвращать аварии;
1* |
3 |
анализировать баланс рабочего времени и проводить механи ческий каротаж.
С ростом глубин скважин процесс бурения усложняется, что зна чительно повышает роль КИП. Для контроля за процессом бурения и параметрами глубоких скважин (забойное и пластовое давления, динамический уровень, температура, расход и другие) помимо приборов наземного контроля начинают применять глубинные при боры. При бурении сверхглубоких скважин важное значение при обретает автоматический контроль глубинных параметров скважины, состояния глубинного оборудования, а также регулирование неко торых параметров режима бурения, т. е. телеконтроль и автомати ческое управление забойными регуляторами.
В настоящее время показывающие или регистрирующие КИП достаточно широко применяются на всех объектах геологоразведоч ной службы, связанных с работой машин и механизмов.
В создании контрольно-измерительной аппаратуры и средств автоматизации большой вклад внесли ученые, инженеры и рабочие многих организаций. Так, только разработкой КИП и средств авто матизации для геологоразведочного бурения заняты Всесоюзный институт техники разведки (ВИТР), Специальное конструкторское бюро Министерства геологии СССР, Казахский институт минераль
ного сырья (КазИМС) и др. |
|
глава 7 (§ 6, 7 и «Буровой |
|||
Главы 1, 2, 6 |
(за исключением § 3), |
||||
регулятор БР-1»), |
глава 8 (за исключением «Технологические воз |
||||
можности аппаратуры ИРБ и методика |
их |
использования»), главы |
|||
9, 10, 12, написаны |
И. А. |
Брацлавским, |
остальной материал — |
||
В. М. Овчаренко. |
|
|
|
|
|
|
на |
Гот п |
бличная |
I |
|
|
но-'.-' |
ническая |
| |
|
|
|
б.'.б’-, ио >.ка • C(L.'P |
|
|
||
|
|
ЭКЗЕМПЛЯР |
|
|
|
|
ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА |
| |
|
Раздел I
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И АППАРАТУРА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ В БУРЕНИИ И НА ГОРНО-РАЗВЕДОЧНЫХ РАБОТАХ
Г л а в а 1
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗМЕРЕНИЯХ
ИКОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРАХ
§1. ПРОЦЕСС, МЕТОДЫ И ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ
Измерением называют процесс сравнения искомой величины с ве личиной такого же рода, принятой за единицу измерения.
Устройство, служащее для сравнения искомой величины с едини цей измерения, называется измерительным прибором, а вещественный образец единицы измерения — мерой.
Измерения могут проводиться разными способами или методами. Различают прямые, косвенные и совокупные методы измерения.
Прямыми называют такие методы, при которых измерению под вергается сама искомая величина. При этом искомая величина мо жет определяться непосредственно по показанию измерительного прибора, проградуированного в соответствующих единицах измере ния, или путем ее сравнения с мерой данной величины. Например, вес можно измерить пружинными весами, имеющими шкалу, про градуированную в единицах веса, или с помощью коромысловых весов и гирь.
Косвенными называют такие методы, при которых сама искомая величина не измеряется, а вычисляется на основании прямых изме рений других величин. Например, мощность в цепи постоянного тока можно определить косвенным методом по результатам прямых измерений напряжения V и тока 7: Р = UI.
Совокупными называют такие методы измерения, при которых искомые величины находятся на основании совокупности ряда пря мых измерений, используемых для решения системы уравнений, содержащих искомые величины. В качестве примера можно привести определение коэффициента линейного расширения стержня по ре зультатам измерения его длины при различных температурах.
Измерение параметров бурения в большинстве случаев произ водится прямыми методами.
Единицы измерения устанавливаются на базе определенной си стемы. В СССР применяется Международная система единиц СИ (SI — Systeme Internationale); основные и дополнительные единицы этой системы приведены в табл. 1.
5
Т а б л и ц а 1
Основные и дополнительные единицы международной системы СИ
|
|
Сокращенные |
|
|
|
|
обозначения |
|
|
Наименование |
Единица |
единиц |
|
|
измерения |
Определение единиц |
|||
величин |
измерения |
|
|
|
|
|
русское |
междуна |
|
|
|
родное |
|
О с н о в н ы е е д и н и ц ы
Длина |
метр |
м |
m |
Масса |
килограмм |
кг |
kg |
Время |
секунда |
с |
S |
Сила электрическо ампер |
А |
А |
го тока |
|
|
Термодинамическая кельвин |
к |
К |
температура |
|
|
Длина, равная 1 650 763,73 длины волн в вакууме из лучения, соответствующе го переходу между уров нями 2р10 и 5с?5 атома криптона 86
Единица массы представлена
массой |
международного |
|
прототипа килограмма |
||
Интервал времени, в |
тече |
|
ние которого совершается |
||
9 192 631 770 колебаний, |
||
соответствующих |
резо |
|
нансной частоте энергети |
||
ческого перехода |
между |
|
уровнями |
сверхтонкой |
|
структуры основного со |
||
стояния |
атома цезия — |
|
133 при отсутствии воз |
||
мущения |
внешними по |
лями Сила неизменяющегося тока,
который, проходя по двум параллельным прямоли нейным проводникам бес конечной длины и ничтож но малого кругового сече ния, расположенным на 1 м
один от другого в вакууме,
вызвал бы |
между |
этими |
проводами |
силу, |
равную |
2 -10"7 единиц силы Меж |
||
дународной |
системы на |
каждый метр длины 1 Единица измерения темпера
туры по термодинамиче ской температурной шка ле, в которой для темпера туры тройной точки воды
установлено |
значение |
273 *16° К (точно) |
|
> Это определение основывается на законе Ампера о взаимодействии токов. Едини цей силы в Международной системе является ньютон.
6
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 |
||||||||
|
|
Сокращенные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наименование |
Единица |
единиц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
измерения |
Определение единиц |
|
|||||||||
величин |
измерения |
|
|
|
|||||||
|
|
русское |
междуна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
родное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила света |
кандела |
кд |
cd |
Сила |
света, |
испускаемого с |
|||||
|
|
|
|
поверхности |
площадью |
||||||
|
|
|
|
1/600 000 м2 полного излу |
|||||||
|
|
|
|
чателя |
в |
перпендикуляр |
|||||
|
|
|
|
ном направлении, при тем |
|||||||
|
|
|
|
пературе излучателя, рав |
|||||||
|
|
|
|
ной температуре |
затверде |
||||||
|
|
|
|
вания платины при давле |
|||||||
Количество веще- |
моль |
моль |
mol |
нии 101325 Па |
|
систе |
|||||
Количество |
вещества |
||||||||||
ства |
|
|
|
мы, |
содержащей |
столько |
|||||
|
|
|
|
же структурных элементов, |
|||||||
|
|
|
|
сколько содержится |
ато |
||||||
|
|
|
|
мов в нуклиде I2 С с |
мас |
||||||
|
|
|
|
сой |
0,012 кг. |
При |
приме |
||||
|
|
|
|
нении |
моля |
структурные |
|||||
|
|
|
|
элементы |
должны |
и |
быть |
||||
|
|
|
|
специфицированы |
|
мо |
|||||
|
|
|
|
гут быть атомами, мо |
|||||||
|
|
|
|
лекулами, ионами, элек |
|||||||
|
|
|
|
тронами и другими части |
|||||||
|
|
|
|
цами или специфицирован |
|||||||
|
|
|
|
ными группами частиц |
|||||||
|
Д о п о л н т т е л ы i ы е е д I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Плоский угол |
радиан |
рад |
rad |
Угол между двумя радиусами |
|||||||
|
|
|
|
круга, |
вырезающий |
на |
|||||
|
|
|
|
окружности |
дугу, |
длина |
|||||
Телесный угол |
стерадиан |
|
sr |
которой равна радиусу |
|||||||
ср |
Телесный угол, |
вершина ко |
|||||||||
|
|
|
|
торого расположена в цен |
|||||||
|
|
|
|
тре сферы и который выре |
|||||||
|
|
|
|
зает на поверхности сферы |
|||||||
|
|
|
|
площадь, |
равную площади |
||||||
|
|
|
|
квадрата со стороной, рав |
|||||||
|
|
|
|
ной радиусу сферы |
|
|
Исходя из основных и дополнительных единиц, устанавливаются производные единицы. Например, единица силы — ньютон выводится
из формулы, выражающей второй закон |
Ньютона |
F = та. |
(1.1) |
Приняв в этой формуле массу т = 1 кг и ускорение а = 1 м/с2, получим F = 1 ньютону. Следовательно, ньютон (Н) — сила, кото рая массе в 1 кг сообщает ускорение, равное 1 м/с2.
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
|
|
|
Производные единицы системы СИ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Обозначение |
|
|
Наименование |
Единица |
|
|
Размер единицы |
||||
измерения |
|
между |
||||||
|
|
|
|
|
|
русское |
|
|
|
|
|
|
|
|
народное |
|
|
|
|
Е д и н и ц ы п р о с т р а н с т в а и в р е м е н и |
||||||
Площадь |
|
|
квадратный метр |
м2 |
т 2 |
1м2 |
||
Объем, вместимость |
кубический метр |
м3 |
т 3 |
1 м3 |
||||
Скорость |
|
|
метр в секунду |
м/с |
m/s |
1 м : 1 с |
||
Ускорение |
|
метр в |
секунду в |
м/с2 |
m/s2 |
1 м : 1 с2 |
||
Частота периодиче- |
квадрате |
|
Гц |
Hz |
1 : 1 с |
|||
герц |
|
|
||||||
ского процесса |
секунда |
в |
минус |
|
s_1 |
1 : 1 с |
||
Частота |
дискрет |
С '1 |
||||||
ных событий (ча- |
первой степени |
|
|
|
||||
стота импульсов, |
|
|
|
|
|
|
||
частота вращения |
|
|
|
|
|
|
||
и т. п.) |
|
|
радиан в секунду |
рад/с |
rad/s |
1 рад : 1 с |
||
Угловая скорость |
||||||||
Угловое |
ускорение |
радиан |
в секунду |
рад/с2 |
rad/s2 |
1 рад : 1 с2 |
||
|
|
|
в квадрате |
|
|
|
||
|
|
Е д и н и ц ы м е х а н и ч е с к и х в е л и ч и н |
||||||
Плотность |
|
килограмм |
на ку |
кг/м3 |
kg/ms |
1 кг : 1 м3 |
||
Удельный объем |
бический метр |
м3/кг |
m3/kg |
1 м3 : 1 кг |
||||
кубический метр на |
||||||||
Количество |
движе |
килограмм |
|
kg -m/s |
1 кг • 1 м : 1 с |
|||
килограмм-метр в кг-м/с |
||||||||
ния (импульс) |
секунду |
|
н |
N |
1 кг • 1 м : 1 с2 |
|||
Сила тяжести (вес) |
ньютон |
|
|
|||||
Момент силы, мо- |
ньютон-метр |
Н м |
N -m |
1 Н -1 м |
||||
мент пары сил |
ньютон-секунда |
Н с |
N-s |
1 Н-1 с |
||||
Импульс силы |
||||||||
Давление, |
напря- |
паскаль |
|
|
Па |
Pa - |
1 Н : 1 м2 |
|
жение (механиче |
|
|
|
|
|
|
||
ское) |
энергия |
джоуль |
|
|
Дж |
J |
1 Н-1 м |
|
Работа, |
|
|
||||||
Мощность |
|
ватт |
|
|
Вт |
w |
1 Дж : 1 с |
|
Динамическая вяз- |
паскаль-секунда |
П ас |
Pa-s |
1 Па-1 с |
||||
кость |
|
|
квадратный |
метр |
м2/с |
m2/s |
1 м2 : 1 с |
|
Кинематическая |
||||||||
вязкость |
|
на секунду |
кг/с |
kg/s |
1 кг : 1 с |
|||
Массовый расход |
килограмм в секун- |
|||||||
Объемный расход |
ДУ |
|
|
м3/с |
m3/s |
1 м3 : 1 с |
||
кубический метр в |
секунду
8
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 |
|
|
|
|
|
Обозначение |
|
|
Наименование |
Единица |
|
|
Размер единицы |
||
измерения |
|
междуна |
||||
|
|
|
|
русское |
|
|
|
|
|
|
родное |
|
|
Е д и н и ц ы э л е к т р и ч е с к и х и м а г н и т н ы х в е л и ч и н |
||||||
Количество |
элек |
кулон |
Кл |
С |
1 A 1 c |
|
тричества, |
элек |
|
|
|
|
|
трический заряд |
вольт |
В |
V |
1 B m :1 A |
||
Электрическое |
на |
|||||
пряжение, |
элек |
|
|
|
|
|
трический потен |
|
|
|
|
||
циал, |
разность |
|
|
|
|
|
электрических |
|
|
|
|
||
потенциалов, |
|
|
|
|
||
электродвижу |
|
|
|
|
||
щая сила |
|
вольт на метр |
В/м |
V/m |
1 В : 1 м |
|
Напряженность |
||||||
электрического |
|
|
|
|
||
поля |
|
|
фарада |
Ф |
F |
1 Кл : 1 В |
Электрическая ем |
||||||
кость |
|
ди |
фарада на метр |
Ф/м |
F/m |
1 Ф : 1 м |
Абсолютная |
||||||
электрическая |
|
|
|
|
||
проницаемость |
ом |
Ом |
|
1 В : 1 А |
||
Электрическое |
со |
Q |
||||
противление |
|
ом-метр |
Ом-м |
Q-m |
1 Ом • 1 м |
|
Удельное |
электри |
|||||
ческое |
сопроти |
|
|
|
|
|
вление |
|
|
сименс |
См |
S |
1 : 1 Ом |
Электрическая про |
||||||
водимость |
|
сименс на метр |
См/м |
S/m |
1 См : 1 м |
|
Удельная |
электри |
|||||
ческая |
проводи |
|
|
|
|
|
мость |
|
* |
джоуль |
Дж |
J |
1 Н-1 м |
Электромагнитная |
||||||
энергия |
|
|
ватт |
Вт |
W |
1 Д ж :1 с |
Активная мощность |
||||||
Реактивная |
мощ |
вар |
вар |
var |
1 В-1 А |
|
ность |
|
|
вольт-ампер |
В А |
V A |
1 В-1 А |
Полная мощность |
||||||
Магнитный поток |
вебер |
Вб |
Wb |
1 Кл-1 Ом |
||
Магнитная |
индук |
тесла |
Т |
T |
1 Вб : 1 м2 |
|
ция |
|
|
ампер |
А |
A |
1 А |
Магнитодвижущая |
||||||
сила |
|
|
ампер на метр |
А/м |
A/m |
1 А : 1 м |
Напряженность |
||||||
магнитного поля |
генри |
Г |
H |
1 В б :1 А |
||
Индуктивность, |
||||||
взаимная индук |
|
|
|
|
||
тивность |
|
маг |
генри на метр |
Г/м |
H/m |
1 Г : 1 м |
Абсолютная |
нитная проница емость
9