ТОАТ 4лр
.docxФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский Государственный Университет Путей Сообщения Императора Александра I»
Дисциплина «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ»
ОТЧЕТ
по лабораторной работе № 4 «Исследование временных параметров реле»
Выполнила студентка: Клепикова Н.А.
Факультет: АИТ
Группа: АР-909
Проверил преподаватель: Пивоваров Д.В.
Санкт-Петербург 2021
Цель работы – ознакомление с методами измерения временных параметров реле СЦБ с помощью стенда для испытаний реле НР-2 и изучение способов замедления и ускорения реле.
Схемы замедления и ускорения
Рис. 1 Схемы замедления и ускорения реле
Результаты измерений
Исследование способов замедления и ускорения реле
Тип реле |
Напряжение, В |
Варианты включения обмоток |
Способ замедления |
tпр, с |
tот, с |
|||||||
tпр1 |
tпр2 |
tпр3 |
tпр.ср |
tот1 |
tот2 |
tот3 |
tот.ср |
|||||
НР2 – 1000 |
Uном = 12
|
«I» |
- |
0,07 |
0,15 |
0,22 |
0,15 |
0,03 |
0,04 |
0,05 |
0,04 |
|
Рис. 1, а |
С1 |
0,06 |
|
|
|
0,28 |
|
|
|
|||
С1+С2 |
0,05 |
|
|
|
0,32 |
|
|
|
||||
С1+С2+С3 |
0,11 |
|
|
|
0,46 |
|
|
|
||||
С1+С2+С3+С4 |
0,05 |
|
|
|
0,56 |
|
|
|
||||
Рис. 1, б |
R1 |
0,06 |
|
|
|
0,08 |
|
|
|
|||
Рис. 1, в |
RC |
0,08 |
|
|
|
0,08 |
|
|
|
|||
Рис. 1, д |
VD1 |
0,07 |
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|||
|
Cu мал. |
0,14 |
|
|
|
0,13 |
|
|
|
|||
Cu больш. |
0,125 |
|
|
|
0,135 |
|
|
|
||||
0,8Uном = 10 |
«- - » |
- |
0,14 |
0,2 |
0,25 |
0,2 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
0,03 |
||
1,2Uном = 14 |
«- - » |
- |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,1 |
0,01 |
0,02 |
0,04 |
0,023 |
Таблица 1
Ответы на контрольные вопросы (вариант 4)
4. Как изменяются временные параметры реле при изменении сопротивления шунтирующего резистора? 6. Приведите расчетное уравнение постоянной времени реле и объясните, как изменяется ее величина при шунтировании обмотки реле резистора.
Включение резистора Rд параллельно обмотке реле (рис. 1, б) дает замедление на притяжение и отпускание. Замедление на притяжение возникает из-за увеличения постоянной времени схемы по сравнению с τреле.
Когда реле обесточивается, через резистор протекает ток, созданный ЭДС самоиндукции, которая удерживает некоторое время якорь реле притянутым. Чем меньше Rд, тем больше замедление. Недостаток схемы – уменьшение общего сопротивления нагрузки.
8. Объясните, как влияет сопротивление, включенное последовательно с конденсатором (рис. 1, в) на tпр и tот реле по сравнению со схемой без сопротивления.
Сопротивление R, добавленное к конденсатору, значительно сокращает время притяжения и немного изменяет время отпускания якоря (в целом средний результат меньше, чем при наличии только конденсатора).
10.Объясните принцип действия схемы, изображенной на рис. 1, е.
Д анная схема увеличивает ускорение на притяжение якоря. На реле подается большее напряжение, чем необходимое рабочее. При срабатывании реле на него подается ток перегрузки в 2-4 раза больший, чем рабочий ток Iр, что уменьшает время притяжения. Длительную перегрузку исключают включением в цепь фронтового контакта реле резистора Rд.
12.Объясните, как изменяются временные параметры реле при включении двух обмоток реле параллельно.
При согласном включении обмоток обеспечивается ускорение на притяжение и замедление на отпускание якоря. При встречном включении обмоток обеспечивается замедление на притяжение и ускорение на отпускание якоря.
Вывод
В ходе лабораторной работы были изучены способы замедления работы реле такие как: включение параллельно с реле сопротивления Rд, емкости С1,2,3,4, RC-цепи и диода.
Сравнив результаты измерений по всем видам замедлений, можно сказать, что наиболее эффективным способом замедления реле на отпускание якоря оказалось использование подключения параллельно обмотке конденсатора. Увеличение емкости шунтирующего конденсатора привело к увеличению времени задержки, при этом зависимость времени притяжения от емкости нелинейна, в отличие от времени отпадания (рис. 3).
Схемы с включение параллельно R1, RC и VD1 имеют практически одинаковую эффективность (значения времени притяжения и времени отпадания якоря в табл. 1 примерно совпадают). Также был рассмотрен метод применения медных гильз на сердечнике. Большие и маленькие гильзы имеют примерно одинаковую эффективность на притяжение якоря, но во время отпадания большая гильза уступает маленькой.